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面向自然人智交互的共享心智模型
1
作者 张亮 王晓宇 +2 位作者 刘舫 马翠霞 王宏安 《心理学探新》 北大核心 2025年第3期195-202,共8页
自然而智能的人机交互是未来人机协同的发展趋势,这就要求智能体具备理解人类意图和实现类人协作的能力。然而,现有认知模型在应对动态性、复杂性和社会性交互需求方面存在局限,难以有效支持自然人-智能体交互系统的设计与评估。因此,... 自然而智能的人机交互是未来人机协同的发展趋势,这就要求智能体具备理解人类意图和实现类人协作的能力。然而,现有认知模型在应对动态性、复杂性和社会性交互需求方面存在局限,难以有效支持自然人-智能体交互系统的设计与评估。因此,基于经典认知模型框架,并结合心理理论等社会认知机制,共享心智模型在感知、认知、行为三大模块的基础上,创新性地引入共享空间模块,构建了包含共同经验、心理理论等模块的多维理论框架。通过共享外部空间的情境同步和共享内部空间的认知对齐,该模型能够动态描述人智交互过程中的协同机制,为设计具有社会智能的交互系统提供理论支撑,并为交互自然性的量化评估与优化提供新思路。 展开更多
关键词 人智交互 自然交互 认知模型 心理理论
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基于交互多模型的智能汽车环境感知信息统一融合方法研究
2
作者 贾鑫 李松霖 +1 位作者 佘远昇 洪峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1144-1154,共11页
针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模... 针对当前智能汽车环境感知系统进行多传感信息融合时不同传感器往往分阶段融合、难以均衡发挥单一传感器精度优势和多源信息冗余优势的问题,提出了一种基于交互多模型的对象级并行结构多传感信息统一融合方法。对象级融合具有良好的模块化以及封装性,并行结构能够充分利用信息冗余优势,交互多模型可以统一高效融合多源数据,弥补单一传感器的局限性。在对多源传感器数据时空对齐基础上,引入最邻近法和DS证据理论实现多传感器信息关联,并基于交互多模型进行动态统一融合。进行了实车搭载毫米波雷达和视觉系统环境感知试验,结果表明本方法能够有效提升目标车辆感知跟踪的可靠性和稳定性,提高了系统的适应能力。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 对象级融合 并行滤波 交互多模型
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大模型辅助的研发合作机会识别与可交互图谱构建
3
作者 郝世博 史东昊 +2 位作者 朱学芳 孙明汉 宦昭润 《情报杂志》 北大核心 2025年第4期173-180,189,共9页
[研究目的]为提高科技成果转化效率和质量、优化创新资源配置,实现技术供需精准对接和挖掘潜在研发合作机会。[研究方法]首先通过大语言模型辅助智能抽取得到关键技术信息,利用不同模型获得文本嵌入向量表征并生成相似度矩阵;其次使用... [研究目的]为提高科技成果转化效率和质量、优化创新资源配置,实现技术供需精准对接和挖掘潜在研发合作机会。[研究方法]首先通过大语言模型辅助智能抽取得到关键技术信息,利用不同模型获得文本嵌入向量表征并生成相似度矩阵;其次使用最优模型编码的专利相似度数据生成创新主体相似度,并构建满足多元化场景挖掘需求的研发合作机会可交互网络图谱;最后以激光增材制造领域为例验证了该文所提方法的可行性。[研究结果/结论]案例研究表明,所提出的研发合作机会识别与可交互网络图谱构建方法能够为企业技术创新及高校院所专利转化运用提供更为精准的决策支撑。 展开更多
关键词 专利文本嵌入 大语言模型 研发合作机会识别 可交互网络图谱 激光增材制造
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基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型
4
作者 张新锋 赵娟 +1 位作者 刘国华 刘鹏菲 《汽车技术》 北大核心 2025年第3期30-38,共9页
为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征,从而准确预测动态障碍轨迹,基于编-解码框架,提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场,利用节点和邻接特征矩阵表征车辆之间的动态交互,通过图空... 为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征,从而准确预测动态障碍轨迹,基于编-解码框架,提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场,利用节点和邻接特征矩阵表征车辆之间的动态交互,通过图空间注意力和时间多头注意力提取深层时空交互,获取图时空融合编码;将车辆横纵向行为意图独热编码与其拼接,实现目标车辆多模态轨迹预测。利用NGSIM数据集进行验证,相较于其他6种模型,该模型RMSE和NLL值最低;通过消融实验进一步验证图交互场的有效性,结果表明,该模型能够有效提高车辆轨迹预测精度。 展开更多
