检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现被引量：1: 1; 作者景鑫陆瑶《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期305-308,共4页; 五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开... 展开更多; 关键词五自由度机械手机械手统一建模语言 .net框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

夹钳式五自由度机械手的设计被引量：3: 2; 作者耶晓东曹永涛《建设机械技术与管理》 2012年第5期122-124,共3页; 针对机械手的设计要求,利用虚实混合仿真得到了五自由度机械手的物理模型。在此基础上,利用AT89S52单片机产生多路控制舵机PWM波的方法,实现了5舵机的控制,完成了5自由度机械手的设计。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,... 展开更多; 关键词五自由度机械手单片机舵机控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

五自由度机械手控制系统研究: 3; 作者慕君《黑龙江科技信息》 2017年第7期90-90,共1页; 机器手是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访,发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手... 展开更多; 关键词五自由度机械手控制复位; 在线阅读下载PDF 职称材料

五自由度关节式机械手的位置控制被引量：3: 4; 作者何勇申琼《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期48-51,共4页; 建立了五自由度关节式机械手的运动学模型,设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求得关节速度参照值,用于控制机械手的位置,轨迹插补器采用直接函数计算法产生中间点位置参照值。; 关键词五自由度关节式机械手位置控制运动学逆运动学插补器; 在线阅读下载PDF 职称材料

收获采摘机器人的运动学分析及仿真——基于ADMAS 被引量：3: 5; 作者蒋昊俣胡军宋健《农机化研究》北大核心 2016年第12期7-11,共5页; 为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,进行运动学正、逆解,求得末端执行器的位置关系式。基于UG软件建立了该机械手的三维立体模型,并通过ADMAS... 展开更多; 关键词收获机器人五自由度机械手运动学分析仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现被引量：1: 1; 作者景鑫陆瑶; 机构无锡职业技术学院机器人研究所; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期305-308,共4页; 文摘五自由度机械手的运动行为由控制卡操作电机实现,以往的上位机控制软件都是直接调用控制卡提供的基本运动单元函数,其程序本身并不因具体情况而具有逻辑性。为了使操作软件更加符合机械手本身的特点,以无锡职业技术学院机器人研究所开发的五自由度机械手为依托,设计了一种比较适合五自由度机械手运动特点的软件结构,并在.net环境下用C#语言进行了实现。; 关键词五自由度机械手机械手统一建模语言 .net框架; Keywords five-degree-freedom manipulator, manipulator, UML, . net framework; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名夹钳式五自由度机械手的设计被引量：3: 2; 作者耶晓东曹永涛; 机构陕西理工学院中交西安筑路机械有限公司; 出处《建设机械技术与管理》 2012年第5期122-124,共3页; 文摘针对机械手的设计要求,利用虚实混合仿真得到了五自由度机械手的物理模型。在此基础上,利用AT89S52单片机产生多路控制舵机PWM波的方法,实现了5舵机的控制,完成了5自由度机械手的设计。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,改善了系统可靠性,提高了控制精度。测试结果表明,该机械手能稳定的实现物体的抓取、搬运、放置等动作,系统运行平稳,性价比高,具有较高的应用价值。; 关键词五自由度机械手单片机舵机控制; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度机械手控制系统研究: 3; 作者慕君; 机构本溪市机电工程学校; 出处《黑龙江科技信息》 2017年第7期90-90,共1页; 文摘机器手是最典型的机电一体化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访,发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运,生产中的"机械手"在控制上过于工业化,如果改进其控制方式,使动作分解,是不是会对教学过程有更大的帮助呢,基于此问题,我开始尝试研究适合教学实践使用的五自由度机械手。; 关键词五自由度机械手控制复位; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五自由度关节式机械手的位置控制被引量：3: 4; 作者何勇申琼; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期48-51,共4页; 文摘建立了五自由度关节式机械手的运动学模型,设计了一种双环路位置随动系统实现机械手的位置控制。应用直接微分逆运动学解的方法求得关节速度参照值,用于控制机械手的位置,轨迹插补器采用直接函数计算法产生中间点位置参照值。; 关键词五自由度关节式机械手位置控制运动学逆运动学插补器; Keywords joint manipulator, double-ring, position control, kinematics, inverse-kinematics, interpolator; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名收获采摘机器人的运动学分析及仿真——基于ADMAS 被引量：3: 5; 作者蒋昊俣胡军宋健; 机构黑龙江八一农垦大学工程学院潍坊学院机电工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第12期7-11,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51505337) 山东省科技计划项目(2011YD03048); 文摘为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,进行运动学正、逆解,求得末端执行器的位置关系式。基于UG软件建立了该机械手的三维立体模型,并通过ADMAS软件对机械手抓取、采摘和放下过程进行仿真分析,确定其运动轨迹。结果表明:所建立的运动学方程正确,设计的机械手满足工作要求,有较强的操作性,为收获采摘机械手的设计制造奠定了基础。; 关键词收获机器人五自由度机械手运动学分析仿真; Keywords harvesting robot five-DOF manipulator kinematic analysis simulation; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于.net的五自由度机械手控制软件的设计与实现	景鑫陆瑶	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	夹钳式五自由度机械手的设计	耶晓东曹永涛	《建设机械技术与管理》	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	五自由度机械手控制系统研究	慕君	《黑龙江科技信息》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	五自由度关节式机械手的位置控制	何勇申琼	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2003	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	收获采摘机器人的运动学分析及仿真——基于ADMAS	蒋昊俣胡军宋健	《农机化研究》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料