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表面层与基体材料中位错的交互作用
1
作者
陶春虎
T.MAGNIN
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第5期10-12,共3页
本文提出了材料表面层与基体材料中刃型位错的交互作用模型。
关键词
表面层
位错
交互作用力
材料
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职称材料
拟人机器人的建模
被引量：
4
2
作者
刘英卓
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期1-5,共5页
为解决机构复杂的拟人机器人运动学和动力学问题,提出了基于传统机理结合神经网络的建模方法.首先,从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律.其次,采用Lagrange-Euler方法结合对各部分交互作用力的定义得到动力学模型,交互力用神经网...
为解决机构复杂的拟人机器人运动学和动力学问题,提出了基于传统机理结合神经网络的建模方法.首先,从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律.其次,采用Lagrange-Euler方法结合对各部分交互作用力的定义得到动力学模型,交互力用神经网络来实现.最后,将此模型对应于实际的机器人参数,通过仿真证明了建模的有效性.结果表明此方法实用、有效.
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关键词
全方位
拟人机器人
动
力
学建模
交互作用力
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职称材料
题名
表面层与基体材料中位错的交互作用
1
作者
陶春虎
T.MAGNIN
机构
北京航空材料研究所
Universite des Sciences et Techniques de Lille
出处
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第5期10-12,共3页
文摘
本文提出了材料表面层与基体材料中刃型位错的交互作用模型。
关键词
表面层
位错
交互作用力
材料
分类号
TB301 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
拟人机器人的建模
被引量：
4
2
作者
刘英卓
机构
南京财经大学电子商务实验室
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期1-5,共5页
基金
国家"863"资助项目(2001AA422170)
文摘
为解决机构复杂的拟人机器人运动学和动力学问题,提出了基于传统机理结合神经网络的建模方法.首先,从几何构造分析出拟人机器人各部分运动规律.其次,采用Lagrange-Euler方法结合对各部分交互作用力的定义得到动力学模型,交互力用神经网络来实现.最后,将此模型对应于实际的机器人参数,通过仿真证明了建模的有效性.结果表明此方法实用、有效.
关键词
全方位
拟人机器人
动
力
学建模
交互作用力
Keywords
omnidirectional
humanoid
dynamic modeling
interactive forces
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
表面层与基体材料中位错的交互作用
陶春虎
T.MAGNIN
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
0
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职称材料
2
拟人机器人的建模
刘英卓
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
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