关键词 多车交互 斥力场 注意力机制 图模型 轨迹预测
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基于立地、土壤养分及其交互作用的湖南杉木人工林立地指数模型 被引量：1
5
作者 刘俊成 朱光玉 吕勇 《生态学报》 北大核心 2025年第3期1339-1350,共12页
研究林分立地因子、土壤养分因子及其交互作用对平均优势木生长的影响,分别构建含立地、土壤养分及其交互作用的立地指数模型,为杉木人工林立地质量评价提供一种新思路。基于40块湖南杉木人工林样地中平均优势木的解析木数据,采用数量... 研究林分立地因子、土壤养分因子及其交互作用对平均优势木生长的影响,分别构建含立地、土壤养分及其交互作用的立地指数模型,为杉木人工林立地质量评价提供一种新思路。基于40块湖南杉木人工林样地中平均优势木的解析木数据,采用数量化方法Ⅰ、随机森林算法、K-means聚类和非线性混合效应回归分析,确定显著影响优势高生长的立地与土壤养分因子;筛选最优基础模型并构建含立地、土壤养分及其交互效应的非线性混合立地指数模型,运用AIC、BIC和R~2等3个评价指标评价模型拟合效果,导出最优立地指数模型。结果表明:对优势木平均高影响显著的因子为:海拔、坡度、土壤类型、有机质、全氮、全钾,立地因子显著性顺序为海拔>坡度>土壤类型,土壤养分因子重要性顺序为有机质>全氮>全钾;7个候选模型中最优基础模型为坎派兹式(Gompertz)(R^(2)=0.6876,MAE=6.6922,RMSE=2.7448);构建含立地、土壤养分及其交互类型效应的混合模型精度分别提升至0.7827、0.7765、0.8400;以精度≥95%的标准聚类,构建含立地类型组、土壤养分类型组和立地-土壤养分交互类型组的混合模型精度相比基础模型分别提升了13.05%、12.52%和21.42%,相比各类型效应的混合模型AIC、BIC均有所降低。表明立地、土壤养分及其交互作用均对平均优势木生长有显著影响,含交互效应的混合模型拟合效果优于单独立地、土壤养分效应,基于立地-土壤养分交互类型组的多形立地指数曲线模拟平均优势木的生长规律更为准确,最终构建以立地-土壤养分交互类型组为随机效应的最优立地指数模型为:H_(jSSNMTG)=a_(jSSNMTG)×exp(-b×exp(-c×T_(jSSNMTG)))+ε_(jSSNMTG),可以用于湖南复杂立地条件下杉木人工林立地质量评价。 展开更多
关键词 杉木人工林 立地因子 土壤养分因子 交互作用 立地指数模型
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基于改进交互式多模型算法的车辆高精度定位 被引量：1
6
作者 戴玉峰 苏圣超 +1 位作者 崔文霞 汪义旺 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期590-600,共11页
针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种... 针对传统交互式多模型算法在车辆运动过程中模型匹配不及时、定位精度较低的问题,本文提出一种结合改进交互式多模型与容积卡尔曼滤波的算法,以改善车辆定位效果.首先,将惯性测量单元和路侧单元的观测结果融合为量测信息;然后,设计一种自适应转弯模型,应对角速度非固定时单一匀速转弯模型无法有效定位车辆的情况;进一步考虑模型非线性、状态向量维度较高的特点,采用容积卡尔曼滤波估计车辆状态;最后,提出改进的交互式多模型算法,通过二次交互优化模型概率.仿真实验表明,本文所提算法可以有效提高模型切换速度和车辆定位的准确性与稳定性,其定位误差相比传统交互式多模型算法降低了8.6%. 展开更多
关键词 车辆定位 交互式多模型 卡尔曼滤波 状态估计
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三维高机动交互式跟踪模型研究
7
作者 王泽慧 惠黎明 +1 位作者 董云龙 王中训 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第2期216-226,236,共12页
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模... 针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 三维高机动模型 交互式多模型算法 耦合运动模型
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一种改进的交互多模型算法在机场运动目标跟踪中的应用
8
