交互式多模型卡尔曼滤波的车辆悬架系统状态估计

1

作者 顾亮 王振宇 王振峰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1642-1647,共6页

针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF... 针对车辆悬架状态无法准确估计的问题,设计了自适应交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)状态观测器.首先,建立了标准路面激励模型与四分之一线性化悬架模型;然后,利用递归最小二乘方法与IMMKF理论,设计了不同工况下广义悬架模型自适应IMMKF状态观测器;最后,分析了在标准C级路面激励工况下簧载质量变化对悬架系统状态估计的影响.仿真与台架试验结果表明,在簧载质量变化工况下,所设计的自适应IMMKF状态观测器与传统卡尔曼滤波状态观测器相比其估计精度至少可以提高20%. 展开更多

关键词 状态估计 交互式多模型卡尔曼滤波 递归最小二乘算法 悬架系统 簧载质量

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基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计 被引量：6

2

作者 谭霁宬 颜学龙 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第12期170-175,共6页

为了提高传统卡尔曼滤波法估计锂电池荷电状态(SOC)的精度,在锂电池二阶RC等效电路模型基础上,根据隐马尔科夫模型(HMM)理论并采用遗传算法优化构造出了不同参数状态的电池模型。结合交互式多模型(IMM)算法与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进... 为了提高传统卡尔曼滤波法估计锂电池荷电状态(SOC)的精度,在锂电池二阶RC等效电路模型基础上,根据隐马尔科夫模型(HMM)理论并采用遗传算法优化构造出了不同参数状态的电池模型。结合交互式多模型(IMM)算法与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行SOC估计,提出了一种基于HMM的IMM-UKF算法估计锂电池SOC的方法。锂电池在线SOC估计实验表明,该方法比较其他估计方法有着更高的估计精度,平均绝对误差仅为1%。 展开更多

关键词 荷电状态 隐马尔科夫模型 交互式多模型 无迹卡尔曼滤波 遗传算法

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临近空间目标交互式多模型跟踪定位算法研究 被引量：4

3

作者 曹亚杰 李君龙 秦雷 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期134-140,共7页

针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法... 针对临近空间目标,进行了深入研究,根据临近空间目标状态方程的特点,分析了目标跟踪中常用的卡尔曼滤波和粒子滤波算法的优缺点,并将这2种滤波与交互式多模型算法相结合,提出了交互式多模型-卡尔曼滤波算法和交互式多模型-粒子滤波算法,并通过CV,CA和CT 3种动力学模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用这2种算法能够满足跟踪临近空间目标的要求,具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 临近空间目标 卡尔曼滤波 粒子滤波 交互式多模型 目标机动模型 交互式多模型-粒子滤波算法

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一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法 被引量：4

4

作者 王泳安 李东光 +1 位作者 吴浩 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2318-2328,共11页

为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性... 为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。 展开更多

关键词 舰船 目标状态估计 交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波 自适应滤波算法 干扰观测器

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交互式多模型算法在机器人目标跟踪中的应用

5

作者 袁铸 阎保定 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第24期225-227,共3页

将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动(CV)和匀加速运动(CA)模型表示目标的两种运动状态,利用马尔可夫链进行模型切换,根据目标前一时刻的状态和当前的观测值,预测目标当前的状态。在Matlab上对... 将交互式多模型(IMM)算法应用于视觉伺服机器人对机动目标的跟踪。使用匀速运动(CV)和匀加速运动(CA)模型表示目标的两种运动状态,利用马尔可夫链进行模型切换,根据目标前一时刻的状态和当前的观测值,预测目标当前的状态。在Matlab上对IMM滤波算法和Kalman滤波算法进行了仿真实验研究,结果表明,不管目标处于何种运动状态,IMM算法估计量的误差均值都比Kalman滤波算法的误差均值小,尤以目标作机动运动时更为突出,证明了应用IMM算法可以提高跟踪机动目标的精度。 展开更多

关键词 交互式多模型算法 卡尔曼滤波 机动目标跟踪 视觉伺服机器人

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基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法 被引量：18

