基于交互多模算法的Kalman平滑器在滑坡监测中的应用 被引量：4

1

作者 唐春艳 彭继兵 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期92-95,共4页

将滑坡的监测视为机动目标的跟踪问题,基于传统机动目标跟踪算法的不足,首次引入交互多模算法对滑坡监测数据进行处理。最后在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,实例仿真结果说明了其有效性。

关键词 交互多模算法 滑坡监测 数据处理 卡尔曼平滑器

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一种改进的自适应网格交互多模型跟踪算法 被引量：7

2

作者 唐婷 何子述 +1 位作者 程婷 韩春林 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第5期816-819,共4页

自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的... 自适应网格交互多模算法能够根据目标的运动模式,自适应调整系统各模型参数,从而实现对目标的跟踪。但当目标机动性较大时,在其模式变换时刻,网格中心剧烈摆动,导致跟踪精度下降。提出对该算法的改进,通过对网格中心运动步长进行适当的平滑处理,以增加网格的平稳性。仿真给出了平滑因子的经验值,并表明改进的自适应网格交互多模算法能解决传统算法在目标运动模式变换时跟踪不稳定的问题,提高精度跟踪。 展开更多

关键词 自适应网格交互多模算法 模式变换 目标跟踪 平滑因子

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模型参数自适应的交互多模强跟踪算法 被引量：1

3

作者 郝利超 雷虎民 《现代防御技术》 北大核心 2010年第2期70-73,77,共5页

基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数... 基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 强跟踪滤波器 交互式多模算法

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传感器交互多模型在露天矿边坡稳定中的应用 被引量：1

4

作者 付华 刘银平 +1 位作者 肖键 韩彦春 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期114-116,共3页

鉴于传统的机动目标跟踪检测方法往往有滞后,而快速进行模型切换则可能降低滤波器的可靠性等不足,引入交互多模(IMM)算法对边坡监测数据进行处理,并在此基础上给出了一种卡尔曼滤波平滑算法,通过实例仿真结果表明了其有效性。

关键词 交互多模算法 边坡变形 目标跟踪 Klman滤波

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基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文） 被引量：8

5

作者 周凌峰 董燕琴 +3 位作者 赵汪洋 赵小明 屈原津 侯志宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期464-472,共9页

为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型... 为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。 展开更多

关键词 SCNS/RSINS组合导航系统 扩展卡尔曼滤波 自适应交互多模滤波算法

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目标角闪烁的抑制算法研究 被引量：5

6

作者 吴昌英 李建周 许家栋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期572-574,共3页

目标角闪烁的存在会影响导引头的跟踪性能,文中对角闪烁的抑制方法作了研究。首先给出了跟踪的滤波模型和角闪烁噪声模型,然后和现有的 IMM 算法相比,提出了一种抑制性能次优的近似算法,它可以在不明显减弱抑制性能的情况下,极大地降低... 目标角闪烁的存在会影响导引头的跟踪性能,文中对角闪烁的抑制方法作了研究。首先给出了跟踪的滤波模型和角闪烁噪声模型,然后和现有的 IMM 算法相比,提出了一种抑制性能次优的近似算法,它可以在不明显减弱抑制性能的情况下,极大地降低运算量。 展开更多

关键词 角闪烁 交互多模算法 卡尔曼滤波器 噪声

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基于IMM的光电经纬仪机动目标跟踪优化算法 被引量：4

7

作者 侯宏录 周德云 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-565,共5页

提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同... 提出一种简化交互多模型算法(IMM)与去偏转换测量卡尔曼滤波算法(CMKF-D)相结合的机动目标跟踪优化算法。该算法通过机动检测判别函数D(k)与门限T的关系,自适应调整CMKF-D的部分参数,解决了常规交互多模算法需要大量先验知识的问题,同时克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性模型线性化所引入的误差。仿真实验验证了该算法的有效性。利用该算法可显著改善基于非线性测量方程下光电经纬仪对机动目标的跟踪性能,其位置跟踪误差小于1.5m,速度误差小于1.5 m/s,加速度误差小于0.7 m/s2。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 简化交互多模算法 去偏转换测量卡尔曼滤波 光电经纬仪

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基于EM算法的杂波环境下机动目标跟踪研究 被引量：3

8

作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期514-518,共5页

提出了一种新的基于EM方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法,算法与交互多模概率数据关联算法结构近似,模型后验概率与关联概率由HMM滤波计算得到.仿真结果表明,所提算法跟踪精度与传统交互多模概率数据关联算法性能相当,该算法是有效的.

关键词 EM算法 机动目标跟踪算法 交互多模概率数据关联算法 HMM滤波 隐马尔可夫模型

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干扰极化状态的自适应估计方法研究 被引量：11

9

作者 庞礴 潘健 +2 位作者 王雪松 刘博 徐振海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第6期38-42,46,共6页

干扰极化状态的估计是极化滤波器设计中首先要解决的问题。由于实际中干扰极化状态变化方式多样且随机,本文提出用交互多模卡尔曼滤波算法对干扰极化状态进行估计。由双通道极化回波模型建立卡尔曼递推方程,递推方程的结果用于极化滤波... 干扰极化状态的估计是极化滤波器设计中首先要解决的问题。由于实际中干扰极化状态变化方式多样且随机,本文提出用交互多模卡尔曼滤波算法对干扰极化状态进行估计。由双通道极化回波模型建立卡尔曼递推方程,递推方程的结果用于极化滤波器的设计。仿真结果表明,文中提出的算法具有更好的适用性,可以对更复杂的干扰极化状态实现稳定估计。 展开更多

关键词 极化 自适应 交互多模算法

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基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法 被引量：1

10

作者 谷文韬 冯新 +1 位作者 李洲洋 周少伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第3期780-783,共4页

为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题,提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律,构建了匀速运动模型和"当前"统计模型,进而给出了基于两种运... 为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题,提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律,构建了匀速运动模型和"当前"统计模型,进而给出了基于两种运动模型的交互多模(interacting multiple model,IMM)算法。该方法将多个光栅传感器检测的动态位置信息分别通过IMM算法计算得到融合值,然后运用滤波误差协方差阵对各融合值进行最优加权估计。仿真表明,基于IMM算法和最优加权估计算法的动态位置检测方法具有较小的位置误差。将该方法应用于某型火箭整流罩卧式铆接设备空心轴转角定位系统进行工程验证,实测结果表明该方法具有较高的位置检测精度和稳健性。 展开更多

关键词 大尺寸回转零件 动态位置检测 交互多模算法 最优加权估计算法

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基于态势预测的无人机防相撞控制方法

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作者 毛厚晨 宋敏 +1 位作者 高文明 甘旭升 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第11期25-30,共6页

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建... 针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。 展开更多

关键词 无人机 防相撞控制 滚动时域控制 交互多模算法 微分进化算法

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