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题名稳定平台式旋转导向工具测控系统
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作者
刘庆波
底青云
王向阳
杨永友
谢棋军
马良令
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机构
中国科学院地质与地球物理研究所
中国科学院地球科学研究院
中国科学院大学
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出处
《地球物理学报》
北大核心
2025年第6期2416-2431,共16页
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基金
中国科学院A类战略性先导科技专项(XDA14030100,XDA14050100)资助.
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文摘
稳定平台式旋转导向工具测控系统可以自发电、测量井眼轨迹、自动保持或调整工具面角度,且不受外部旋转影响,是旋转导向工具的技术核心.本文对稳定平台式导向工具测控系统关键技术进行研究,分析稳定平台动力学平衡方程和工作模式,推导多参数融合下导向工具轨迹测量计算方法,结合钻井延迟因素,提出用于实现闭环钻井的导向决策算法.建立稳定平台理论仿真模型,对单电机和双电机状态下控制方法进行研究.设计双PID控制器对稳定平台进行转矩环控制,通过CLARK变换和PARK变换对静止三相坐标系、静止两相坐标系和旋转两相坐标系进行转换,利用SV_(P)WM算法转换为占空比信号,实现稳定平台测控系统电机驱动电路控制.最后搭建一套实验室用实物测试样机,开发驱动电路硬件和专用控制软件,验证本文测量方法和闭环控制策略的有效性.
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关键词
全旋转导向
稳定平台
测控系统
井眼轨迹测量
转矩控制
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Keywords
Full rotary steerable drilling system
Stabilized platform
Measurement and control system
Borehole trajectory measurement
Torque control
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名定向井气体钻井新技术
被引量：7
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作者
向兴华
刘洪彬
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机构
四川石油管理局钻采工艺技术研究院
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出处
《钻采工艺》
CAS
北大核心
2007年第6期24-26,29,共4页
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文摘
气体钻井目前在国内已得到了较多应用,具有有效提高机械钻速、防治地层严重漏失、保护油气层等优势,并在多个油气区块取得重大发现。为了扩大气体钻井的应用范围,更大地发挥现有各种先进技术在低渗油气藏开发中的效益,将气体钻井技术应用于定向井和水平井钻井是未来技术的发展方向。为此,需要进行科研攻关,解决气体钻水平井技术中存在的技术难题。文章针对这些难题介绍了目前已有的新工具和新方法。
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关键词
气体钻井
定向井
水平井
井眼测量
井眼轨迹
控制
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Keywords
gas drilling,directional well,horizontal well,wellbore trajectory,control
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分类号
TE242.6
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名双轴速率陀螺仪工作原理探讨
被引量：1
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作者
董本京
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机构
石油大学
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出处
《钻采工艺》
CAS
1998年第4期52-55,共4页
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文摘
双轴速率陀螺仪是一种新型的采用空间惯性导向技术的连续测量系统。它通过测量地球的旋转速率、重立场和传感器的工作状态来计算井眼的位置。根据井斜角的不同，该系统可在两种方式下工作，即陀螺罗盘测量技术和连续测量模式。陀螺罗盘测量技术是用来测量接近垂直井段井眼位置的，是通过静止地测量重力场和地球转速的分量来确定井斜角和方位角的，连续测量模式是用来测量大斜度井段井眼方向的，它通过在运动中测量井斜角和方位角的变化率确定井斜角和方位角。为了加快双轴速率陀螺仪在钻井工程中的更好应用，本文对该型陀螺仪的工作原理进行了探索，并根据理论力学和解析几何知识推导了两种方式下工作的解析数学模型。
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关键词
石油钻井
井眼测量
双轴速率陀螺仪
结构
测量
井斜角
方位角
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Keywords
yroscope,structure,measuring,deviation anlge,azimuth,equation,analysis
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分类号
TE927.4
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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