基于交互式多模型滤波算法机车车速估计 被引量：2

1

作者 邓雯琪 黄景春 +1 位作者 康灿 李强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期122-125,共4页

提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知,考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况,分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适... 提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知,考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况,分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适应修正,设计了改进交互式多模型的滤波模型。根据仿真结果表明,不需要额外的轨面识别就能快速精确地估计出机车运行速度。 展开更多

关键词 车速估计 交互式多模型滤波算法 马尔可夫矩阵

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基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪 被引量：1

2

作者 付巍 郑宾 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页

针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转... 针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。 展开更多

关键词 信息处理技术 静电探测 模糊控制交互式多模型粒子滤波算法 机动目标跟踪

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交互式多模型卡尔曼滤波的车辆悬架系统状态估计

3

作者 顾亮 王振宇 王振峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1642-1647,共6页

针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF... 针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%. 展开更多

关键词 状态估计 交互式多模型卡尔曼滤波 递归最小二乘算法 悬架系统 簧载质量

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基于交互式多模型卡尔曼滤波的主动悬架控制 被引量：8

4

作者 吴骁 史文库 陈志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1200-1211,1253,共13页

针对固定状态观测器难以保证路面自适应悬架状态观测精度的问题,本文中在交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)的基础上,建立了悬架状态观测器与控制器。首先基于LQG算法与模糊控制算法建立了路面自适应主动悬架系统。结合谐波叠加法,生成A-B-... 针对固定状态观测器难以保证路面自适应悬架状态观测精度的问题,本文中在交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)的基础上,建立了悬架状态观测器与控制器。首先基于LQG算法与模糊控制算法建立了路面自适应主动悬架系统。结合谐波叠加法,生成A-B-D-C级空间域路面不平度模型,作为仿真系统的输入。其次以各级路面的最优LQG模型为子模型建立了3种IMMKF悬架状态观测器与控制器。仿真对比表明:14模型的IMMKF悬架状态观测器相对于普通卡尔曼滤波观测器的观测精度最大可提升98.17%,并可用于识别路面等级,并且基于14模型IMMKF的自适应主动悬架控制器的车身加速度相对于被动悬架降低了75.99%、相对于普通LQG主动悬架降低了47.16%,验证了模型的优越性。 展开更多

关键词 交互式多模型卡尔曼滤波 模糊控制 状态观测 路面等级识别

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基于交互式多模型的多传感器组合导航系统 被引量：4

5

作者 林雪原 《兵工自动化》 2011年第6期27-30,共4页

针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式,将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组... 针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行研究。给出状态基于全局信息的融合估计公式,将交互式多模型卡尔曼滤波算法应用于SST/GPS/SINS多传感器组合导航系统,并与单一模型下的卡尔曼滤波方法进行比较。仿真实验结果表明,该方法能提高组合导航系统的滤波精度与可靠性,但当实际的模型集不能覆盖实际的所有模态时,系统的滤波精度会有所下降。 展开更多

关键词 多传感器组合导航 交互式多模型滤波器 融合算法

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临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究 被引量：4

6

作者 曹亚杰 李君龙 秦雷 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期134-140,共7页

针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法... 针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法,并通过CV,CA和CT 3种动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 临近空间目标 卡尔曼滤波 粒子滤波 交互式多模型 目标机动模型 交互式多模型-粒子滤波算法

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基于数据率控制的非线性交互式滤波算法 被引量：4

7

作者 丁东升 陈帅 颜明 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第7期46-51,共6页

针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种基于数据率控制的交互式多模型滤波算法。该算法根据不同作战模式下目标的探测率和系统非线性大小,自适应... 针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种基于数据率控制的交互式多模型滤波算法。该算法根据不同作战模式下目标的探测率和系统非线性大小,自适应地分配EKF和UKF两种非线性滤波算法的加权比例,有效克服了以往算法中仅选用单一滤波处理模型的缺陷。通过仿真验证,所提算法有效解决了传统EKF算法在目标机动时数据率下降导致的系统跟踪精度和稳定性下降太快的问题,相比UKF算法在机动段目标跟踪精度下降不多的情况下大大缩短了运行时间,减少了雷达资源消耗。 展开更多

关键词 非线性滤波算法 数据率 交互式多模型滤波 雷达资源

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一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法 被引量：4

8

作者 宁静 陈俊 吴麒 《电讯技术》 北大核心 2022年第10期1464-1469,共6页

针对使用固定模型滤波算法跟踪机动目标时滤波精度依赖于模型固有参数的问题,提出了一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法。首先利用3组代表不同机动强弱的典型Singer模型组成基础模型集合,然后通过实时计算目标综合残差确定目... 针对使用固定模型滤波算法跟踪机动目标时滤波精度依赖于模型固有参数的问题,提出了一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法。首先利用3组代表不同机动强弱的典型Singer模型组成基础模型集合,然后通过实时计算目标综合残差确定目标机动等级,根据目标机动等级的变化来生成期望模型,并实时扩充基础模型集合进行交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)滤波。该算法降低了对基础模型选取的依赖性,具有更好的环境适应性,在目标不同机动状态下都能进行准确跟踪。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 Singer模型 期望模型 自适应滤波 交互式多模型(IMM)滤波

