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题名大型井架电液纠偏系统研发及多点同步控制方法
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作者
沈春华
谌喜华
丁海港
王艳霞
马智民
杨雪银
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机构
中煤第五建设有限公司第五工程处
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2025年第10期30-38,共9页
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基金
国家自然科学基金(52075534)。
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文摘
针对井架纠偏装备存在抗偏载能力差、同步精度低、控制点数少以及操作复杂等问题,设计了大型井架电液纠偏系统。其采用中央集控、多点驱动的系统架构,通过伺服电机驱动径向柱塞泵作为油源,使用高速开关阀控制,利用12支高压液压缸同步抬升井架支腿。提出了动态筛选主从跟随型多点同步控制方法,利用开关控制替代闭环控制,能够在大偏载工况下实现高精度同步控制,且不受控制点数的影响。开发了大型井架电液纠偏装备,开展了台架试验和井架纠偏作业,多支液压缸的同步位置误差小于0.3 mm,实现了一键纠偏,大幅度提高了大型井架纠偏的工作效率、安全性和自动化程度。
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关键词
井架纠偏
同步控制
同步误差
电液控制
高速开关阀
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Keywords
derrick rectification
synchronous control
synchronous error
electro-hydraulic control
high-speed on/off valve
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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