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高阶SRC-KF SINS对准模型算法: 1; 作者丁国强徐洁 +1 位作者周卫东乔相伟《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期33-39,共7页; 基于SINS初始对准误差参数计算精度要求,利用Gauss-Hermite积分和Gauss-Lagerre积分数值逼近方法,证明了Bayesian最优估计理论的高阶球面径向联合积分数值逼近的五阶SRC-KF算法.通过状态向量坐标变换开展高阶球面径向数值积分逼近计算,... 展开更多; 关键词球面径向积分捷联惯性导航初始对准五阶src-kf算法 Lagrangian乘子; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法: 2; 作者刘军王菁菁 +1 位作者刘皓皓顾洪钢《机械设计与制造》北大核心 2025年第2期369-374,共6页; 为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权... 展开更多; 关键词滑模控制五阶多项式曲线自适应预瞄 SIMULINK 超扭曲算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制被引量：8: 3; 作者张荣芸郑常胜 +3 位作者时培成赵林峰龚长富周成龙《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期120-128,共9页; 为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传... 展开更多; 关键词粒子群算法永磁同步电机矢量控制广义五阶CKF 转子转速位置估计无传感器控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

负五阶非线性下高阶孤子分裂的数值模拟被引量：2: 4; 作者钟先琼向安平《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期66-67,共2页; 从光纤中包含五阶非线性的扩展非线性薛定谔方程组出发,采用分步傅立叶算法,以五到八阶孤子为例,数值模拟了负五阶非线性对高阶孤子波形演化的影响。研究表明,负五阶非线性下高阶孤子的演化不再有周期性,而是分裂成一对较强的主脉冲和... 展开更多; 关键词非线性光学高阶孤子分步傅立叶算法五阶非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

五阶非线性光纤中暗孤子的演化特性被引量：1: 5; 作者钟先琼向安平《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期728-730,共3页; 为探讨五阶非线性对暗孤子波形演化的影响,从光纤中包含五阶非线性效应的扩展非线性薛定谔方程出发,采用分步傅里叶算法,计算模拟了不同五阶非线性参数下一至三阶暗孤子的波形随传输距离的演化规律。结果表明,正五阶非线性对暗孤子的演... 展开更多; 关键词暗孤子五阶非线性分步傅里叶算法波形演化; 在线阅读下载PDF 职称材料

五阶非线性光纤中三阶孤子的波形演化被引量：1: 6; 作者钟先琼向安平《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期299-301,共3页; 为探讨五阶非线性对三阶孤子波形演化的影响,从光纤中包含五阶非线性效应的扩展非线性薛定谔方程出发,采用分布傅里叶算法,计算模拟了不同五阶非线性参数下三阶孤子的波形随传输距离的演化规律。结果表明,正五阶非线性对三阶孤子主要起... 展开更多; 关键词三阶孤子五阶非线性分布傅里叶算法波形演化; 在线阅读下载PDF 职称材料

五阶非线性和高阶色散作用下超高斯脉冲的传输特性: 7; 作者王永祥余志核 +1 位作者易淼肖平平《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期635-640,共6页; 从非线性薛定谔方程出发,用变分法得出了描述锐度因子为不同自然数的超高斯脉冲在光纤色散(二阶和高阶)和非线性(三阶和五阶)作用下传输的微分方程组,用龙格-库塔算法对微分方程组进行数值求解。结果表明对于给定的较小的光纤色散和非... 展开更多; 关键词导波与纤维光学有效补偿高阶色散五阶非线性变分法龙格-库塔算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

