检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法被引量：9: 1; 作者陈晓李亚安 +1 位作者李余兴蔚婧《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页; 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 展开更多; 关键词机动目标跟踪交互式多模型概率数据关联算法联合交互式多模型概率数据关联算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法被引量：1: 2; 作者戴路黄双华《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期112-115,共4页; 针对杂波环境下突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于自适应匀加速模型的交互式自适应概率数据关联算法。该算法在交互式概率关联算法基础上,采用带渐消因子的自适应匀加速模型(ACA)与匀速模型(CV)相交互,克服了卡尔曼和扩展卡... 展开更多; 关键词机动目标跟踪匀加速模型强跟踪滤波自适应滤波交互式概率数据关联; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于一种改进IMMJPDA算法的地面目标跟踪被引量：8: 3; 作者郭睿利郭云飞 +1 位作者张云龙彭冬亮《信息与电子工程》 2012年第4期406-411,共6页; 对地面多目标的跟踪,由于地面目标的高机动性、杂波密集特点以及运动不确定性,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法,但是该算法需对与可行联合事件相对应的矩阵进行拆分,随着目标个数的增多,计算量会呈指数增长。为此... 展开更多; 关键词地面目标交互式多模型联合概率数据关联模糊多门限关联概率多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

杂波背景下自适应IMM机动目标跟踪算法被引量：7: 4; 作者杜明洋毕大平王树亮《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第7期47-53,共7页; 针对杂波背景下多机动目标跟踪问题，提出一种基于时变转移概率交互式多模型（IMM）的模糊数据关联跟踪算法。首先，针对传统IMM算法模型转移概率假设为常数导致模型间过度竞争的问题，基于贝叶斯理论，推导出一种时变模型转移概率IMM... 展开更多; 关键词多目标跟踪交互式多模型联合概率数据关联转移概率数据互联模糊聚类; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略被引量：2: 5; 作者乔成林段修生 +1 位作者单甘霖徐公国《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期123-130,共8页; 为解决杂波环境下机动目标跟踪以及系统辐射风险控制的问题,提出了一种面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略.该方法首先以交互式多模型和概率数据关联算法为基础,估计杂波环境下机动目标跟踪精度.然后以辐射度影响量化辐射代价、推... 展开更多; 关键词传感器调度辐射控制切换代价交互式多模型概率数据关联后验克拉美-罗下界决策树; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法被引量：9: 1; 作者陈晓李亚安李余兴蔚婧; 机构西北工业大学航海学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51179157 51409214 11574250)资助; 文摘为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的.; 关键词机动目标跟踪交互式多模型概率数据关联算法联合交互式多模型概率数据关联算法; Keywords maneuvering target tracking interactive multi-model(IMM) probabilistic data association(PDA)algorithm combined interactive multiple model probabilistic data association(C-IMM-PDA)algorithm; 分类号 U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法被引量：1: 2; 作者戴路黄双华; 机构海军工程大学电子工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期112-115,共4页; 基金国防预研基金资助项目(4010501020103); 文摘针对杂波环境下突发机动目标跟踪性能下降问题,提出了一种基于自适应匀加速模型的交互式自适应概率数据关联算法。该算法在交互式概率关联算法基础上,采用带渐消因子的自适应匀加速模型(ACA)与匀速模型(CV)相交互,克服了卡尔曼和扩展卡尔曼滤波的三大缺陷,保证了在突发机动下的良好跟踪性能,扩大了机动目标的跟踪范围,实现了杂波环境中对目标较高精度的状态估计。仿真结果验证了该算法相对于采用"当前"统计模型的交互式概率数据关联算法相比更有效。