作者 鲁其兴 汤新民 +1 位作者 齐鸣 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2225-2236,共12页
为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法... 为了提高场面监视效率,实现场面运动目标精准跟踪,考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低,该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据,结合模糊推理算法,构建机动强弱模糊推理系统,推理出观测数据与隐马尔可夫显状态集合的映射关系,得到显状态集下的状态序列;根据隐马尔可夫模型中的Baum-Welch算法实时求解状态转移矩阵和更新观测概率矩阵,优化状态转移概率矩阵自适应更新策略;将机动强弱模糊推理系统和隐马尔可夫模型融入交互多模型算法中,构成机动目标实时估计的模糊隐马尔可夫-交互多模型算法,以提高跟踪精度;最后,基于实际场面ADS-B轨迹数据进行了验证,验证结果显示,改进后的交互多模型能够在非等间隔预测条件下实现参数的自适应调整,且在双维度4项统计指标中,位置跟踪精度方面分别提高了63.5%,54.3%,40.3%,22.7%,速度和加速度的轨迹拟合精度均得到了提高,验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型 ADS-B 转移概率矩阵 跟踪误差
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CNN-Transformer交互模型预测IgA肾病病理分级
9
作者 牛昊天 林宇轩 +2 位作者 蔡念 谢依颖 张镭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期331-340,共10页
肾脏超声影像检查是IgA肾病重要的临床无创诊断方法,可以避免不必要的肾活检,尤其对患者长期病程管理至关重要。但是超声影像解析与肾活检病理分析仍具有巨大知识鸿沟,导致临床上难以直接通过超声影像解析进行精准的IgA肾病病理分级,其... 肾脏超声影像检查是IgA肾病重要的临床无创诊断方法,可以避免不必要的肾活检,尤其对患者长期病程管理至关重要。但是超声影像解析与肾活检病理分析仍具有巨大知识鸿沟,导致临床上难以直接通过超声影像解析进行精准的IgA肾病病理分级,其诊断仍然高度依赖于IgA肾病病理的分析。融合卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer设计了一种CNN-Transformer交互模型,通过肾脏超声影像的自动解析,实现IgA肾病病理分级预测,辅助医生对疾病进行诊断。在该交互模型中,为了模拟医生阅片观察肾脏皮髓质区的局部纹理形态,融入可变形卷积设计了CNN结构流提取肾脏局部特征;为了模拟医生阅片观察肾脏整体组织形态,融入空间偏置注意力设计了Transformer结构流提取肾脏组织全局关联关系;为了模拟医生阅片反复交替观察各组织形态进行综合评估的过程,提出了一种中期特征交互策略和一种终端自适应融合策略,全面揭示超声影像蕴含的医学信息。实验结果表明,所提出的CNN-Transformer交互模型能够有效地通过肾脏超声影像进行IgA肾病病理分级,准确率达到0.842,灵敏度达到0.833,特异性达到0.876,AUC达到0.931,优于多个现有超声影像深度学习方法。 展开更多
关键词 IGA肾病 超声 深度学习 混合模型 双向交互 自适应融合
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多值交互时序逻辑的模型检验研究
10
作者 凌灿红 常亮 +1 位作者 周洁 潘海玉 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2025年第2期78-84,共7页
为了对包含多值信息的开放系统进行形式化验证,在多值逻辑的基础上提出了多值交互时序逻辑并研究了该逻辑的模型检验问题。首先,引入多值并发博弈结构作为此类开放系统的模型,该模型的最大特点是可以建模带有多值信息的开放系统。其次,... 为了对包含多值信息的开放系统进行形式化验证,在多值逻辑的基础上提出了多值交互时序逻辑并研究了该逻辑的模型检验问题。首先,引入多值并发博弈结构作为此类开放系统的模型,该模型的最大特点是可以建模带有多值信息的开放系统。其次,给出基于此模型的多值交互时序逻辑的语法和语义,该逻辑可以描述带有多值信息的待验证属性。最后,基于不动点理论给出多值交互时序逻辑的模型检验算法,并对算法的时间复杂度进行了分析,结果表明,可以在多项式时间内完成对多值交互时序逻辑的模型检验。 展开更多
关键词 模型检验 多值逻辑 交互时序逻辑 并发博弈结构
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交互式多模型概率数据关联抗速度拖引干扰算法
11
作者 闫咏琪 王琪 易凡 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1507-1515,共9页
