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基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪被引量：1: 1; 作者付巍郑宾《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页; 针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转... 展开更多; 关键词信息处理技术静电探测模糊控制交互式多模型粒子滤波算法机动目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究被引量：4: 2; 作者曹亚杰李君龙秦雷《现代防御技术》北大核心 2016年第1期134-140,共7页; 针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法... 展开更多; 关键词临近空间目标卡尔曼滤波粒子滤波交互式多模型目标机动模型交互式多模型-粒子滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法被引量：8: 3; 作者刘钦刘峥 +1 位作者刘韵佛谢荣《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期304-309,共6页; 针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题,提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先,采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率,进行传感器位置部署;然后,以最大化候选传感器的Rényi信息增... 展开更多; 关键词传感器网络协同跟踪信息论粒子群优化交互多模型粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法: 4; 作者曹林平翁兴伟 +1 位作者傅裕松程华《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期1-3,8,共4页; 针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传... 展开更多; 关键词多传感器目标融合跟踪算法交互式多模型粒子滤波毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算数字仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪被引量：1: 1; 作者付巍郑宾; 机构中北大学计算机与控制工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期42-48,共7页; 文摘针对交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的精度不高,算法更新时间长,难以满足静电机动目标跟踪要求的问题,提出了一种新的基于模糊控制的交互式多模型粒子滤波算法(FIMMPF)。该算法先利用模糊控制方法实现实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵,使与目标当前运动状态最接近的运动模型在混合产生这一采样时刻的初始状态向量里占有更大的比重。同时,为了提高基本粒子滤波算法的精度,减小算法更新时间,再利用中心差分扩展卡尔曼滤波算法产生基本粒子滤波的建议分布函数,实现对目标运动状态的更新。理论分析和仿真结果表明,所提出的算法能够以更高的定位精度,更小的计算量实现对静电机动目标的跟踪。; 关键词信息处理技术静电探测模糊控制交互式多模型粒子滤波算法机动目标跟踪; Keywords information processing electrostatic detection fuzzy interacting multiple model particle fil-ter maneuvering target tracking; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究被引量：4: 2; 作者曹亚杰李君龙秦雷; 机构中国人民解放军北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2016年第1期134-140,共7页; 文摘针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法,并通过CV,CA和CT 3种动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求,具有一定的工程实用价值。; 关键词临近空间目标卡尔曼滤波粒子滤波交互式多模型目标机动模型交互式多模型-粒子滤波算法; Keywords aircrafts in near space Kalman filter （KF） particle filter （PF） interacting muhiple model （ IMM ） maneuvering target model IMM-PF; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法被引量：8: 3; 作者刘钦刘峥刘韵佛谢荣; 机构西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期304-309,共6页; 基金长江学者和创新团队发展计划(IRT0645) 国家重大专项工程基础理论研究项目(G52809220262) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金(K5051202036)资助课题; 文摘针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题,提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先,采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率,进行传感器位置部署;然后,以最大化候选传感器的Rényi信息增量与最小化传感器间信息传递能耗为适应度函数,采用二进制粒子群优化算法自适应选择最佳跟踪传感器组;最后,利用交互多模型粒子滤波对机动目标位置进行估计并进行分布式融合。仿真结果表明,与现有方法相比,该方法可在非高斯非线性环境下自适应选择最优跟踪传感器,显著提高目标跟踪精度,降低网络能耗。; 关键词传感器网络协同跟踪信息论粒子群优化交互多模型粒子滤波; Keywords sensor network collaborative tracking information theory particle swarm optimization inter-acting multiple model particle filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法: 4; 作者曹林平翁兴伟傅裕松程华; 机构空军工程大学航空航天工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期1-3,8,共4页; 基金航空科学基金资助; 文摘针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。; 关键词多传感器目标融合跟踪算法交互式多模型粒子滤波毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算数字仿真; Keywords muhi-sensor target fusion tracking algorithm IMM-PF MMW/TV combined guidance UCAV fire calculation digital simulation; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊控制交互式多模型粒子滤波的静电机动目标跟踪	付巍郑宾	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究	曹亚杰李君龙秦雷	《现代防御技术》北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法	刘钦刘峥刘韵佛谢荣	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法	曹林平翁兴伟傅裕松程华	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料