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基于输入点复杂度的交互固有安全性度量
1
作者
汤永新
余达太
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期787-791,共5页
为了弥补交互安全性度量的传统方法不反映交互基本属性所固有的安全性等不足,提出了一种交互固有安全性度量方法。通过分析软件交互基本属性中存在的固有安全性问题,提出了输入点复杂度、输入点集中度等概念,给出了输入点复杂度分级的...
为了弥补交互安全性度量的传统方法不反映交互基本属性所固有的安全性等不足,提出了一种交互固有安全性度量方法。通过分析软件交互基本属性中存在的固有安全性问题,提出了输入点复杂度、输入点集中度等概念,给出了输入点复杂度分级的依据和方法,以及基于此的人机交互固有安全性度量模型和步骤,并结合实践对3个软件样本进行了人机交互固有安全性度量。结果表明,该方法降低了测试技术、人员、时间等外在因素变化对交互安全性度量结果的干扰,降低了度量的技术难度,提高了度量的完整性、通用性和可信性。
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关键词
固有
安全性
输入点复杂度
输入点集中度
交互安全性
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职称材料
机器人安全性研究现状及发展趋势
被引量：
31
2
作者
赵京
张自强
+2 位作者
郑强
陈殿生
桂顺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1347-1358,共12页
随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起...
随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起到的作用。在此基础上,分析了目前研究还存在结构设计过于传统、对突发情况判断能力较弱、复杂条件下控制柔顺性不足等问题,限制了机器人的推广应用。指出了机器人安全性的研究正向着刚柔混合一体化机构、准确快速的环境判断、良好的柔顺控制的方向发展。
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关键词
机器人
安全性
自身
安全性
交互安全性
结构设计
柔顺控制
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职称材料
题名
基于输入点复杂度的交互固有安全性度量
1
作者
汤永新
余达太
机构
北京科技大学自动化学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期787-791,共5页
基金
国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90818025)
国家自然科学基金面上项目(60773127)
文摘
为了弥补交互安全性度量的传统方法不反映交互基本属性所固有的安全性等不足,提出了一种交互固有安全性度量方法。通过分析软件交互基本属性中存在的固有安全性问题,提出了输入点复杂度、输入点集中度等概念,给出了输入点复杂度分级的依据和方法,以及基于此的人机交互固有安全性度量模型和步骤,并结合实践对3个软件样本进行了人机交互固有安全性度量。结果表明,该方法降低了测试技术、人员、时间等外在因素变化对交互安全性度量结果的干扰,降低了度量的技术难度,提高了度量的完整性、通用性和可信性。
关键词
固有
安全性
输入点复杂度
输入点集中度
交互安全性
Keywords
inherent security
input-point complexity
input-point concentration ratio
interaction security
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
机器人安全性研究现状及发展趋势
被引量：
31
2
作者
赵京
张自强
郑强
陈殿生
桂顺
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期1347-1358,共12页
基金
国家自然科学基金(51475016)~~
文摘
随着机器人逐渐应用于生产生活的各个领域,安全性也成为了机器人研究的重要方向之一。根据安全性研究目标对象的不同,分别从机器人自身安全性和交互安全性两方面概述了国内外研究现状,分析了机械结构与控制算法对提高机器人安全性所起到的作用。在此基础上,分析了目前研究还存在结构设计过于传统、对突发情况判断能力较弱、复杂条件下控制柔顺性不足等问题,限制了机器人的推广应用。指出了机器人安全性的研究正向着刚柔混合一体化机构、准确快速的环境判断、良好的柔顺控制的方向发展。
关键词
机器人
安全性
自身
安全性
交互安全性
结构设计
柔顺控制
Keywords
robot safety
self-safety
interaction safety
structure design
compliance control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于输入点复杂度的交互固有安全性度量
汤永新
余达太
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
2
机器人安全性研究现状及发展趋势
赵京
张自强
郑强
陈殿生
桂顺
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
31
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