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题名基于交互式伯努利滤波的机动目标TBD算法
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作者
吴孙勇
刘义强
蔡如华
宁巧娇
孙希延
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机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西精密导航技术与应用重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第9期26-32,共7页
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基金
国家自然科学基金(61261033
61561016
+6 种基金
61362005)
广西自然科学基金(2016GXNSFAA380073
2014GXNSFAA118352
2014GXNSFBA118280)
广西精密导航技术与应用重点实验室基金(DH201502)
广西密码学与信息安全重点实验室研究课题项目(GCIS201611)
广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目
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文摘
低信噪比环境下,原始数据未知门限的机动目标跟踪是一个比较棘手的问题。提出了一种交互式多模型伯努利(IMM-Bernoulli)检测前跟踪(TBD)算法,该算法结合交互式多模型算法对滤波器中每个目标状态的采样粒子进行预测,利用伯努利滤波对目标粒子进行递归,粒子更新阶段结合TBD算法进行,最终实现目标存在概率及分布密度的更新估计。算法对粒子预测时采用多个模型参与转移预测,使得预测粒子更加接近目标真实运动状态,兼备了伯努利TBD算法和交互式多模算法的特点,可用于处理低信噪比环境下机动弱目标检测跟踪问题,且对目标状态的估计更加精准。仿真实验表明,该滤波器能够实时地估计出目标位置,比传统的伯努利TBD算法具有更好的滤波性能。
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关键词
机动目标跟踪
检测前跟踪
机动弱目标
交互式多模
伯努利滤波
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Keywords
maneuvering target tracking
track-before-detect
maneuvering dim target
interactive muhiple model
Bernoulli filter
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名模型参数自适应的交互多模强跟踪算法
被引量：1
- 2
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作者
郝利超
雷虎民
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2010年第2期70-73,77,共5页
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基金
总装备部武器装备预研基金项目(9140A04050407JB3201)
航空科学基金项目(2006ZC12004)
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文摘
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。
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关键词
机动目标跟踪
“当前”统计模型
强跟踪滤波器
交互式多模算法
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Keywords
maneuverable target tracking
current statistical model
strong tracking filter （STF） interacting multiple model （IMM）
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN820.4
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量：7
- 3
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作者
谢泽峰
高宏峰
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机构
[
河南科技大学信息工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期45-49,共5页
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文摘
在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。
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关键词
雷达/红外
交互式多模UKF滤波
机动目标跟踪
信息融合
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Keywords
radar/IR
IMM-UKF
combined guidance
information fusion
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名地面多目标跟踪滤波技术
被引量：3
- 4
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作者
常军
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机构
中国西南电子技术研究所
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出处
《电讯技术》
2006年第1期94-98,共5页
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文摘
介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。
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关键词
机载雷达
多目标跟踪
地面目标
跟踪滤波算法
交互式多模滤波
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Keywords
airborne radar
multiple target tracking （MTT）
ground targets
traeking filter algorithm
IMM filter
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分类号
TN959.73
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于IMM-UKF的主/被动雷达融合算法
被引量：3
- 5
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作者
赵域
张剑云
毛云祥
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机构
电子工程学院
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出处
《电子信息对抗技术》
2011年第4期21-25,共5页
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文摘
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点。与单一传感器进行仿真比较,结果表明该算法可以比任一单传感器滤波精度高,稳定性更好。
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关键词
主/被动雷达
UKF滤波
数据融合
机动目标跟踪
交互式多模
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Keywords
active/passive radar
UKF
data fusion
maneuvering target tracking
IMM
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分类号
TN971.3
[电子电信—信号与信息处理]
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