; 关键词机动目标跟踪匀加速模型强跟踪滤波自适应滤波交互式概率数据关联; Keywords maneuvering target tracking, constant acceleration model, strong tracking filtering, adaptive filtering, IMM-PDA; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一种改进IMMJPDA算法的地面目标跟踪被引量：8: 3; 作者郭睿利郭云飞张云龙彭冬亮; 机构杭州电子科技大学信息与控制研究所; 出处《信息与电子工程》 2012年第4期406-411,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60805013) 总装备部武器装备预研重点基金资助项目; 文摘对地面多目标的跟踪,由于地面目标的高机动性、杂波密集特点以及运动不确定性,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法,但是该算法需对与可行联合事件相对应的矩阵进行拆分,随着目标个数的增多,计算量会呈指数增长。为此提出一种基于模糊多门限的交互式多模型联合概率数据关联算法,该算法利用量测与目标的关联概率来替代可行联合事件概率的计算。Monte Carlo仿真结果显示了该算法在现实运动中的可行性和方便性。该算法减少了计算量,又改善性能,利用多模型特点解决了地面目标的高机动性所带来的运动模型匹配问题。; 关键词地面目标交互式多模型联合概率数据关联模糊多门限关联概率多目标跟踪; Keywords ground target Interactive Multi-Model Joint Probability Data Association fuzzy and multi-gate limit associated probability multi-target tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杂波背景下自适应IMM机动目标跟踪算法被引量：7: 4; 作者杜明洋毕大平王树亮; 机构国防科技大学电子对抗学院; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第7期47-53,共7页; 文摘针对杂波背景下多机动目标跟踪问题，提出一种基于时变转移概率交互式多模型（IMM）的模糊数据关联跟踪算法。首先，针对传统IMM算法模型转移概率假设为常数导致模型间过度竞争的问题，基于贝叶斯理论，推导出一种时变模型转移概率IMM算法，增强了优势模型的利用率；其次，针对传统JPDA算法由于聚矩阵拆分而导致的计算组合爆炸问题，利用模糊聚类的方法，直接计算相关波门内候选量测与目标间的关联概率，用概率加权对目标进行状态和协方差的更新。仿真实验表明：算法对不同机动目标的跟踪适应性得到增强，相比传统的JPDA算法，在保证跟踪精度的基础上其时间性能比较优越，是一种较为实用的工程应用算法。; 关键词多目标跟踪交互式多模型联合概率数据关联转移概率数据互联模糊聚类; Keywords multiple targets tracking IMMJPDA transition probability data association fuzzy clustering; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略被引量：2: 5; 作者乔成林段修生单甘霖徐公国; 机构陆军工程大学(石家庄校区)电子与光学工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期123-130,共8页; 基金国防预研基金项目(012015012600A2203); 文摘为解决杂波环境下机动目标跟踪以及系统辐射风险控制的问题,提出了一种面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略.该方法首先以交互式多模型和概率数据关联算法为基础,估计杂波环境下机动目标跟踪精度.然后以辐射度影响量化辐射代价、推导有限时域内辐射代价,以后验克拉美-罗下界衡量目标跟踪性能、预测机动目标有限时域内后验克拉美-罗下界.最后,引入传感器切换代价,考虑跟踪精度约束,建立基于代价函数和后验克拉美-罗下界的多传感器长时调度策略,并将该约束调度问题转化为决策树优化问题,采用阈值剪枝搜索技术求解最优策略.仿真结果表明:该方法验证了所提策略的有效性,与标准代价搜索相比,所提搜索算法能够以辐射风险略上升为代价,显著降低节点打开数、加快搜索空间;与随机调度、最近调度和贪婪调度相比,所提调度策略能够在满足跟踪任务需求下获得更低的辐射代价;与随机调度和贪婪调度相比,所提调度策略切换代价更低,有效克服了传感器频繁调度问题,更利于实际实现.; 关键词传感器调度辐射控制切换代价交互式多模型概率数据关联后验克拉美-罗下界决策树; Keywords sensor scheduling radiation control switching cost interacting multiple model and probability data association posterior carmér-rao lower bound decision tree; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法	陈晓李亚安李余兴蔚婧	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型杂波环境下突发机动目标跟踪算法	戴路黄双华	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于一种改进IMMJPDA算法的地面目标跟踪	郭睿利郭云飞张云龙彭冬亮	《信息与电子工程》	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	杂波背景下自适应IMM机动目标跟踪算法	杜明洋毕大平王树亮	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向机动目标跟踪的多传感器长时调度策略	乔成林段修生单甘霖徐公国	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料