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题名采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计
被引量：13
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作者
莫树培
李国良
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机构
贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院
贵州大学大数据与信息工程学院
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出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2019年第3期32-36,共5页
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基金
贵州省科技厅资助项目(黔科合LH字【2016】7069)
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文摘
基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。
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关键词
井下人员实时定位
分段加权最小二乘
动态加权矩阵
分段估计权值
无线局域网
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Keywords
underground personnel real-time positioning
piecewise weighted least squares
matrix of dynamic weighted value
piecewise estimate weight
WLAN
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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