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题名地面多目标跟踪滤波技术
被引量：3
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作者
常军
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电讯技术》
2006年第1期94-98,共5页
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文摘
介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。
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关键词
机载雷达
多目标跟踪
地面目标
跟踪滤波算法
交互式多模滤波
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Keywords
airborne radar
multiple target tracking （MTT）
ground targets
traeking filter algorithm
IMM filter
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分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量：7
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作者
谢泽峰
高宏峰
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机构
[
河南科技大学信息工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期45-49,共5页
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文摘
在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。
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关键词
雷达/红外
交互式多模UKF滤波
机动目标跟踪
信息融合
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Keywords
radar/IR
IMM-UKF
combined guidance
information fusion
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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