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基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计
被引量:
8
1
作者
刁红泉
胡伟雄
颜钢锋
《工程设计学报》
CSCD
2004年第1期19-22,共4页
在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论...
在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论分析 ,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器 .该驱动器使用单一电源供电 ,采用三相励磁 PWM输出方式 ,改善了驱动的矩频特性 ,在电脑绣花机系统中投入应用 ,取得良好效果 .
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关键词
单片机
励磁方式
硬件电路
软件设计
电脑绣花机
五相混合式步进电机
驱动器
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职称材料
一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制优化控制策略
被引量:
11
2
作者
王晓琳
鲍旭聪
石滕瑞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期181-190,共10页
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulati...
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。
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关键词
五相混合式步进电机
三次谐波
空间矢量PWM
滞环
电流纹波
谐波含量
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职称材料
题名
基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计
被引量:
8
1
作者
刁红泉
胡伟雄
颜钢锋
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
2004年第1期19-22,共4页
文摘
在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论分析 ,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器 .该驱动器使用单一电源供电 ,采用三相励磁 PWM输出方式 ,改善了驱动的矩频特性 ,在电脑绣花机系统中投入应用 ,取得良好效果 .
关键词
单片机
励磁方式
硬件电路
软件设计
电脑绣花机
五相混合式步进电机
驱动器
Keywords
MCU
stepping motor
excitation ways
hardware circuit
software design
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
TS103 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制优化控制策略
被引量:
11
2
作者
王晓琳
鲍旭聪
石滕瑞
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期181-190,共10页
文摘
五相混合式步进电机因其定位精度高、转矩脉动小以及转矩密度高等优点而应用愈加广泛。为进一步减小其运行噪声、提高系统整体效率,本文提出一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)优化控制策略。首先搭建了考虑互感条件下的五相混合式步进电机解耦控制数学模型。在此基础上,采用相邻两大矢量和两中矢量合成混合电压矢量的SVPWM控制策略,并给出了相应的五相混合式步进电机双闭环控制系统。本文所提的混合SVPWM算法通过利用大、中矢量在基波、三次谐波双坐标系对应关系以达到抑制三次谐波的效果,能够有效降低相电流纹波和谐波含量。最后,研制了一套基于FPGA的实验平台,对所提策略与传统滞环算法、大矢量SVPWM算法进行对比研究,重点分析了3种算法对相电流纹波和谐波含量的影响,从而验证了所提算法的正确性和优越性。
关键词
五相混合式步进电机
三次谐波
空间矢量PWM
滞环
电流纹波
谐波含量
Keywords
five-phase hybrid stepping motor
third harmonic
space vector PWM
hysteresis
current ripple
harmonic content
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计
刁红泉
胡伟雄
颜钢锋
《工程设计学报》
CSCD
2004
8
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职称材料
2
一种可抑制三次谐波的五相混合式步进电机空间矢量脉宽调制优化控制策略
王晓琳
鲍旭聪
石滕瑞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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职称材料
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