五阶饱和非线性薛定谔方程的多辛方法: 8; 作者蒋朝龙罗婷孙建强《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期71-77,共7页; 本文将五阶饱和非线性薛定谔方程转化成多辛结构,利用中点Preissman格式进行离散,得到其多辛格式及相应的守恒律。利用多辛格式对不同的非线性饱和效应和振辐差下的孤立波进行数值模拟,数值结果表明:多辛格式能很好地模拟光孤子行为并... 展开更多; 关键词五阶饱和非线性薛定谔方程多辛算法孤立子波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶SRC-KF SINS对准模型算法: 1; 作者丁国强徐洁周卫东乔相伟; 机构郑州轻工业学院电气信息工程学院郑州轻工业学院软件学院哈尔滨工程大学自动化学院西安航天精密机电研究所系统工程事业部; 出处《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2014年第4期33-39,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目编号U1204603 +1 种基金郑州轻工业学院博士基金项目编号2011BSJJ00048; 文摘基于SINS初始对准误差参数计算精度要求,利用Gauss-Hermite积分和Gauss-Lagerre积分数值逼近方法,证明了Bayesian最优估计理论的高阶球面径向联合积分数值逼近的五阶SRC-KF算法.通过状态向量坐标变换开展高阶球面径向数值积分逼近计算,根据获得2n2个球面径向采样点,利用高阶矩匹配方法设计采样点权值展开系统状态后验概率密度函数逼近计算,来达到非线性系统状态参数五阶SRC-KF最优估计算法高精度计算目的.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS初始对准非线性误差模型,引入Lagrangian乘子算法计算四元数估计加权均值,最后利用SINS粗对准实验数据开展初始对准高阶SRC-KF模型算法仿真验证研究.通过UKF、CKF和五阶SRC-KF算法估计数据比较,五阶SRC-KF算法计算精度较高,数值计算稳定性好,验证了五阶SRC-KF算法的可行性及计算精度优势.; 关键词球面径向积分捷联惯性导航初始对准五阶src-kf算法 Lagrangian乘子; Keywords spherical radial integral strapdown inertial navigation system initial alignment fifth-order src-kf algorithm Lagrangian operator; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法: 2; 作者刘军王菁菁刘皓皓顾洪钢; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第2期369-374,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51275212)。; 文摘为了提高车辆主动避撞过程中的跟踪精度和稳定性,针对外界环境的干扰和不可预计的模型的误差,提出一种基于超扭曲的二阶滑模(STSMC)控制方法。以二自由度车辆模型为研究对象,设计五阶多项式曲线来规划防撞路径,采用自适应预瞄法和熵权法优化指标函数的权重系数以减小横向误差;针对滑模控制跟踪过程的抖动现象,利用超扭矩控制律来削弱抖振。采用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性并通过仿真证明不同干扰下STSMC能够更好追踪避撞路径,侧向误差小于0.12m,比SMC减少40%。; 关键词滑模控制五阶多项式曲线自适应预瞄 SIMULINK 超扭曲算法; Keywords Sliding Mode Control Fifth-Order Polynomial Curve Adaptive Preview Simulink Super-Twisting Algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制被引量：8: 3; 作者张荣芸郑常胜时培成赵林峰龚长富周成龙; 机构安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术中心合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期120-128,共9页; 基金国家自然科学基金(51605003,51575001) 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室开放基金(GDSC202013) 安徽省高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018)。; 文摘为提高永磁同步电机无传感器控制效果,针对电机转速估计精度及PI参数优化的问题,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)的PI参数与广义五阶容积卡尔曼滤波(CKF)算法的PMSM无传感器控制方法。首先,建立了PMSM的离散数学模型,推导了其转速环传递函数,并以此为适应度函数利用基于柯西变异的改进PSO算法来对转速环PI参数进行优化;其次,利用广义五阶容积规则推导了广义五阶CKF算法,构建了基于改进PSO的PI参数和广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制方法;最后,实验结果表明,广义五阶CKF算法相较于三阶CKF算法,对电机转速和转子位置估计精度更高,基于改进PSO转速环PI参数的优化方法能够改善PMSM的控制效果,将改进PSO与广义五阶CKF算法相结合有利于改善PMSM的无传感器控制效果。; 关键词粒子群算法永磁同步电机矢量控制广义五阶CKF 转子转速位置估计无传感器控制; Keywords particle swarm algorithm permanent magnet synchronous motor vector control generalized fifth-order CKF rotor speed and position estimation sensorless control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名负五阶非线性下高阶孤子分裂的数值模拟被引量：2: 4; 作者钟先琼向安平; 机构成都信息工程学院光电技术学院; 出处《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期66-67,共2页; 基金四川省教育厅自然科学重点项目(2006A124) 四川省科技厅应用基础项目(05JY029-084)资助; 文摘从光纤中包含五阶非线性的扩展非线性薛定谔方程组出发,采用分步傅立叶算法,以五到八阶孤子为例,数值模拟了负五阶非线性对高阶孤子波形演化的影响。研究表明,负五阶非线性下高阶孤子的演化不再有周期性,而是分裂成一对较强的主脉冲和一定数量的弱脉冲,且相对于中心对称的主脉冲对和弱脉冲对都可能因相互排斥而随距离的增加相互远离,分裂成的脉冲数目及相互远离的速度将随负五阶非线性参数及孤子本身的阶数而不同。对于阶数相对低的五、六阶孤子,在较弱的负五阶非线性时,靠近中心的弱脉冲对将出现周期性的排斥和吸引现象。相比较而言,阶数高的七、八阶孤子分裂出的脉冲数一般更多,脉冲对因相互排斥而互相远离的速度也更快。