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一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
1
作者
夏畅雄
叶尚福
《电讯技术》
2007年第6期90-93,共4页
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒...
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法。
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关键词
机动目标跟踪
交互多
模式
模型
序
贯
重要
采样
收敛速度
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职称材料
基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪
被引量：
4
2
作者
辛云宏
王保平
杨万海
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期820-824,共5页
将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏...
将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象.通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明,该算法在计算速度和跟踪精度方面均优于IMM-GSPF算法,同经典的IMM-EFK算法相比,两种算法在鲁棒性和精度上都是优越的.
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关键词
粒子滤波器
被动跟踪
单站
机动目标
交互多模型-序贯重要采样
高斯和粒子滤波器
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职称材料
题名
一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
1
作者
夏畅雄
叶尚福
机构
西南电子电信研究所盲信号处理国家重点实验室
出处
《电讯技术》
2007年第6期90-93,共4页
文摘
通过将交互多模型(IMM)算法和粒子滤波(SIS)算法结合,提出了一种新的IMM-SIS算法。在每个模型中,都有一个标准的粒子滤波器,模型之间的交互与传统的IMM一样。由于在新的算法中,每个模型中粒子滤波都保证固定数量的粒子,因此不会出现粒子退化和贫乏现象。仿真证明了新的IMM-SIS算法在收敛速度和精度方面都要优于传统的IMM-EKF算法。
关键词
机动目标跟踪
交互多
模式
模型
序
贯
重要
采样
收敛速度
Keywords
motive target tracking
interacting multiple model （IMM）
sequential importance sampling （SIS）
convergence speed
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪
被引量：
4
2
作者
辛云宏
王保平
杨万海
机构
陕西师范大学物理学与信息技术学院
西北工业大学国防研究院
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期820-824,共5页
基金
国家部委预研基金资助项目(41101050108)
文摘
将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象.通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明,该算法在计算速度和跟踪精度方面均优于IMM-GSPF算法,同经典的IMM-EFK算法相比,两种算法在鲁棒性和精度上都是优越的.
关键词
粒子滤波器
被动跟踪
单站
机动目标
交互多模型-序贯重要采样
高斯和粒子滤波器
Keywords
particle filter
passive tracking
single observer
maneuvering target
IMM
-
SIS
IMM
-
GSPF
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种新的基于交互多模型的序贯重要采样算法
夏畅雄
叶尚福
《电讯技术》
2007
0
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职称材料
2
基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪
辛云宏
王保平
杨万海
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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