-
题名基于LSTM动压气浮陀螺仪动态偏心误差补偿模型
- 1
-
-
作者
李岩
孙云洋
张德胜
-
机构
江苏大学流体机械工程技术研究中心
-
出处
《传感器与微系统》
2025年第11期123-127,131,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(52005224)。
-
文摘
为了提高动压气浮陀螺仪的精度,针对复杂运动条件下动压气浮陀螺转子的偏心运动,提出一种将润滑计算理论、陀螺仪误差分析与长短期记忆(LSTM)神经网络相结合的陀螺仪动态误差预测方法。首先,根据润滑计算和转子动力学方程,得到陀螺仪相关力学参数,根据干扰力矩公式获得陀螺仪误差;然后,建立五自由度运动与动压气浮陀螺仪输出误差的关系式和数据集,运用60种工况下创建的6000组数据代入LSTM神经网络模型进行迭代训练,构建一种新的陀螺仪误差补偿模型;最后,在不同工况下测试,验证误差补偿模型精度。结果表明:将五自由度运动运用LSTM神经网络进行误差预测所建立的误差补偿模型在陀螺仪误差预测方面的适用性,该方法对高精度陀螺仪误差补偿具有一定理论指导意义。
-
关键词
动压气浮陀螺仪
润滑计算模型
五自由度运动
长短期记忆神经网络
误差补偿模型
-
Keywords
gas-dynamic bearing gyroscope
lubrication calculation model
five-degree-of-freedom motion
LSTM neural network
error compensation model
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术]
V241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