; 关键词非线性光学高阶孤子分步傅立叶算法五阶非线性; Keywords nonlinear optics high - order solitons split - step Fourier algorithm quintie nonlinearity; 分类号 O437 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五阶非线性光纤中暗孤子的演化特性被引量：1: 5; 作者钟先琼向安平; 机构成都信息工程学院光电技术系; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S2期728-730,共3页; 基金四川省教育厅自然科学重点项目(2006A124) 四川省科技厅应用基础项目(05JY029-084) 成都信息工程学院科技发展基金资助项目(KYTZ20060604); 文摘为探讨五阶非线性对暗孤子波形演化的影响,从光纤中包含五阶非线性效应的扩展非线性薛定谔方程出发,采用分步傅里叶算法,计算模拟了不同五阶非线性参数下一至三阶暗孤子的波形随传输距离的演化规律。结果表明,正五阶非线性对暗孤子的演化影响小,几乎难以观察到,而负五阶非线性的影响则较大,其主要作用是增加暗孤子演化过程中的灰孤子对数,且随着暗孤子阶数的增大,出现的灰孤子对数也增多;越远离中心,灰孤子的黑度越小;随着距离增加,灰孤子逐渐远离中心,黑度也逐渐增大。该研究对暗孤子传输的深入研究有一定的意义。; 关键词暗孤子五阶非线性分步傅里叶算法波形演化; Keywords Dark soliton Quintic nonlinearity Split-step Fourier algorithm Shape evolution; 分类号 O437 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五阶非线性光纤中三阶孤子的波形演化被引量：1: 6; 作者钟先琼向安平; 机构成都信息工程学院光电系; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S1期299-301,共3页; 基金四川省科技厅应用基础项目(05JY029-084) 四川省教育厅自然科学重点项目(2006A124) 成都信息工程学院科技发展基金(KYTZ20060604); 文摘为探讨五阶非线性对三阶孤子波形演化的影响,从光纤中包含五阶非线性效应的扩展非线性薛定谔方程出发,采用分布傅里叶算法,计算模拟了不同五阶非线性参数下三阶孤子的波形随传输距离的演化规律。结果表明,正五阶非线性对三阶孤子主要起压缩作用,在压缩的一个或两个脉冲主峰旁可能出现多个对称的弱背景峰,脉冲压缩程度及弱背景峰的数目随距离而不同;负五阶非线性下三阶孤子的波形演化虽与只有三阶非线性的情形差异不大,但在一个孤子周期内波形不能恢复原状,而且分裂成两个脉冲所需的距离增加。该研究对脉冲压缩及孤子传输等方面有一定的指导意义。; 关键词三阶孤子五阶非线性分布傅里叶算法波形演化; Keywords Third-order soliton Quintic nonlinearity Split-step Fourier algorithm Shape evolution; 分类号 O437 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五阶非线性和高阶色散作用下超高斯脉冲的传输特性: 7; 作者王永祥余志核易淼肖平平; 机构宜春学院物理科学与工程技术学院; 出处《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期635-640,共6页; 基金国家自然科学基金(61168002) 国家重点实验室开放基金(2011GZF031105)资助项目; 文摘从非线性薛定谔方程出发,用变分法得出了描述锐度因子为不同自然数的超高斯脉冲在光纤色散(二阶和高阶)和非线性(三阶和五阶)作用下传输的微分方程组,用龙格-库塔算法对微分方程组进行数值求解。结果表明对于给定的较小的光纤色散和非线性系数,都存在特定的三阶和五阶非线性系数使非线性有效地对高阶和二阶色散给脉冲传输造成的展宽影响加以补偿,此时超高斯脉冲在光纤以近似保形的状态稳定传输。当色散系数与非线性系数之比太大时脉冲将被无限展宽。; 关键词导波与纤维光学有效补偿高阶色散五阶非线性变分法龙格-库塔算法; Keywords guided wave and fiber optics effective compensation high-order dispersion the quintic nonlin-earity variational method Runge-Kutta algorithm; 分类号 TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五阶饱和非线性薛定谔方程的多辛方法: 8; 作者蒋朝龙罗婷孙建强; 机构海南大学信息科学技术学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期71-77,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11161017) 海南大学科研启动基金资助项目(kyqd1053); 文摘本文将五阶饱和非线性薛定谔方程转化成多辛结构,利用中点Preissman格式进行离散,得到其多辛格式及相应的守恒律。利用多辛格式对不同的非线性饱和效应和振辐差下的孤立波进行数值模拟,数值结果表明:多辛格式能很好地模拟光孤子行为并近似保持能量守恒特性,非线性饱和效应和振幅对孤立波的传输有很大的影响,孤立子碰撞会导致系统的能量发生显著地变化。; 关键词五阶饱和非线性薛定谔方程多辛算法孤立子波; Keywords fifth order saturated nonlinear Schrodinger equation multi-symplectic method solitary wave; 分类号 O241.82 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高阶SRC-KF SINS对准模型算法	丁国强徐洁周卫东乔相伟	《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种二阶滑模汽车路径跟踪控制方法	刘军王菁菁刘皓皓顾洪钢	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进PSO与广义五阶CKF算法的PMSM无传感器控制	张荣芸郑常胜时培成赵林峰龚长富周成龙	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	负五阶非线性下高阶孤子分裂的数值模拟	钟先琼向安平	《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	五阶非线性光纤中暗孤子的演化特性	钟先琼向安平	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	五阶非线性光纤中三阶孤子的波形演化	钟先琼向安平	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	五阶非线性和高阶色散作用下超高斯脉冲的传输特性	王永祥余志核易淼肖平平	《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	五阶饱和非线性薛定谔方程的多辛方法	蒋朝龙罗婷孙建强	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料