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基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现
1
作者
龚明
徐涢基
+2 位作者
齐志远
林依婷
王燊炀
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2024年第2期42-47,共6页
针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP...
针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP!”区域停车,途中不得撞到路线外红色长方体障碍物。货运移动机器人主控板使用STM32F103RCT6,图像识别部分使用M2 dock摄像头。M2 dock摄像头可以稳定高效地识别红色区域。通过测试,货运移动机器人可以快速且稳定地行驶完全程,并能够处理复杂的路况。该货运移动机器人的理论研究与设计能够应用于多种路况。
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关键词
STM32F103RCT6
M2
dock摄像头
移动机器人
五路灰度传感器
IIC通信
XL4001可调降压模块
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职称材料
题名
基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现
1
作者
龚明
徐涢基
齐志远
林依婷
王燊炀
机构
南昌交通学院交通运输学院
南昌大学先进制造学院
出处
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2024年第2期42-47,共6页
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(202313431002)
校级大学生创新创业训练计划项目(XJDC202203)。
文摘
针对两地快速、高效地运输货物的问题,设计了一种货运移动机器人。货运移动机器人由STM32F103RCT6主控板、Maix-Ⅱ Dock(M2 dock)摄像头、OLED屏幕和XL4001可调降压模块等组成。货运移动机器人从地图“GO!”红色区域出发,到达红色“STOP!”区域停车,途中不得撞到路线外红色长方体障碍物。货运移动机器人主控板使用STM32F103RCT6,图像识别部分使用M2 dock摄像头。M2 dock摄像头可以稳定高效地识别红色区域。通过测试,货运移动机器人可以快速且稳定地行驶完全程,并能够处理复杂的路况。该货运移动机器人的理论研究与设计能够应用于多种路况。
关键词
STM32F103RCT6
M2
dock摄像头
移动机器人
五路灰度传感器
IIC通信
XL4001可调降压模块
Keywords
STM32F103RCT6
M2 dock camera
Mobile robot
Five-way grayscale sensor
IIC communications
XL4001 adjustable buck module
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于Maix-Ⅱ Dock摄像头的货运移动机器人的设计与实现
龚明
徐涢基
齐志远
林依婷
王燊炀
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》
2024
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