检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）被引量：8: 1; 作者周凌峰董燕琴 +3 位作者赵汪洋赵小明屈原津侯志宁《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期464-472,共9页; 为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型... 展开更多; 关键词 SCNS/RSINS组合导航系统扩展卡尔曼滤波自适应交互多模滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法被引量：3: 2; 作者孔金生翟弦《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第14期198-200,共3页; 对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究,建立了车辆运动的两种基本模型,并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法,该方法能够有效地减小跟踪误差,并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等... 展开更多; 关键词交互多模卡尔曼滤波车辆导航目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

地面多目标跟踪滤波技术被引量：3: 3; 作者常军《电讯技术》 2006年第1期94-98,共5页; 介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。; 关键词机载雷达多目标跟踪地面目标跟踪滤波算法交互式多模滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相位差变化率的单站目标定位研究被引量：3: 4; 作者田明辉马敏李帅《雷达科学与技术》 2014年第5期522-526,531,共6页; 单站目标定位是电子侦察中的一项重要任务。针对实际工程特点,提出了一种鲁棒的运动单站相位差变化率目标定位算法。通过测量目标信号的方位角和相位差,利用卡尔曼滤波模型计算相位差变化率并对目标进行测距定位,最后将多次的定位结果... 展开更多; 关键词相位差变化率单站目标定位交互多模滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

航管二次雷达数据处理被引量：8: 5; 作者贾坤《电讯技术》北大核心 2011年第6期78-81,共4页; 为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数据处理功能模块。在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航道或转弯时的航迹跟踪和数据处理。外场试验结果表明,通过航管二... 展开更多; 关键词二次雷达航迹处理询问模式航迹关联交互多模滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法被引量：7: 6; 作者谢泽峰高宏峰《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期45-49,共5页; 在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤... 展开更多; 关键词雷达/红外交互式多模UKF滤波机动目标跟踪信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