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基于异步IMM融合滤波的网络化系统故障诊断 被引量：8

9

作者 胡艳艳 金增旺 +1 位作者 薛晓玲 孙长银 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1329-1338,共10页

针对一类带随机丢包的异步多传感器网络化系统,提出了基于网络化异步交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)融合滤波的故障诊断方法.考虑不同传感器通道具有不同丢包概率的情况,将未知的故障幅值看作扩维的系统状态,利用提出的... 针对一类带随机丢包的异步多传感器网络化系统,提出了基于网络化异步交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)融合滤波的故障诊断方法.考虑不同传感器通道具有不同丢包概率的情况,将未知的故障幅值看作扩维的系统状态,利用提出的网络化异步IMM融合滤波算法对由系统正常模型和各种可能的故障模型构成的模型集进行滤波,根据模型概率进行故障检测和定位,同时得到故障幅值和系统状态的联合估计.提出的方法避免了传统IMM故障诊断方法模型集设计中故障大小难以确定的问题,适用于具有任意采样速率和任意初始采样时刻的异步多传感器网络化系统,并且通过融合多个传感器的信息提高了故障诊断的准确性.仿真实例验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 故障诊断 网络化系统 异步融合 交互式多模型滤波

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多模型估计理论 被引量：5

10

作者 肖乾 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第2期63-67,共5页

研究利用多模型来逼近系统的动态性能,基于多模型设计组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器。通过仿真研究表明,在多模型自适应估计和交互式多模型滤波均克服了单一滤波由于外部扰动所造成的滤波误差过大甚至发散的问题。多模卡尔曼... 研究利用多模型来逼近系统的动态性能,基于多模型设计组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器。通过仿真研究表明,在多模型自适应估计和交互式多模型滤波均克服了单一滤波由于外部扰动所造成的滤波误差过大甚至发散的问题。多模卡尔曼滤波器对组合导航系统能达到理想的控制精度、跟踪速度以及稳定性。研究表明,运用多模卡尔曼滤波能改善系统的瞬态响应,覆盖大范围的参数不确定性。 展开更多

关键词 多模型估计 自适应卡尔曼滤波器 交互式多模型滤波

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基于IFFRLS-IMMUKF的商用车磷酸铁锂电池SOC估算

11

作者 吴华伟 何成泽 +3 位作者 洪强 周小高 李明金 顾亚娟 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第10期3996-4008,共13页

荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散... 荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散化状态方程的基础上,将金豺优化算法与遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)相结合提出了改进遗忘递推最小二乘法对电池模型进行了参数辨识。同时,联合交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)算法对电池SOC进行估算,并在对常温和高温条件下的动态应力(DST)和联邦城市驾驶工况(FUDS)进行试验验证。结果表明,基于IFFRLS-IMMUKF的锂电池SOC估算方法,其平均绝对值误差在0.8%之内,对磷酸铁锂电池有较高的SOC估算精度。 展开更多

关键词 金豺优化算法 遗忘因子递推最小二乘法 交互式多模型无迹卡尔曼滤波 荷电状态

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面向小型无人机目标的快速视觉检测与跟踪算法

12

作者 底佳浩 铁俊波 +1 位作者 周理 王永文 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第10期1819-1829,共11页

小型无人机在多个领域展现出巨大潜力,但可能导致如非法测绘、侦察及干扰航空秩序等滥用行为,因此亟需有效的检测与跟踪策略。传统雷达在复杂城市环境中跟踪小型无人机存在局限,而基于视觉的深度学习方法虽具高精度,但计算开销大。为解... 小型无人机在多个领域展现出巨大潜力,但可能导致如非法测绘、侦察及干扰航空秩序等滥用行为,因此亟需有效的检测与跟踪策略。传统雷达在复杂城市环境中跟踪小型无人机存在局限,而基于视觉的深度学习方法虽具高精度,但计算开销大。为解决上述挑战,提出一种基于轻量化YOLOv3-tiny与交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)的检测与跟踪算法。YOLOv3-tiny用于低频检测,IMM-KF通过高频预测以及多运动模型的状态更新实现跟踪,有效降低算力需求,并且能应对目标被遮挡时的丢失问题。实验结果显示,该算法在复杂城市环境中检测与跟踪精度达98.33%,实时覆盖率达73.6%,显著提升了跟踪效率及稳定性,满足无人机监管需求。 展开更多

