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五轴数控系统RTCP和RPCP技术应用 被引量:26
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作者 梁全 王永章 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第2期62-65,共4页
文章在参考了多种当前流行的五轴数控系统功能的前提下,着重分析了五轴数控系统中的RTCP功能,同时联带分析了文献中介绍较少的RPCP功能。在分析的基础上,推导了五轴数控系统的RTCP功能和RPCP功能的数学公式。为了验证推导的数学模型的... 文章在参考了多种当前流行的五轴数控系统功能的前提下,着重分析了五轴数控系统中的RTCP功能,同时联带分析了文献中介绍较少的RPCP功能。在分析的基础上,推导了五轴数控系统的RTCP功能和RPCP功能的数学公式。为了验证推导的数学模型的正确性,开发了基于OpenGL技术的仿真软件,用来进行仿真试验。算法推导和仿真试验的成功,为后续开放式数控系统添加相应功能提供了理论依据。 展开更多
关键词 数控系统 rtcp RPCP
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带iTNC530数控系统的BC型双转台五轴机床的后处理构造技术研究
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作者 孙文 郭磊磊 +1 位作者 朱新波 田衡 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期70-75,共6页
以BC型双转台五轴机床为研究对象,构造该机床的后处理。建立BC型双转台五轴机床模型,对该机床的结构及运动学关系进行分析,在此基础上构造BC型双转台五轴机床的后处理通用算法。介绍HEIDENHAIN iTNC530数控系统常用的两种倾斜面加工代... 以BC型双转台五轴机床为研究对象,构造该机床的后处理。建立BC型双转台五轴机床模型,对该机床的结构及运动学关系进行分析,在此基础上构造BC型双转台五轴机床的后处理通用算法。介绍HEIDENHAIN iTNC530数控系统常用的两种倾斜面加工代码格式和两种五轴联动加工代码格式,对刀位源文件进行分析,利用后处理开发平台完成后处理器的构造。最后,以叶轮为加工对象,编制叶轮加工的刀具路径,通过将刀具路径后处理为数控程序,采用数控加工仿真软件对后处理后的程序进行仿真,验证该后处理算法的可行性。结果表明:基于BC型双转台五轴机床建立的运动学关系模型可精准描述各部件运动特性,所开发的通用后处理算法能够适配HEIDENHAIN iTNC530系统的倾斜面加工与五轴联动加工模式;通过叶轮加工仿真及验证,证明了该后处理构造正确可行,为同类机床后处理开发提供了参考。 展开更多
关键词 BC型双转台机床 HEIDENHAIN iTNC530数控系统 后处理
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一种基于自研装置的五轴RTCP误差检测及补偿方法
3
作者 邱明勇 杨赟 +1 位作者 陈阁 杜正春 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期44-48,共5页
五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、... 五轴机床的旋转刀具中心点(rotational tool center point, RTCP)误差会极大地影响机床加工零件的精度,研究五轴机床的RTCP误差检测及补偿方法,对提升五轴机床的精度具有很重要的意义。为了解决现有的RTCP误差检测及补偿方法在精确性、经济性、测量效率方面的有效平衡问题,提出一种基于自研装置的RTCP检测方法,能快速、简单、高效地补偿五轴联动机床回转中心的位置误差和角度误差。试验结果表明,该方法显著提升机床各方向上的RTCP精度,最高接近90%,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 数控系统 机床 rtcp 精度检测 误差补偿
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五轴联动数控系统中RTCP技术的研究 被引量:11
4
作者 高伟强 胡泽华 庄朱协 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第10期66-69,共4页
在论述RTCP功能的基础上,推导了RTCP通用数学模型。针对B-C轴双回转工作台五轴数控机床的RTCP算法,开发了集成RTCP算法的五轴数控加工过程仿真软件,并使用该软件验证了算法的正确性。为开发具备RTCP功能的高档数控系统进行了探讨性的研究。
关键词 rtcp T-FLEX CAD 数控仿真
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五轴联动数控系统RTCP技术的研究与实现 被引量:11
5
