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五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制
1
作者
刘方湖
陈建平
+2 位作者
马培荪
祝捷
姚沁
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期297-301,共5页
提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的 FWALR(五轮铰接式月球机器人 )的模糊控制问题 .仿真试验表明 。
关键词
五轮铰接式月球机器人
FWALR
智能模糊控制
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职称材料
五轮铰接式月球机器人的全局路径规划
被引量：
1
2
作者
刘方湖
马培荪
+2 位作者
陈建平
祝捷
姚沁
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1785-1788,共4页
为了满足五轮铰接式月球机器人 (FWALR)的避障及在月面上作业的要求 ,针对 FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用 ,提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方法和降维法 .用此方法对 FWALR进行了全...
为了满足五轮铰接式月球机器人 (FWALR)的避障及在月面上作业的要求 ,针对 FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用 ,提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方法和降维法 .用此方法对 FWALR进行了全局路径规划及仿真试验 。
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关键词
月球
机器人
移动
机器人
运动规划
路径规划
五
轮
铰接
式
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职称材料
题名
五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制
1
作者
刘方湖
陈建平
马培荪
祝捷
姚沁
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期297-301,共5页
文摘
提出了模糊比例变量的概念 ,利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题 ,并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的 FWALR(五轮铰接式月球机器人 )的模糊控制问题 .仿真试验表明 。
关键词
五轮铰接式月球机器人
FWALR
智能模糊控制
Keywords
lunar rovers
mobile robots
fuzzy control
intelligent control
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
五轮铰接式月球机器人的全局路径规划
被引量：
1
2
作者
刘方湖
马培荪
陈建平
祝捷
姚沁
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1785-1788,共4页
文摘
为了满足五轮铰接式月球机器人 (FWALR)的避障及在月面上作业的要求 ,针对 FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用 ,提出了基于虚拟传感器的双向全局路径规划方法和降维法 .用此方法对 FWALR进行了全局路径规划及仿真试验 。
关键词
月球
机器人
移动
机器人
运动规划
路径规划
五
轮
铰接
式
Keywords
lunar rovers
mobile robots
motion planning
path planning
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
五轮铰接式月球机器人(FWALR)的智能模糊控制
刘方湖
陈建平
马培荪
祝捷
姚沁
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
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职称材料
2
五轮铰接式月球机器人的全局路径规划
刘方湖
马培荪
陈建平
祝捷
姚沁
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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