6

作者 付翔 何宗权 +2 位作者 黄斌 裴彪 杨凤举 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第2期173-179,共7页

为了对大坡度、大坡度变化率路面的坡度值进行准确快速识别,提出一种基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法.分析了目前不同坡度识别算法的优劣,分别建立了基于动力学、考虑坡度变化率的加速度传感信息坡度识别模型、基于GPS的坡度识别... 为了对大坡度、大坡度变化率路面的坡度值进行准确快速识别,提出一种基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法.分析了目前不同坡度识别算法的优劣,分别建立了基于动力学、考虑坡度变化率的加速度传感信息坡度识别模型、基于GPS的坡度识别模型.应用交互多模型卡尔曼滤波算法(IMM-KF),将3种坡度识别模型进行联合滤波估计,在不同运行工况下自适应调节坡度识别模型的参与比例.以轮毂电动机车辆的多传感信息为载体,构建了dSPACE试验平台并完成试验.结果表明:在定坡度变化率、连续变化坡度、驻坡等工况下,所提出的算法的坡度识别结果出现小幅震荡后能够快速准确跟随实际值,提高了车辆坡道识别的精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 坡度识别 多信息融合 分布式驱动车辆 坡度变化率 交互多模型卡尔曼滤波算法(imm-kf) 硬件在环

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一种基于多模型算法的纯弹道式弹道落点预报方法 被引量：20

7

作者 陈映 文树梁 程臻 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1825-1831,共7页

本文以落点预报技术在弹道目标预警中的应用为背景,主要解决在未知弹道系数情况下如何进行弹道目标落点精确预报的问题。为此,本文给出了一种基于交互式多模型算法(IMM)和无迹滤波(UF)算法的精确弹道目标落点预报方法,从弹道系数估计收... 本文以落点预报技术在弹道目标预警中的应用为背景,主要解决在未知弹道系数情况下如何进行弹道目标落点精确预报的问题。为此,本文给出了一种基于交互式多模型算法(IMM)和无迹滤波(UF)算法的精确弹道目标落点预报方法,从弹道系数估计收敛速度和最终收敛精度的角度对该方法落点预报的时效性和精度进行了分析,同时还分析了雷达数据率对算法性能的影响。与基于单一的UF算法或推广卡尔曼(EKF)滤波算法的落点预报方法相比较,基于IMM-UF的落点预报方法具有更强的适应性,能在未知弹道系数的情况下更迅速且更精确地估计出目标的弹道系数,从而实现对弹道目标落点更快更准的预报。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 落点预报 交互式多模型算法 无敏滤波 推广卡尔曼滤波 弹道系数估计

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基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪 被引量：7

8

作者 刘丹 王宏强 黎湘 《电光与控制》 2002年第4期19-23,共5页

针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去... 针对非线性测量下的机动目标跟踪问题 ,本文基于交互多模型算法 ( IMM) ,采用去偏转换测量卡尔曼滤波 ( CMKF- D)的方法 ,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中 ,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差 ,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波。仿真结果表明 。 展开更多

关键词 算法 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 交互多模型 非线性测量方程

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一种新的模糊控制多模型算法在目标跟踪中的应用 被引量：6

9

作者 国强 贺紫兰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期123-128,共6页

为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无... 为解决传统的蛇形建模方法不能反映出反舰导弹典型运动特性的问题,引入动力学建模方法研究弹道问题,把导弹视为可控质点,建立了反舰导弹末端蛇形机动弹道模型.采用被动传感器进行跟踪,提出一种新的基于模糊控制的交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波算法,根据Sage-Husa噪声统计估值器的原理提出了状态误差协方差自适应算法,克服了传统噪声自适应算法在目标发生强机动时收敛速度慢的缺点,同时利用模糊控制方法实现了实时调整交互式多模型算法中的转换概率矩阵.仿真实表明:所建立的弹道模型对探测、识别和跟踪反舰导弹技术的研究有一定的参考价值;改进的跟踪算法能够快速调整模型概率,使得其估计误差的收敛速度比交互式多模型算法更快,鲁棒性更强,并且能够有效降低纯方位目标跟踪的误差,实现对反舰导弹末端蛇形弹道模型的稳定跟踪. 展开更多