作者 孙维堂 刘伟军 +1 位作者 于东 郑飂默 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期2515-2518,共4页
为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机床振动,从而提高... 为了实现高效的五轴加工,本文对五轴RTCP技术进行深入研究,通过对旋转角度的细分及插补点处非线性误差补偿,减小了加工中的非线性误差并满足补偿算法的实时性,通过对各轴速度进行约束的前瞻算法、减小了加工过程中的机床振动,从而提高了工件表面的加工质量.本文提出采用基于参数配置的运动学模型,提高了工件程序的可移植性.最后将该算法添加到GJ-310数控系统中,并进行了试验验证,结果表明该算法可以满足加工要求. 展开更多
关键词 数控系统 刀具中心点 非线性误差 实时补偿 运动学变换
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小型推进器转轮五轴数控加工 被引量:1
6
作者 张健 霍凤伟 +1 位作者 徐金亭 庄志强 《工具技术》 北大核心 2024年第7期86-90,共5页
以小型推进器转轮的五轴数控加工为研究对象,根据曲面造型理论进行转轮的三维数字化建模,并进行数控加工工艺规划和编程,基于双转台型五轴数控机床重点提出了具有RTCP功能的后置处理器开发关键技术,通过国内自主生产的双转台五轴联动加... 以小型推进器转轮的五轴数控加工为研究对象,根据曲面造型理论进行转轮的三维数字化建模,并进行数控加工工艺规划和编程,基于双转台型五轴数控机床重点提出了具有RTCP功能的后置处理器开发关键技术,通过国内自主生产的双转台五轴联动加工中心完成小型推进器转轮的加工。经检测,加工的推进器转轮样件满足质量要求,验证了刀具路径和后置处理器的正确性和可靠性。充分发挥了五轴数控机床的加工潜能,同时也为其他类似复杂曲面类零件五轴数控加工提供了可借鉴的方案。 展开更多
关键词 推进器转轮 数控加工 rtcp 后置处理器
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基于Linux的五轴联动电火花加工数控系统 被引量:12
7
作者 梁速 赵万生 康小明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1097-1102,共6页
针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实... 针对多轴联动电火花加工数控系统的设计要求,开发了一种基于PC和Linux开放式平台为上位机、可编程运动控制器(PMAC)为下位机的五轴联动电火花加工数控系统.利用Linux开源性好的特点,设计了环境友好的人机交互操作界面以及各类完成非实时任务的程序模块等;基于PMAC系统开发了伺服进给回退运动、主轴高速抬刀运动、五轴联动及各类摇动程序等.通过将数控系统应用于五轴联动电火花加工机床,进行了闭式整体涡轮叶盘样件以及窄缝窄槽等典型零件的加工实验,取得了良好的加工效果. 展开更多
关键词 联动 电火花加工 数控系统
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一种新型五轴联动数控系统的研究 被引量:3
8
作者 张晓辉 于东 +1 位作者 胡毅 李筱颿 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第2期371-375,共5页
在目前的五轴数控加工中,编程人员需针对不同类型的五轴数控机床编制不同的加工程序.针对这一问题,本文研究并设计一种新型五轴联动数控系统.详细描述了该五轴联动数控系统的结构,对其中的RTCP模块和基于四元数的空间运动学变换模块进... 在目前的五轴数控加工中,编程人员需针对不同类型的五轴数控机床编制不同的加工程序.针对这一问题,本文研究并设计一种新型五轴联动数控系统.详细描述了该五轴联动数控系统的结构,对其中的RTCP模块和基于四元数的空间运动学变换模块进行了重点探讨,并对该数控系统进行了测试.实验结果表明该数控系统具备一个工作程序在不同结构的机床进行加工的功能. 展开更多
关键词 联动数控系统 rtcp 四元数 空间运动学变换
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五轴数控机床综合空间误差的多体系统运动学建模 被引量:59
9
作者 粟时平 李圣怡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期15-18,21,共5页
基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。... 基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。理论分析和实例建模都显示所述方法能很好地解决误差建模的正确性、速度、通用性和自动化问题 。 展开更多
关键词 数控机床 多体系统运动学 误差建模 空间误差 综合误差
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五轴联动数控系统的开放化设计 被引量:5
10
