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题名基于粒子滤波的交互式多模型说话人跟踪方法
被引量：13
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作者
侯代文
殷福亮
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机构
大连理工大学电子与信息工程学院
海军试验基地
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期835-841,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.60772161
60372082)
高等学校博士学科点专项科研基金(No.200801410015)
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文摘
本文提出一种基于采样交互的多模型粒子滤波方法,实现了对随意运动说话人的有效跟踪.该方法根据说话人跟踪问题的特点,用马尔可夫跳变系统描述说话人的动态特性,用粒子滤波方法估计说话人的位置.在说话人跟踪过程中,通过调整滤波粒子的采样区域,完成交互式多模型方法中系统状态的交互过程,这不仅实现了各子滤波器中粒子数目的任意设定,避免了模型转换过程中的性能退化现象,而且取消了对模型后验概率密度函数的高斯分布假定,增强了说话人跟踪系统的鲁棒性.计算机仿真实验结果验证了本文方法的有效性.
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关键词
说话人跟踪
交互式多模型方法
马尔可夫跳变系统
粒子滤波
状态估计
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Keywords
speaker tracking
interacting multiple model
jump Markov system
particle filter
state estimation
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于一致性的分布式变结构多模型方法
被引量：7
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作者
王昱淇
卢宙
蔡云泽
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机构
上海交通大学智能信息控制实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1548-1557,共10页
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基金
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)资助。
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文摘
本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法.仿真实验结果验证了该方法的有效性.
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关键词
机动目标跟踪
分布式状态估计
分布式交互式多模型方法
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Keywords
Maneuvering target tracking(MTT)
distributed estimation
distributed interacting multiple model
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
TN219
[电子电信—物理电子学]
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