关键词 交互式多模型卡尔曼滤波器 视觉跟踪 YOLO算法 XTDrone环境

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基于RIMMKF的一种传感器管理算法 被引量：5

13

作者 刘先省 周林 杜晓玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2247-2251,共5页

以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模... 以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模型(IMM)的不足.仿真结果表明,在机动多模型环境下,与IMMKF分辨力方法相比,本文所提算法行之有效且能使传感器资源得到有效地分配. 展开更多

关键词 传感器管理 分辨力 信息增量 重加权交互式多模型滤波

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基于最大平均协方差的雷达波束调度算法研究 被引量：1

14

作者 杨谨铭 王刚 武梦洁 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期42-47,77,共7页

针对相控阵雷达在多目标跟踪过程中的波束调度管理问题,以及传统的波束调度问题中仅优化所有目标中误差最小的目标,面对高机动目标会导致一些误差较大的目标不收敛甚至丢失的问题,提出一种基于最大平均协方差的雷达波束调度算法,并结合... 针对相控阵雷达在多目标跟踪过程中的波束调度管理问题,以及传统的波束调度问题中仅优化所有目标中误差最小的目标,面对高机动目标会导致一些误差较大的目标不收敛甚至丢失的问题,提出一种基于最大平均协方差的雷达波束调度算法,并结合交互式多模型滤波(IMM)算法和相控阵雷达无惯性采样的优势,实现对多目标的稳定跟踪的波束调度,并探究期望协方差与过程误差协方差(噪声误差)对跟踪过程的影响。仿真实验表明:该算法可以有效实现多个高机动目标的协方差保持在期望范围内以及实现动态收敛,并可以通过调节期望协方差与过程误差协方差来影响跟踪过程的置信度与收敛速度,实现多目标稳定跟踪。 展开更多

关键词 相控阵雷达 协方差 交互式多模型滤波 波束调度算法

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基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法 被引量：3

15

作者 夏忠婷 汪圣利 武洋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第5期43-47,共5页

给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,... 给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波 马尔可夫参数自适应 新息滤波器交互式多模型算法 目标跟踪

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IMM-UPF算法在机动目标跟踪中的研究 被引量：3

16

作者 曹洁 文如泉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第28期240-243,共4页

为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,... 为解决机动目标跟踪的非线性和噪声不确定等问题,提出了一种新的滤波算法:融合了交互式多模型(IMM)、粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的IMM-UPF算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动,粒子滤波能处理非线性、非高斯问题,而采用UKF产生粒子,由于考虑了当前观测值,使得粒子的分布更接近后验概率密度分布,克服粒子的退化现象,从而提高估计精度。系统的模型集根据实际的目标系统设计了三个非线性模型。通过实例仿真,结果证明了IMM-UPF算法的有效性,且其性能优于PF、UPF算法。 展开更多

关键词 目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM.UPF)

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一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法 被引量：4

17

作者 张锐 胡国平 《现代防御技术》 北大核心 2010年第6期123-127,共5页

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪... 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 展开更多

关键词 信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF)

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一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法

18

作者 曹林平 翁兴伟 +1 位作者 傅裕松 程华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期1-3,8,共4页

针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传... 针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。 展开更多

关键词 多传感器 目标融合跟踪算法 交互式多模型粒子滤波 毫米波/电视复合制导 无人攻击机 火力解算 数字仿真

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网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪 被引量：1

19

作者 刘小建 李明 +1 位作者 姜春兰 程鑫轶 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期193-196,共4页

网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统。为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对... 网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统。为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对目标的轨迹跟踪,分别建立匀速拐弯运动以及匀速运动模型,目标在不同时刻遵循不同运动模型,利用IMM算法对探测到的目标进行跟踪建模,通过仿真分析,IMM算法跟踪效果良好,精度远高于最小二乘法。 展开更多

关键词 网络化弹药 目标跟踪 交互式多模型目标滤波算法

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多编队目标先后出现时的无先验信息跟踪方法 被引量：5

20

作者 熊伟 顾祥岐 +1 位作者 徐从安 崔亚奇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1619-1626,共8页

针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分... 针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分量挑选有效量测,结合密度聚类(DBSCAN)算法检测是否出现新编队目标。其次,在IMM-GM-PHD算法状态更新完成的基础上,利用更新高斯分量的组成情况完成模型概率的更新。最后,在状态估计优化过程中,结合编队目标的特点,加入相似度判别技术,利用杰森-香农(JS)散度度量高斯分量间的相似度,剔除没有相似分量的高斯分量,进一步优化估计结果。仿真结果表明,该文方法能够快速有效地跟踪非同时出现的多编队机动目标,具有较好的跟踪性能。 展开更多

关键词 多编队机动目标 交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波算法 相关域 密度聚类算法 杰森-香农散度

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