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题名基于强跟踪五阶容积卡尔曼滤波的眼睛跟踪算法
被引量：1
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作者
殷晓春
蔡晨晓
李建林
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机构
南京信息职业技术学院人工智能学院
南京信息职业技术学院网络与通信学院
南京理工大学自动化学院
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出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2021年第6期1008-1013,共6页
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基金
江苏省第五期“333工程”高层次人才培养项目资助(BRA2019303)。
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文摘
非侵入式眼睛跟踪在许多基于视觉的人机交互应用中扮演十分重要的角色,但由于眼睛运动的强非线性,如何确保眼睛跟踪过程中对外界干扰的鲁棒性以及跟踪精确度是其应用的关键问题。为提高眼睛跟踪的鲁棒性和精确度,提出强跟踪五阶容积卡尔曼滤波算法(ST-5thCKF),将强跟踪滤波(STF)次优渐消因子引入具有接近最少容积采样点且保持五阶滤波精确度的五阶容积卡尔曼滤波(5thCKF),获取5thCKF对强非线性良好滤波精确度同时具备STF对外界干扰的鲁棒性。真实条件下的实验结果验证了所提算法在眼睛跟踪中的有效性。
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关键词
眼睛跟踪
强跟踪滤波
五阶容积卡尔曼滤波
强跟踪五阶容积卡尔曼滤波
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Keywords
eye tracking
Strong Tracking Filter(STF)
fifth-degree Cubature Kalman Filter(5thCKF)
Strong Tracking fifth-degree Cubature Kalman Filter(ST-5thCKF)
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名五阶容积卡尔曼滤波算法及其应用
被引量：6
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作者
赵曦晶
刘光斌
汪立新
何志昆
赵晗
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期1377-1381,共5页
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基金
国家863计划(2010AA7010213)
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文摘
容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但是,传统的CKF基于三阶容积准则而提出,因此滤波精度受到限制,为进一步提高CKF滤波性能,文中将容积准则由三阶扩展到五阶,采用两种不同容积点集选择方案,提出一种新型的五阶CKF算法。该算法可有效改善传统CKF在精度方面的理论局限,并有效改善一般五阶CKF计算量大的问题。机动目标跟踪仿真结果表明了新方法的有效性和可行性。
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关键词
容积卡尔曼滤波
五阶容积卡尔曼滤波
滤波精度
目标跟踪
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Keywords
cubature Kalman filter
fifth order CKF
filter accuracy
target tracking
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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