脉冲多普勒雷达导引头面对释放速度拖引干扰的强机动性目标时,存在跟踪、制导精度下降的问题。为此,结合空空/地空导弹应用场景,提出一种基于交互式多模型概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。该算法结合概率数据关联和多模型交互的优势... 脉冲多普勒雷达导引头面对释放速度拖引干扰的强机动性目标时,存在跟踪、制导精度下降的问题。为此,结合空空/地空导弹应用场景,提出一种基于交互式多模型概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。该算法结合概率数据关联和多模型交互的优势,采用概率数据关联滤波器处理角度和速度通道的量测信息,同时引入多模型交互框架动态适应目标在不同机动状态下的运动模式。仿真实验表明,提出的抗干扰算法可增强对复杂机动行为的捕捉能力和目标状态估计的鲁棒性,有效降低速度拖引干扰带来的影响,提升导弹制导精度。 展开更多
关键词 强机动目标跟踪 速度拖引干扰 交互式多模型 概率数据关联
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基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪
12
作者 南奔洋 匡兵 景晖 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4605-4611,共7页
为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建... 为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建立车辆的运动模型,并通过无迹卡尔曼滤波对车辆目标进行跟踪。然后将子模型概率变化率作为IMM算法修正参数,对马尔可夫矩阵主对角线和非主对角线元素采用不同的修正策略。最后设置判定窗修正归一化后的马尔可夫矩阵主对角线元素,以扩大匹配模型的概率。结果表明,改进算法模型概率变化更加明显,位置和速度均方根误差均要小于原有算法,有效地提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互式多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波
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煤矿安全管理行为交互机制与模型
13
作者 王大龙 王冰山 +3 位作者 曹睿 王志刚 吕红亮 佟瑞鹏 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期32-38,共7页
为探究煤矿安全管理中各行为间的交互机制,将煤矿安全管理行为划分为组织安全行为和个体不安全行为,并将组织安全行为划分为4个维度和16个子维度,个体不安全行为划分为11类,进而探究组织安全行为各维度间的作用关系,构建煤矿安全管理行... 为探究煤矿安全管理中各行为间的交互机制,将煤矿安全管理行为划分为组织安全行为和个体不安全行为,并将组织安全行为划分为4个维度和16个子维度,个体不安全行为划分为11类,进而探究组织安全行为各维度间的作用关系,构建煤矿安全管理行为的交互模型。结果表明:安全监督检查的原因度最高,安全事故管理的原因度最低,安全教育培训则起到重要的中介与桥梁作用;落实培训方案和提供充足有效的安全培训的中心度较高,表明其在组织安全行为子维度的相互影响关系中占据主导地位;未有效制止和纠正违规行为是发生频率最高的不安全行为;煤矿安全管理行为的交互模型包含驱动机制和反馈机制。 展开更多
关键词 煤矿安全管理 组织安全行为 不安全行为 交互机制 交互模型 驱动机制 反馈机制
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基于交互式仿真和代理模型的高铁列车调度
14
作者 刘瑞广 崔东亮 +3 位作者 代学武 袁志明 杨鹏鑫 王星皓 《控制工程》 北大核心 2025年第3期447-458,共12页
突发事件下交汇站点的多区段列车协同调度中,由于各区段列车运行过程相互影响,难以用数学模型描述,且重调度方案可行性差。针对该问题,提出了一种交互式中观仿真平台、代理模型和启发式算法相结合的高铁智能调度优化方法。首先,设计了... 突发事件下交汇站点的多区段列车协同调度中,由于各区段列车运行过程相互影响,难以用数学模型描述,且重调度方案可行性差。针对该问题,提出了一种交互式中观仿真平台、代理模型和启发式算法相结合的高铁智能调度优化方法。首先,设计了交互式中观仿真平台,可根据实际线路对列车运行进行真实推演,以获取复杂区段重调度方案,并提供了更加真实的评价指标。其次,为进一步克服仿真计算量大导致难以满足快速决策的需求,提出了基于主动学习的高斯过程模型优化方法,构建了列车晚点增量代理模型,可有效降低模型构建的计算代价。最后,以沈阳枢纽站为场景,以最小化多区段列车总晚点和晚点增量为优化目标进行了仿真实验,结果表明,所提方法能获得多区段路网更优的重调度方案。 展开更多