相参辐射源安全诱偏反辐射导弹研究被引量：1: 7; 作者邹建彬高凯张尔扬《现代防御技术》北大核心 2011年第4期90-95,共6页; 相参诱偏技术,相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,理论上可将反辐射导弹诱偏至导弹杀伤半径外的安全区域,具有一定的应用前景,其实现难点主要在于相位差的控制。通过两点源反辐射导弹诱偏模型,得出相参辐射源安全诱偏反辐射导弹所需要... 展开更多; 关键词相参安全诱偏反辐射导弹相位差交互多模-概率数据关联滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）被引量：8: 1; 作者周凌峰董燕琴赵汪洋赵小明屈原津侯志宁; 机构哈尔滨工程大学自动化学院天津航海仪器研究所火箭军装备研究院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期464-472,共9页; 基金国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310799); 文摘为了提高船用单轴旋转捷联惯性导航系统(RSINS)初始对准的精度和快速性,针对传统的EKF滤波线性化误差和单传感器精度不高的问题,设计了一种基于自适应交互多模(AIMM)算法的SCNS/RSINS紧组合对准方法。该算法将自适应滤波器与交互多模型相结合,利用了两个合理构建状态模型和量测模型的平行滤波来实现对实际模态的覆盖:滤波1应用姿态四元数算法建立了状态方程的模型,量测量为RSINS与SCNS之间的姿态四元数误差;滤波2的根据SCNS/RSINS的误差特性构建了状态方程模型,量测量为RSINS与SCNS位置和航向误差,然后应用自适应IMM算法将两个平行滤波的估计值进行数据融合。在某种程度上,因状态噪声和量测噪声的不确定性,EKF的性能会被降低,而通过模型转换机制,IMM可用于选择一个合理的模型自动计算器来自适应地调整对准过程中噪声的协方差矩阵,因此该算法可以有效地解决SCNS/RSINS组合导航系统的初始对准问题。仿真结果表明:与EKF算法相比,基于自适应IMM算法的SCNS/RSINS组合对准方法的估计精度和对准快速能力都得到了改善,其中对方位陀螺漂移的估计时间缩短了至少40%。; 关键词 SCNS/RSINS组合导航系统扩展卡尔曼滤波自适应交互多模滤波算法; Keywords SCNS/RSINS integrated navigation system extended Kalman filter adaptive interacting multiple model filter algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法被引量：3: 2; 作者孔金生翟弦; 机构郑州大学电气工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第14期198-200,共3页; 基金河南省教育厅科技攻关项目~~; 文摘对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行了研究,建立了车辆运动的两种基本模型,并针对车辆机动目标给出了基于交互多模卡尔曼滤波跟踪的车辆导航方法,该方法能够有效地减小跟踪误差,并克服了传统目标跟踪算法的滞后性等缺点。; 关键词交互多模卡尔曼滤波车辆导航目标跟踪; Keywords Interaction Multiple Model kalman（IMM-kalman） filter vehicle navigation target tracking; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地面多目标跟踪滤波技术被引量：3: 3; 作者常军; 机构中国西南电子技术研究所; 出处《电讯技术》 2006年第1期94-98,共5页; 文摘介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明,采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪,跟踪精度和实时性都能满足要求,该方法是有效和可行的。; 关键词机载雷达多目标跟踪地面目标跟踪滤波算法交互式多模滤波; Keywords airborne radar multiple target tracking （MTT） ground targets traeking filter algorithm IMM filter; 分类号 TN959.73 [电子电信—信号与信息处理] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相位差变化率的单站目标定位研究被引量：3: 4; 作者田明辉马敏李帅; 机构中国电子科技集团公司第三十八研究所; 出处《雷达科学与技术》 2014年第5期522-526,531,共6页; 文摘单站目标定位是电子侦察中的一项重要任务。针对实际工程特点,提出了一种鲁棒的运动单站相位差变化率目标定位算法。通过测量目标信号的方位角和相位差,利用卡尔曼滤波模型计算相位差变化率并对目标进行测距定位,最后将多次的定位结果进行交互多模滤波融合,实现对目标的高精度定位。给出了计算相位差变化率的滤波模型、目标定位算法,以及交互多模滤波的融合定位过程。仿真实验中采用STK仿真软件生成单站平台的位置数据和目标信号入射方位角及相位差数据,分析了目标定位的效果及性能。最后给出了一些工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。; 关键词相位差变化率单站目标定位交互多模滤波; Keywords phase difference rate of change single observer target locating interacting multiple model （IMM）filter; 分类号 TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航管二次雷达数据处理被引量：8: 5; 作者贾坤; 机构中国西南电子技术研究所; 出处《电讯技术》北大核心 2011年第6期78-81,共4页; 文摘为了持续稳定跟踪和询问到空中客机,基于航管二次雷达工作原理,设计了航管二次雷达数据处理功能模块。在Vxworks嵌入式操作系统上采用交互多模滤波技术完成了对客机改变航道或转弯时的航迹跟踪和数据处理。外场试验结果表明,通过航管二次雷达数据处理功能模块的合理划分以及采用交互多模滤波跟踪技术能实现对空中客机的实时监视,并与其保持正常通信。; 关键词二次雷达航迹处理询问模式航迹关联交互多模滤波; Keywords secondary surveillance radar track processing inquiry mode track association interactive multi - mode filtering; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法被引量：7: 6; 作者谢泽峰高宏峰; 机构 [ 河南科技大学信息工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期45-49,共5页; 文摘在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下,针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题,提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力;UKF对观测数据进行滤波估计,避免了计算雅克比矩阵,克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、易发散的缺点;分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度。仿真结果表明:该算法在处理非线性系统机动目标跟踪融合结果误差均得到减少,更能提高目标跟踪滤波精度,增强了系统稳定性。; 关键词雷达/红外交互式多模UKF滤波机动目标跟踪信息融合; Keywords radar/IR IMM-UKF combined guidance information fusion; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相参辐射源安全诱偏反辐射导弹研究被引量：1: 7; 作者邹建彬高凯张尔扬; 机构国防科学技术大学电子科学与工程学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2011年第4期90-95,共6页; 文摘相参诱偏技术,相对目前广泛采用的非相参诱偏技术,理论上可将反辐射导弹诱偏至导弹杀伤半径外的安全区域,具有一定的应用前景,其实现难点主要在于相位差的控制。通过两点源反辐射导弹诱偏模型,得出相参辐射源安全诱偏反辐射导弹所需要的相位差,提出利用交互多模-概率数据关联滤波估计的方法对反辐射导弹的位置进行滤波估计以减少相位差误差。仿真试验表明,该方法能有效提高定位精度,减少相位差误差。; 关键词相参安全诱偏反辐射导弹相位差交互多模-概率数据关联滤波; Keywords safe coherent decoy antiradiation missile phase difference interacting multiple model-probability data association filter（IMM-PDAF）; 分类号 TN972.1 [电子电信—信号与信息处理] TJ761.16 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应交互多模滤波的SCNS/RSINS紧组合对准方法（英文）	周凌峰董燕琴赵汪洋赵小明屈原津侯志宁	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆导航中的交互多模卡尔曼滤波跟踪方法	孔金生翟弦	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	地面多目标跟踪滤波技术	常军	《电讯技术》	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于相位差变化率的单站目标定位研究	田明辉马敏李帅	《雷达科学与技术》	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航管二次雷达数据处理	贾坤	《电讯技术》北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法	谢泽峰高宏峰	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	相参辐射源安全诱偏反辐射导弹研究	邹建彬高凯张尔扬	《现代防御技术》北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料