作者 王广炎 赵建东 +1 位作者 帅梅 王小椿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第2期19-22,共4页
介绍了一种基于工控机的五轴联动数控系统 ,对其系统构成 ,硬件软件开放化设计方法进行了探讨。从开发过程及使用效果来看 ,开放化设计可有效地缩短开发周期 。
关键词 ISA总线 数控系统 联动 开放化设计
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五轴联动并联机床数控系统研究 被引量:2
11
作者 赵辉 姜金三 +1 位作者 张春凤 高峰 《现代制造工程》 CSCD 2006年第7期42-44,共3页
分析并联机床数控系统特点,研究并联机床数控系统涉及的几项关键技术。在此基础上,以Delta Tau公司的PMAC运动控制卡为核心部件,基于工业控制计算机构建五轴联动并联机床的数控系统,然后在W indows平台上开发了该数控系统的数控软件系统... 分析并联机床数控系统特点,研究并联机床数控系统涉及的几项关键技术。在此基础上,以Delta Tau公司的PMAC运动控制卡为核心部件,基于工业控制计算机构建五轴联动并联机床的数控系统,然后在W indows平台上开发了该数控系统的数控软件系统,并对系统的软、硬件结构及其实现进行详细的介绍。 展开更多
关键词 数控系统 并联机床 联动 运动控制
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五轴数控火焰切管机床数控系统研制 被引量:2
12
作者 聂晓根 刘艳斌 +1 位作者 范扬波 李金栋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期268-272,共5页
研制了一种五轴联动数控火焰切管机床的数控系统,该系统可满足多种类型管件的加工要求。着重论述数控系统的构成和根据切割类型及参数直接定义加工程序的方法。设计了相应的计算机程序,构建了开放式、模块化的数控系统平台。
关键词 火焰切管 数控系统 机床
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五轴联动国产数控系统在航空加工中的应用与验证 被引量:3
13
作者 刘本刚 赵宁 陈小娟 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第2期46-48,共3页
检测结果表明S试件加工精度合格,证明采用国产高档数控系统替代原SIEMENS-840D系统后的大型双龙门五轴联动铣床的功能和性能均已满足复杂结构件加工要求。该例数控系统国产化替代的成功实施,标志着国产五轴联动数控系统在航空复杂、精... 检测结果表明S试件加工精度合格,证明采用国产高档数控系统替代原SIEMENS-840D系统后的大型双龙门五轴联动铣床的功能和性能均已满足复杂结构件加工要求。该例数控系统国产化替代的成功实施,标志着国产五轴联动数控系统在航空复杂、精密结构件加工中的首试应用成功,实现了国产五轴联动高档数控系统在航空领域生产应用中"零"的突破。 展开更多
关键词 航空 国产数控系统 联动 S试件 典型结构件
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经济型五轴数控加工硬件系统的设计与应用 被引量:4
14
作者 孙杰 金珊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期65-68,共4页
为构建一种精简的低成本经济型五轴联动机床数控系统,采用了基于32位操作系统W in-dowsXP为软件平台以及通用PC计算机为硬件平台,设计了并行双向多功能接口板作为步进电机驱动控制接口,用UGPost-builder编制了双转台式五轴机床的后置处... 为构建一种精简的低成本经济型五轴联动机床数控系统,采用了基于32位操作系统W in-dowsXP为软件平台以及通用PC计算机为硬件平台,设计了并行双向多功能接口板作为步进电机驱动控制接口,用UGPost-builder编制了双转台式五轴机床的后置处理程序,并利用MACH3开放式CNC控制软件完成五轴机床的联动控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。 展开更多
关键词 数控系统 步进电机 联动
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基于PMAC的商用五轴联动电火花加工数控系统 被引量:4
15
作者 梁速 徐辉 +7 位作者 陈默 康小明 赵万生 卢智良 万符荣 吴强 吴国兴 朱宁 《电加工与模具》 2012年第A01期27-31,共5页
研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该... 研制了一种基于可编程运动控制器PMAC的五轴联动电火花加工数控系统。其采用全闭环速度模式的控制体系,具备实现电火花成形加工控制中包括间隙电压检测、伺服进给回退运动、多轴联动、主轴高速抬刀运动及各类摇动等的多项关键技术。该数控系统已应用于商用五轴联动电火花成形加工机床,通过大量的样件加工实验,验证了其良好的控制与加工性能。同时按商业化标准完善了数控系统,推动了其产业化进程。 展开更多