关键词 多区段调度 代理模型 交互式仿真 复杂路网
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基于系统交互模型的二元应对干预在初产妇纯母乳喂养中的效果评价
15
作者 白旭姣 燕美琴 《军事护理》 北大核心 2025年第8期72-75,80,共5页
目的 探讨基于系统交互模型的二元应对干预方案在纯母乳喂养初产妇及配偶中的应用效果,为促进纯母乳喂养率的提高提供经验。方法 采用非同期对照法,便利抽样法选取2024年3-5月的65对初产妇及配偶为对照组,同法选择2024年6-8月的65对为... 目的 探讨基于系统交互模型的二元应对干预方案在纯母乳喂养初产妇及配偶中的应用效果,为促进纯母乳喂养率的提高提供经验。方法 采用非同期对照法,便利抽样法选取2024年3-5月的65对初产妇及配偶为对照组,同法选择2024年6-8月的65对为试验组,对照组采取常规护理,试验组在对照组的基础上进行二元应对干预,两组干预时间均为5周。干预结束当天及产后30 d,比较2组初产妇的纯母乳喂养率;干预前、干预结束当天、产后30 d,采用配偶母乳喂养支持量表(the partner breast feeding influence scale,PBIS)、母乳喂养自我效能简式量表(breastfeeding self-efficacy scale short form,BSES-SF)进行调查,比较产妇配偶对母乳喂养的支持程度及初产妇的母乳喂养自我效能。结果 产后30 d,试验组纯母乳喂养48例(80.0%),高于对照组[36(61.0%)],差异有统计学意义(χ^(2)=5.163,P=0.023)。两组初产妇配偶的PBIS得分及初产妇的BSES-SF得分在时间、组别及交互效应上的差异均有统计学意义(均P<0.001)。结论 基于系统交互模型的二元应对干预,能显著提高初产妇配偶对母乳喂养的支持程度、初产妇的母乳喂养自我效能及纯母乳喂养率。 展开更多
关键词 系统交互模型 二元应对 初产妇 纯母乳喂养
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融合动态交互和对比学习的机器阅读理解模型
16
作者 方宇涵 杨凡 张庆 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期30-36,共7页
针对抽取式机器阅读理解(MRC)任务中存在的抽取位置偏差、答案冗余和预训练语言模型样本数据不足的问题,提出一种融合动态交互和对比学习的MRC模型。首先,将预训练模型的解码层改进为交互预测层,并引入动态自注意力和动态查询机制预测答... 针对抽取式机器阅读理解(MRC)任务中存在的抽取位置偏差、答案冗余和预训练语言模型样本数据不足的问题,提出一种融合动态交互和对比学习的MRC模型。首先,将预训练模型的解码层改进为交互预测层,并引入动态自注意力和动态查询机制预测答案;其次,通过TopK算法从预训练模型输出的语义向量中选择关键位置,并通过多头自注意力机制增强这些位置的特征;再次,基于增强后的语义向量与静态查询向量计算动态查询向量,并且输出答案预测向量;最后,在损失计算阶段,构建负样本来实现对比学习,并引入三元损失以避免过拟合。实验结果显示,在CMRC2018(Chinese Machine Reading Comprehension 2018)中文数据集上,与基线模型RoBERTa-wwm-ext-large(Robustly optimized Bidirectional Encoder Representations from Transformers approach with whole word masking extended large)相比,所提模型的F1值和EM(Exact Match)值分别提高了1.82和1.29个百分点;在SQuADv1.1(Stanford Question Answering Dataset version 1.1)英文数据集上,与基线模型RoBERTa(Robustly optimized Bidirectional Encoder Representations from Transformers approach)相比,所提模型的F1值和EM值分别提高了1.18和0.58个百分点。表明所提模型优于大多数现有的MRC模型,且所提模型具有有效性和泛化性,可完成更精准和更可靠的阅读理解任务。 展开更多
关键词 机器阅读理解 预训练模型 片段抽取 动态交互 三元损失
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数字化转型背景下辅助地理分层教学的多智能体交互模型的构建
17
作者 郭梓唯 蒋连飞 +2 位作者 杨叶思静 陈浩雨 李红 《地理教学》 北大核心 2025年第14期58-62,共5页