关键词 目标跟踪 Sage-Husa噪声统计估值器 无迹卡尔曼滤波 模糊逻辑交互式多模型算法

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基于变维交互作用的IMM-CKF算法 被引量：2

10

作者 姜伟 吕泽均 蓝瑶 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期4-6,19,共4页

为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般... 为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法。该算法结合变维交互作用多模型滤波方法和容积卡尔曼滤波方法,对使用相同维数模型的IMM-CKF算法进行扩展,使其能够应用于更一般的目标跟踪环境。仿真结果表明,该算法的跟踪精度明显高于变维交互作用下的交互多模型不敏卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 容积卡尔曼滤波 变维交互作用 交互多模型算法 机动目标跟踪

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基于IFFRLS-IMMUKF的商用车磷酸铁锂电池SOC估算

11

作者 吴华伟 何成泽 +3 位作者 洪强 周小高 李明金 顾亚娟 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第10期3996-4008,共13页

荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散... 荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散化状态方程的基础上,将金豺优化算法与遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)相结合提出了改进遗忘递推最小二乘法对电池模型进行了参数辨识。同时,联合交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)算法对电池SOC进行估算,并在对常温和高温条件下的动态应力(DST)和联邦城市驾驶工况(FUDS)进行试验验证。结果表明,基于IFFRLS-IMMUKF的锂电池SOC估算方法,其平均绝对值误差在0.8%之内,对磷酸铁锂电池有较高的SOC估算精度。 展开更多

关键词 金豺优化算法 遗忘因子递推最小二乘法 交互式多模型无迹卡尔曼滤波 荷电状态

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基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪 被引量：31

12

作者 宫淑丽 王帮峰 +1 位作者 吴红兰 黄圣国 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2322-2326,共5页

为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型... 为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪,研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,然后,利用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模,并将UKF-IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalmam filter,EKF)的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较。结果表明,UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值。 展开更多

关键词 目标跟踪 交互式多模型算法 无迹卡尔曼滤波 场面监视雷达

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多站无源定位系统中的机动目标跟踪算法 被引量：11

13

作者 陈玲 陈德煌 《电讯技术》 北大核心 2010年第11期10-14,共5页

针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率... 针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波(CMKF)替代了传统的扩展卡尔曼滤波,克服了后者精度不高易发散的缺点,并将其结合交互多模型(IMM)算法及概率数据关联(PDF)算法,有效地完成了多站无源定位系统对杂波环境下机动目标的跟踪。仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位系统 机动目标跟踪 转换测量卡尔曼滤波 交互多模型算法 概率数据关联算法

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基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法 被引量：3

14

作者 夏忠婷 汪圣利 武洋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第5期43-47,共5页

给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,... 给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波 马尔可夫参数自适应 新息滤波器交互式多模型算法 目标跟踪

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VICKF-IMM算法在机动目标跟踪中的应用 被引量：2

15

作者 王帅祥 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第2期16-19,共4页

针对智能体移动方式复杂,对其进行观测的传感器测量的信息存在噪声以及目标运动轨迹发生突然的改变会导致目标观测失真甚至错误的问题,提出了一种变积容积卡尔曼滤波交互多模型算法(VICKF-IMM)。该算法将容积卡尔曼滤波与交互多模型算... 针对智能体移动方式复杂,对其进行观测的传感器测量的信息存在噪声以及目标运动轨迹发生突然的改变会导致目标观测失真甚至错误的问题,提出了一种变积容积卡尔曼滤波交互多模型算法(VICKF-IMM)。该算法将容积卡尔曼滤波与交互多模型算法相结合,并对容积卡尔曼滤波(CKF)中球面积分进行变积分转换处理。优化了其积分求解的方式,提高了整体的稳定性。Monte-Carlo仿真分析,与CKF-IMM和UKF-IMM算法相比,该算法的跟踪精度有明显的提高,并在目标运动发生突变时有更高的稳定性。 展开更多

