期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模
被引量：
1
1
作者
杨磊
高晓辉
+1 位作者
姜力
刘宏
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第3期79-82,共4页
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
关键词
指尖
传感器
动态标定实验
最小二乘辨识法
动态数学模型
动态指标
五维指尖力矩传感器
机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模
被引量：
1
1
作者
杨磊
高晓辉
姜力
刘宏
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004年第3期79-82,共4页
文摘
基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
关键词
指尖
传感器
动态标定实验
最小二乘辨识法
动态数学模型
动态指标
五维指尖力矩传感器
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模
杨磊
高晓辉
姜力
刘宏
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
