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题名五面体可展桁架单元展开特性分析
被引量：8
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作者
彭笑雨
林成新
姚旗
杨东升
田昀
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机构
大连海事大学船舶与海洋工程学院
北京卫星制造厂有限公司
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期72-81,共10页
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基金
极地船舶冬装化技术与装备研究基金(22600/017193017)。
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文摘
为满足大型空间桁架结构太空在轨装配的需要,根据五面体可展桁架单元可以组合成多种类桁架结构的特点,设计了一种五面体可展桁架单元,发射到太空后用于桁架结构的组装。为分析五面体可展桁架单元的运动特性,利用螺旋理论对该五面体可展桁架单元进行了自由度分析;采用了D-H坐标变换方法对该五面体可展桁架单元进行了运动学分析,并推导了展开过程的运动学方程;采用拉格朗日法对五面体可展桁架单元进行了动力学分析,给出了展开过程的动力学方程。分析结果表明,该五面体可展桁架单元展开过程中自由度为1;推导的运动学公式曲线结果与Adams仿真软件的仿真结果高度吻合,能很好地描述该结构的展开运动过程;增大扭簧的刚度对展开的运动参数变化趋势没有明显影响;节点的加速度不仅与扭簧的驱动力有关,还和节点位置和速度有关。在展开后期,节点位置和节点速度对节点加速度的影响比较明显。
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关键词
五面体可展桁架单元
自由度
运动学
螺旋理论
动力学
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Keywords
pentahedral deployable truss unit
degree of freedom
kinematics
screw theory
dynamics
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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