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基于形状上下文特征和ICP的高精度轮廓视觉检测算法
被引量：
18
1
作者
刘屿
孙坤
+1 位作者
谢宏威
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期131-138,144,共9页
为了解决任意形状工件轮廓尺寸的高精度检测问题,提出了一种基于形状上下文特征和迭代最近点的轮廓视觉检测算法.首先,在图像中采用基于局部面积的边缘提取算法提取工件的亚像素边缘,并过滤掉噪声和补齐轮廓;然后,基于从粗到精的匹配策...
为了解决任意形状工件轮廓尺寸的高精度检测问题,提出了一种基于形状上下文特征和迭代最近点的轮廓视觉检测算法.首先,在图像中采用基于局部面积的边缘提取算法提取工件的亚像素边缘,并过滤掉噪声和补齐轮廓;然后,基于从粗到精的匹配策略,先使用形状上下文特征进行粗匹配,再使用迭代最近点算法进行精匹配;最后,提出邻域法来计算出轮廓偏差.标定板实验和工件实验结果表明,该算法的检测精度达到0.5个像素,可以满足实际应用的需要;同时,该算法应用在工业检测上可大大提升误差检测的应用范围和工业生产效率.
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关键词
轮廓检测
形状上下文特征
迭代最近点
亚像素边缘提取算法
检测精度
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职称材料
题名
基于形状上下文特征和ICP的高精度轮廓视觉检测算法
被引量：
18
1
作者
刘屿
孙坤
谢宏威
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
广州大学机械与电气工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期131-138,144,共9页
基金
广东省自然科学基金资助项目(2015A030310308)
广东省科技计划项目(2017B090910006,2016B010126001,2016B090927010,2016A010102021,2015B090901049)
华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017ZD058)
文摘
为了解决任意形状工件轮廓尺寸的高精度检测问题,提出了一种基于形状上下文特征和迭代最近点的轮廓视觉检测算法.首先,在图像中采用基于局部面积的边缘提取算法提取工件的亚像素边缘,并过滤掉噪声和补齐轮廓;然后,基于从粗到精的匹配策略,先使用形状上下文特征进行粗匹配,再使用迭代最近点算法进行精匹配;最后,提出邻域法来计算出轮廓偏差.标定板实验和工件实验结果表明,该算法的检测精度达到0.5个像素,可以满足实际应用的需要;同时,该算法应用在工业检测上可大大提升误差检测的应用范围和工业生产效率.
关键词
轮廓检测
形状上下文特征
迭代最近点
亚像素边缘提取算法
检测精度
Keywords
contour measurement
shape context
iterative point clouds
sub-pixel edge detection algorithm
measurement accuracy
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于形状上下文特征和ICP的高精度轮廓视觉检测算法
刘屿
孙坤
谢宏威
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
18
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