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海上起重作业交互式视景仿真与数值模拟
被引量：
8
1
作者
许秀军
王立权
+1 位作者
房晓明
李震
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期160-168,共9页
为建立准确的海上起重作业视景仿真系统,以"海洋石油201"起重船为研究对象,构建综合考虑海情海况、船舶动力定位系统、起重船压载系统等影响下的起重作业数学模型.综合应用虚拟现实技术、多通道数据交互技术、数值模拟技术以...
为建立准确的海上起重作业视景仿真系统,以"海洋石油201"起重船为研究对象,构建综合考虑海情海况、船舶动力定位系统、起重船压载系统等影响下的起重作业数学模型.综合应用虚拟现实技术、多通道数据交互技术、数值模拟技术以及半物理仿真技术,构建交互式三维动态虚拟场景.采用布利斯近似积分法对起重作业数学模型进行实时求解,在保证求解精度的基础上,实现了视景仿真系统的实时数据交互.仿真系统重点对起重作业过程中的船舶位移、船舶姿态角、吊物系统摆角和受力以及起重船受到的反作用力等参数的动态响应过程进行了仿真模拟,得到起重作业过程中船舶和吊物系统的运动规律.将仿真系统结果与海试数据进行对比,仿真系统偏差保持在10%以内,起重作业数学模型准确度满足仿真系统需求.视景仿真结果表明:仿真系统在保证精度的前提下,可以对海上起重作业的施工项目进行工程预演,能有效地降低海上起重作业风险,提高工程作业的安全性.
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关键词
起重船
多通道数学模型
吊物系统
数值模拟
交互式视景仿真
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职称材料
虚拟现实技术及应用
被引量：
21
2
作者
胡社教
陈宗海
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001年第2期211-216,共6页
虚拟现实是计算机科学和信息科学的交叉和融合 ,被认为是 2 1世纪信息科学领域最有发展前途的技术 ,目前已得到国内外学术界的普遍关注。该文介绍了虚拟现实技术的基本概念 ,论述了虚拟现实技术理论、构成虚拟现实系统的软硬件技术、虚...
虚拟现实是计算机科学和信息科学的交叉和融合 ,被认为是 2 1世纪信息科学领域最有发展前途的技术 ,目前已得到国内外学术界的普遍关注。该文介绍了虚拟现实技术的基本概念 ,论述了虚拟现实技术理论、构成虚拟现实系统的软硬件技术、虚拟现实技术的发展现状和关键技术 ,以及虚拟现实技术的应用领域。
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关键词
虚拟现实
虚拟环境
计算机科学
信息科学
系统设计
交互式视景仿真
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职称材料
题名
海上起重作业交互式视景仿真与数值模拟
被引量：
8
1
作者
许秀军
王立权
房晓明
李震
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期160-168,共9页
基金
国家科技重大专项(Z12SJENA0014)
文摘
为建立准确的海上起重作业视景仿真系统,以"海洋石油201"起重船为研究对象,构建综合考虑海情海况、船舶动力定位系统、起重船压载系统等影响下的起重作业数学模型.综合应用虚拟现实技术、多通道数据交互技术、数值模拟技术以及半物理仿真技术,构建交互式三维动态虚拟场景.采用布利斯近似积分法对起重作业数学模型进行实时求解,在保证求解精度的基础上,实现了视景仿真系统的实时数据交互.仿真系统重点对起重作业过程中的船舶位移、船舶姿态角、吊物系统摆角和受力以及起重船受到的反作用力等参数的动态响应过程进行了仿真模拟,得到起重作业过程中船舶和吊物系统的运动规律.将仿真系统结果与海试数据进行对比,仿真系统偏差保持在10%以内,起重作业数学模型准确度满足仿真系统需求.视景仿真结果表明:仿真系统在保证精度的前提下,可以对海上起重作业的施工项目进行工程预演,能有效地降低海上起重作业风险,提高工程作业的安全性.
关键词
起重船
多通道数学模型
吊物系统
数值模拟
交互式视景仿真
Keywords
crane ship
multi-channel mathematical model
hoisting system
numerical simulation
interactiveVisual simulation
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
虚拟现实技术及应用
被引量：
21
2
作者
胡社教
陈宗海
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
中国科学技术大学自动化系
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001年第2期211-216,共6页
文摘
虚拟现实是计算机科学和信息科学的交叉和融合 ,被认为是 2 1世纪信息科学领域最有发展前途的技术 ,目前已得到国内外学术界的普遍关注。该文介绍了虚拟现实技术的基本概念 ,论述了虚拟现实技术理论、构成虚拟现实系统的软硬件技术、虚拟现实技术的发展现状和关键技术 ,以及虚拟现实技术的应用领域。
关键词
虚拟现实
虚拟环境
计算机科学
信息科学
系统设计
交互式视景仿真
Keywords
Virtual Reality
virtual environment
interaction
HMD
分类号
TP319.9 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
海上起重作业交互式视景仿真与数值模拟
许秀军
王立权
房晓明
李震
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
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职称材料
2
虚拟现实技术及应用
胡社教
陈宗海
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
2001
21
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职称材料
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