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交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用
被引量：
4
1
作者
高龙琴
许志峰
+1 位作者
黄惟一
宋爱国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期775-779,共5页
实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感...
实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 .
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关键词
交互式遥操作
临场感
虚拟现实
预见显示
通信时延
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职称材料
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
2
作者
祝金
高发荣
席旭刚
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第5期50-55,共6页
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现...
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。
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关键词
交互式遥操作
机器人触觉
机器人视觉
临场感
虚拟现实
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职称材料
题名
交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用
被引量：
4
1
作者
高龙琴
许志峰
黄惟一
宋爱国
机构
东南大学仪器科学与工程系
扬州大学机械工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期775-779,共5页
基金
国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目(2 0 0 1AA42 3 14 0 ) .
文摘
实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 .
关键词
交互式遥操作
临场感
虚拟现实
预见显示
通信时延
Keywords
Communication
Interactive devices
Virtual reality
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
2
作者
祝金
高发荣
席旭刚
机构
鸿泰精密工业(杭州)有限公司
杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第5期50-55,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60903084
61172134)
+4 种基金
浙江省自然科学基金项目(Y1090968
Y1111189
Y1101230)
浙江省科技计划项目(2010C33075
2010C33131)
文摘
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现触觉临场感,操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作;视觉临场感以视频和3D虚拟工作场景的形式再现。实验表明,该方法能有效提高遥操作机器人的操作能力。
关键词
交互式遥操作
机器人触觉
机器人视觉
临场感
虚拟现实
Keywords
interactive teleoperation
robot tactile
robot vision
telepresence
virtual reality
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用
高龙琴
许志峰
黄惟一
宋爱国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
4
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职称材料
2
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
祝金
高发荣
席旭刚
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012
0
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职称材料
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