关键词 电火花加工 联动 PMAC 数控系统
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五轴联动BC型木工雕刻机床结构与数控系统设计 被引量:3
16
作者 林砺宗 顾浩炜 韩帅 《机床与液压》 北大核心 2017年第2期29-34,62,共7页
针对现阶段木工雕刻机床结构单一的问题,设计一种经济型五轴联动BC型木工雕刻机床及其数控系统。通过建立机床的运动学模型,研究五轴BC型机床的正逆解;根据运动学求解的结果,采用NC系统嵌入PC机的开放式数控系统模式,设计了数控系统的... 针对现阶段木工雕刻机床结构单一的问题,设计一种经济型五轴联动BC型木工雕刻机床及其数控系统。通过建立机床的运动学模型,研究五轴BC型机床的正逆解;根据运动学求解的结果,采用NC系统嵌入PC机的开放式数控系统模式,设计了数控系统的硬件。采用Visual C++6.0对数控系统软件进行编制,运用线程对运动控制进行监管,并对刀轨文件进行仿真加工。通过对维纳斯石蜡模型的加工与测量,验证数控系统加工精度符合加工要求。 展开更多
关键词 加工 木工雕刻机 开放式数控系统 运动控制器
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基于五轴联动数控系统刀具半径补偿的研究 被引量:5
17
作者 李粉霞 杨洁明 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期60-63,共4页
在深入研究平面刀具半径补偿原理的基础上,推导出了一种适合直线插补的二维刀具半径补偿通用公式,并结合空间变换原理,将三维空间内的刀位点投影到二维平面内,确定半径补偿方向,得出了三维空间刀具半径补偿的算法。
关键词 数控系统 刀具补偿 坐标变换
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基于STEP-NC的NURBS曲面插补五轴数控系统 被引量:3
18
作者 梁宏斌 李霞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期917-925,共9页
针对当前STEP-NC尚不能完善地支持多轴曲面加工问题,定义了STEP-NC中的自由曲面五轴加工指令,研究了非均匀有理B样条(NURBS)曲面实时五轴插补技术,建立了数控系统的运动学模型,并在上述理论研究的基础上完成了数控系统的软件设计;建立... 针对当前STEP-NC尚不能完善地支持多轴曲面加工问题,定义了STEP-NC中的自由曲面五轴加工指令,研究了非均匀有理B样条(NURBS)曲面实时五轴插补技术,建立了数控系统的运动学模型,并在上述理论研究的基础上完成了数控系统的软件设计;建立了五轴数控试验样机,并进行了NURBS曲面零件的切削实验。实验结果表明,所提出的基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工指令及NURBS曲面五轴加工的运动学模型的正确性;所给出的NURBS曲面插补算法适用于凸凹曲面加工;所构建的五轴铣床样机具有很好的曲面加工性能。 展开更多
关键词 STEP-NC NURBS曲面 插补 加工 数控系统
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基于PC104并口驱动的经济型五轴机床数控系统的研制
19
作者 张晶 王立松 裴海龙 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期22-24,共3页
为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTL inux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验... 为构建一种精简的低成本经济型五轴机床数控系统,采用了基于实时嵌入式多任务操作系统RTL inux作为软件平台以及工业嵌入式计算机PC-104为硬件平台,采用并口作为步进电机驱动控制接口,并利用软件编程的方法完成步进电机位置控制。实验结果证明该数控系统可有效实现五轴机床联动控制。 展开更多
关键词 数控系统 步进电机 机床
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五轴数控机床附属系统专利技术综述 被引量:2
20
作者 张芸芸 《南方农机》 2018年第7期17-18,共2页
五轴数控机床作为我国大力推动的重点领域之一,其附属系统是保证充分发挥数控机床性能所必须的配套装置。本文旨在通过统计近年来机床附属系统的全球专利申请状况,并对测量指示系统、安全防护系统、冷却排屑系统等关键技术分支的发展路... 五轴数控机床作为我国大力推动的重点领域之一,其附属系统是保证充分发挥数控机床性能所必须的配套装置。本文旨在通过统计近年来机床附属系统的全球专利申请状况,并对测量指示系统、安全防护系统、冷却排屑系统等关键技术分支的发展路径进行分析和梳理,基于我国目前技术发展现状,提出切实可行的发展建议。 展开更多
关键词 数控机床 附属系统 测量指示 安全防护 冷却排屑
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