-
题名远程机器人操控终端人机交互设计研究综述
- 1
-
-
作者
宫晓东
龚迁
杨茜
高建朝
刘毓舜
-
机构
北京理工大学
雷达人机工程联合创新实验室
复杂信息系统人机交互实验室
-
出处
《包装工程》
北大核心
2025年第12期1-12,39,I0006,共14页
-
基金
国家自然科学基金项目(52375254)
北京理工大学研究生科研水平和创新能力提升专项计划资助(2023YCXZ024)。
-
文摘
目的梳理远程机器人操控终端人机交互设计的发展现状,探索其发展趋势,为未来拓展这一领域的设计研究提供方向参考。方法基于近年工程心理学、人因工效学、人机交互、自动控制等相关、相近领域的相关研究,提出远程机器人操控终端人机交互设计面临的三个典型问题,包括操作者角色转变带来的情境意识下降、主从端物理空间分离带来的感知通道受限,以及信息传递延迟带来的感知和操控难以同步,对系统人机协同效率、任务的有效完成带来挑战。结果针对以上典型问题,从人机功能协作、情境空间感知增强与交互感知增强三个维度总结、分析研究与实践现状。结论指出关注远程操控系统特性带来的典型问题,从操控者感知与控制增强的视角审视其显控界面交互设计,基于合理的人机功能分配,将多感官协同与智能化有机结合是未来的发展趋势,为远程操控机器人终端的人机界面设计研究提供设计思路与参考。
-
关键词
远程操控机器人
人机交互
人机功能分配
感知增强
交互控制增强
-
Keywords
remote control robot
human-robot interaction
human-robot functional allocation
perceptual enhancement
interactive control enhancement
-
分类号
TB482
[一般工业技术—包装工程]
-
