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五相永磁同步电动机单相开路故障的容错控制策略 被引量:66
1
作者 赵品志 杨贵杰 李勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期68-76,共9页
为使五相永磁同步电动机(five-phase permanent magnetic synchronous motor,FPMSM)在发生单相开路故障时仍能继续提供平滑转矩,提出一种基于解析法的容错电流优化控制策略。利用缺相状态下的扩展派克变换矩阵,分别推导了基波和3次谐波... 为使五相永磁同步电动机(five-phase permanent magnetic synchronous motor,FPMSM)在发生单相开路故障时仍能继续提供平滑转矩,提出一种基于解析法的容错电流优化控制策略。利用缺相状态下的扩展派克变换矩阵,分别推导了基波和3次谐波同步旋转坐标系下的转矩和铜损方程。针对磁场为正弦和含3次谐波两种情况,分别提出了仅施加基波电流和注入3次谐波电流消除转矩脉动的解析方法,并从最大转矩电流比和最大转矩的角度分别提出了铜损最小和铜损相等原则的容错电流优化方法。最后,得到了适用于各种磁场类型及优化目标的容错电流通用在线生成方法。仿真和实验结果表明所提容错算法可实现对电机转矩和转速的无扰控制。 展开更多
关键词 同步电动机 系统 容错 现场可编程门阵列 同步旋转坐标系
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基于双同步旋转坐标系的五相永磁同步电动机三次谐波电流抑制方法 被引量:9
2
作者 赵品志 杨贵杰 李勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期71-76,共6页
针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法。研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压... 针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法。研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压。运用扩展对称分量法,得到了五相永磁同步电动机的解耦数学模型。死区效应形成的3次谐波电压以及转子3次谐波磁势作用在阻抗较小的3次谐波子空间会引起很大的3次谐波电流,在3次谐波同步旋转坐标系下增加一对谐波电流控制器以抑制3次谐波电流。在FPGA中实现了所提出的双同步坐标系控制算法,实验结果表明,所提算法可以有效地抑制五相电压源逆变器死区效应以及转子磁势非正弦引起的3次谐波电流。 展开更多
关键词 同步电动机 电压源逆变器 谐波分析 死区效应 同步旋转坐标系
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反电动势三次谐波高占比五相永磁同步电动机转子初始位置估计方法 被引量:3
3
作者 吴京周 周扬忠 钟天云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期3422-3431,共10页
含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估... 含有三次谐波反电动势的五相永磁同步电动机,注入三次谐波电流可进一步提高其负载能力,预先获得其精确的转子初始位置直接决定其启动性能。针对反电动势三次谐波高占比的五相永磁同步电动机,提出一种基于脉冲电压注入的转子初始位置估计方法。利用两相静止坐标系下基波平面数学模型,推导转子位置估计公式;分析转子处于不同位置时应注入的最优电压矢量,根据初步估计的转子位置角选择优化电压矢量,通过二次注入提高估计精度。基于绕组函数法,分析电枢磁动势与基波和三次谐波电流的关系,提出在三次谐波平面向电机施加方向相反的2个电压矢量,根据三次谐波平面电流幅值判断转子磁极极性的策略。实验结果验证了所提转子位置估计算法的有效性,最大估计误差为±5°。 展开更多
关键词 同步电机 三次谐波反电动 脉冲电压注入 转子初始位置
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两相静止坐标系下的永磁同步电动机模型预测功率控制 被引量:24
4
作者 姚绪梁 黄乘齐 +2 位作者 王景芳 马赫 刘铜振 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期60-67,共8页