关键词 SCKF-IMM 机动目标跟踪 容积卡尔曼滤波 交互多模型算法

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以改善精度为目标的人手跟踪方法研究 被引量：5

16

作者 冯志全 杨波 +2 位作者 李毅 王中华 郑艳伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1239-1248,共10页

分别从UKF滤波器的内在机理和人手运动模型两个方面入手,以改善跟踪结果的精确度为基本目标,重点对UKF算法中存在的部分理论问题进行了探讨,在此基础上提出了改进后的UKFDUT算法,同时也对IMM进行了改进,把IMM模型变为MM模型,再进一步将U... 分别从UKF滤波器的内在机理和人手运动模型两个方面入手,以改善跟踪结果的精确度为基本目标,重点对UKF算法中存在的部分理论问题进行了探讨,在此基础上提出了改进后的UKFDUT算法,同时也对IMM进行了改进,把IMM模型变为MM模型,再进一步将UKFDUT算法和MM模型相融合,得到UKFDUT+MM算法.研究表明,Sigma点具有一些特性,通过对这些特性进行研究,可以找到改进跟踪精度的新途径;把MM模型和人手模型评价标准相结合,可以取得比单独使用IMM更好的跟踪精度.实验结果也表明了算法的有效性和令人满意的跟踪精度. 展开更多

关键词 UNSCENTED卡尔曼滤波 优化算法 西格玛点 交互性多模型 人手跟踪

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基于水平鱼探仪影像的金枪鱼追踪系统 被引量：4

17

作者 袁俊 韩军 +1 位作者 山下敏実 许柳雄 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期392-395,共4页

水平鱼探仪在金枪鱼围网中起着重要作用,主要用来发现和监测鱼群,目前的水平鱼探仪通常没有预测鱼群速度和评估鱼群数量的功能。提出了一种基于水平鱼探仪影像的金枪鱼跟踪系统,主要包括数据采集系统和鱼群跟踪软件,通过声学图像处理提... 水平鱼探仪在金枪鱼围网中起着重要作用,主要用来发现和监测鱼群,目前的水平鱼探仪通常没有预测鱼群速度和评估鱼群数量的功能。提出了一种基于水平鱼探仪影像的金枪鱼跟踪系统,主要包括数据采集系统和鱼群跟踪软件,通过声学图像处理提取目标鱼群坐标,使用交互式多模型(IMM)算法和联合概率数据关联(JPDA)算法跟踪鱼群运动状态,实现金枪鱼游泳速度和运动方向的实时预测和显示。了解金枪鱼的逃逸速度,可以及时控制网位网形防止鱼群逃脱。该系统已经安装在一艘金枪鱼围网渔船上并记录海上真实数据,试图在原位进行鱼群的评估。 展开更多

关键词 金枪鱼 鱼群追踪 交互多模型(IMM)算法 联合概率数据关联(JPDA)算法 卡尔曼滤波

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双线导鱼雷遥测信息辅助机动目标跟踪方法研究 被引量：2

18

作者 许兆鹏 武志东 +1 位作者 王顺杰 王向阳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期188-191,227,共5页

特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算... 特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF),即可实现对机动目标的跟踪,从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛速度快、跟踪精度高。 展开更多

关键词 双线导鱼雷 机动目标跟踪 最小二乘法 交互多模型算法 卡尔曼滤波

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ECEF坐标系弹道导弹跟踪研究 被引量：5

19

作者 许登荣 程水英 包守亮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第11期53-60,共8页

针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、... 针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、再入段采用被动段跟踪模型,两个模型都利用滤波精度高、数值稳定性较好的求容积卡尔曼滤波算法进行滤波。针对该IMM算法在混合估计过程中引入偏差的问题,采用无偏混合的方法,以两种典型的跟踪场景进行仿真校验,实验结果验证了该文算法的优越性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 弹道导弹 交互式多模型算法 求容积卡尔曼滤波

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基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究 被引量：5

20

作者 许登荣 程水英 包守亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期13-18,共6页

该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计... 该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法。仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度。 展开更多

关键词 弹道再入目标跟踪 交互式多模型算法 求容积卡尔曼滤波 弹道系数

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