地理分层教学面临个性化需求与实施效率的双重挑战。在数字化转型背景下,基于DeepSeek等人工智能构建的地理教学多智能体交互模型(Geography Teaching Multi-Agent Model)由共享数据集、角色专业化、工作流程和分层教学架构四大模块组成... 地理分层教学面临个性化需求与实施效率的双重挑战。在数字化转型背景下,基于DeepSeek等人工智能构建的地理教学多智能体交互模型(Geography Teaching Multi-Agent Model)由共享数据集、角色专业化、工作流程和分层教学架构四大模块组成,通过“教、学、评”一体化的教学自动化循环流程,创设多层次的学习目标、教学任务、试题集与测评标准,旨在保持地理课程的一致性、提升地理教学效率与质量、推动学生的个性化发展。 展开更多
关键词 地理分层教学 人工智能 DeepSeek 多智能体交互模型
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基于Kano模型的儿童编程App用户需求分析及界面交互设计 被引量：1
18
作者 陈柏君 《包装工程》 北大核心 2025年第4期237-249,共13页
目的解决小学生编程教育App易用性缺乏及用户体验欠佳的问题,系统性研究小学生、小学家长与小学教师三大用户群体对编程教育App的使用需求,提出强化编程教育App使用效能的界面交互设计策略。方法基于用户旅程图与数字化教育理论LM-GM模... 目的解决小学生编程教育App易用性缺乏及用户体验欠佳的问题,系统性研究小学生、小学家长与小学教师三大用户群体对编程教育App的使用需求,提出强化编程教育App使用效能的界面交互设计策略。方法基于用户旅程图与数字化教育理论LM-GM模型,输出编程教育App的初始功能清单。根据Kano模型分析法,创建双因素李克特量表,针对小学生、小学家长与小学教师进行调研,计算三大用户群体对各项产品功能的SI与DSI指数,形成Better-Worse四象限模型图。结果界定编程教育App的必备属性5项、期望属性8项与魅力属性12项,基于情感化设计理论研发编程教育App Wan-naBone1与WannaBone2,兼顾三大用户群体需求,涵盖40个教学任务、13个界面模块,并呈现2种界面设计模式,融合AIGC与智能教育技术,凸显多模态感官刺激、可视化编程交互与驱动式激励机制。结论基于Kano模型分析法进行编程教育App设计研究,可深入洞察目标用户群体的多维心理需求,实现用户体验良好的界面交互设计,为小学人工智能教育提供创新设计思路与实践指导。 展开更多
关键词 编程教育App KANO模型 情感化设计 用户需求分析 界面交互设计
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战术机动先验辅助的交互多模型目标跟踪方法
19
作者 孙一心 方愚渊 张磊 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2086-2097,共12页
针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建... 针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建模不同战术下的机动模型转移矩阵。由此实现战术机动似然概率与交互多模型机动似然概率的有效交互,构建双层交互式多模型跟踪算法。实验考虑复杂战术意图下空中目标机动轨迹,结果表明所提算法结合战术机动先验可有效解决状态估计精度与机动转移响应时效之间的矛盾,明显改善机动目标跟踪精度。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫转移概率 机动目标跟踪 先验信息
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时序信息驱动的并行交互式多模型水下目标跟踪算法
20
作者 兰朝凤 张桐基 陈欢 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2685-2693,共9页
随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该... 随着水下目标运动形式的多样化和复杂化,现有的交互式多模型算法(IMM)在面对目标状态切换时存在模型切换缓慢及跟踪精度不足的问题。为此,该文在经典IMM算法的基础上,提出一种基于时序信息的并行交互式多模型目标跟踪算法(TIP-IMM)。该算法通过比较相邻时刻的模型概率变化趋势,动态修正状态转移矩阵的参数,再经归一化处理实现状态转移矩阵的自适应更新。同时利用并行IMM框架和信息熵来动态更新模型概率,避免因过度修正状态转移矩阵而导致的跟踪精度下降。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法对目标的预测精度提高了3.52%~7.87%。同时模型的切换速度更快,有效地提高了水下目标跟踪精度。 展开更多
关键词 水下目标跟踪 交互式多模型算法 状态转移矩阵 后验信息 自适应
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