为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电... 为避免转子位置角检测误差给永磁同步电动机调速系统带来的不利影响,提高系统的可靠性,提出一种等价于id=0的永磁同步电动机模型预测功率控制方法。该方法通过建立两相静止坐标系下的电机增量模型,使用枚举法对基本电压矢量作用下的电流进行预测,利用采样得到的电压及电流估计反电动势和转子侧瞬时功率值,然后通过功率价值函数选择最优电压矢量。所提方法无需使用高分辨率位置传感器检测转子位置角进行旋转坐标解耦变换,可降低系统的复杂度。电机增量模型无需使用永磁体磁链参数预测电流,降低了算法对电机参数变化的敏感度。实验对比了所提控制方法与直接功率控制的稳态功率波动、转矩波动和暂态响应速度等指标,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 表贴式同步电动机 静止坐标系 瞬时功率 预测控制
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12相低速永磁同步电动机电磁设计与分析 被引量:1
5
作者 陈益广 马中 +2 位作者 魏娟 赵国平 郭喜彬 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期528-534,共7页
多相永磁同步电动机能够在低电压供电场合实现大功率、低噪声和高可靠性驱动.介绍了额定转速120,r/min的3.5,MW低速永磁同步电动机设计过程,转子为表贴式结构,合理地选择相数和槽极数配合,定子采用192槽40极4,Y相移15°分数槽双层... 多相永磁同步电动机能够在低电压供电场合实现大功率、低噪声和高可靠性驱动.介绍了额定转速120,r/min的3.5,MW低速永磁同步电动机设计过程,转子为表贴式结构,合理地选择相数和槽极数配合,定子采用192槽40极4,Y相移15°分数槽双层短距分布绕组,整个定子可以看作由4个48槽10极4,Y相移15°单元电机构成.所设计的多相永磁同步电机径向力波模数高,引起的电机壳体振动幅度小.分析了单元电机的永磁电动势、电枢反应磁动势和电磁转矩特点.对电机进行了电磁优化设计,给出了电机主要结构参数.分析结果表明:该电机的电磁脉动转矩小,能够获得较好的力能指标. 展开更多
关键词 12 同步电动机 绕组动势 脉动转矩
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基于虚拟方波注入的五相永磁同步电机开路故障下直接转矩控制 被引量:1
6
作者 周华伟 周振伍 朱流川 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期7073-7083,共11页
在传统直接转矩控制(DTC)中,参考磁链往往是一个固定值,这将导致五相永磁同步电机(PMSM)在正常及容错情况下运行时效率不高。为解决该问题,该文提出一种基于虚拟方波注入的DTC(VSWI-DTC)策略。首先,建立五相PMSM在正常和开路故障情况下... 在传统直接转矩控制(DTC)中,参考磁链往往是一个固定值,这将导致五相永磁同步电机(PMSM)在正常及容错情况下运行时效率不高。为解决该问题,该文提出一种基于虚拟方波注入的DTC(VSWI-DTC)策略。首先,建立五相PMSM在正常和开路故障情况下的数学模型,在同步旋转坐标系中推导出恒定转矩下电流幅值与定子磁链幅值的关系。其次,设计最优定子磁链探测器。通过向定子磁链幅值中注入虚拟方波信号,根据电流幅值的变化情况补偿定子磁链幅值,在线探寻最优定子磁链幅值。最后,与无差拍DTC相结合,实现电机高效率DTC运行。实验结果表明,所提策略不但能保持DTC良好的动态性能,抑制开路故障引起的转矩脉动,而且提高了电机在正常和开路故障情况下的效率。 展开更多
关键词 直接转矩控制 同步电机 开路故障 最优定子 虚拟方波注入
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永磁同步电动机新型开、闭口槽相结合转子结构的研究
7
作者 刘新华 韩雪岩 +2 位作者 唐任远 林岩 贺广富 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第1期110-110,共1页
异步启动永磁同步电动机启动电流比普通感应电动机的大.从异步启动永磁同步电动机启动电流的计算公式出发,分析了影响电机启动电流的因素.闭口槽槽漏抗大,可以有效地限制启动电流的大小,但转子采用闭口槽,永磁电机的漏磁系数大.... 异步启动永磁同步电动机启动电流比普通感应电动机的大.从异步启动永磁同步电动机启动电流的计算公式出发,分析了影响电机启动电流的因素.闭口槽槽漏抗大,可以有效地限制启动电流的大小,但转子采用闭口槽,永磁电机的漏磁系数大.针对该问题,设计出了一种新型的开、闭口槽相结合的转子结构,该结构既可利用闭口槽槽漏抗大的特点来限制电机的启动电流,又可以有效地降低电机的漏磁系数. 展开更多
关键词 启动电流 同步电动机 转子结构 电机 感应电动机 漏抗 限制 新型 结合 研究
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基于电流源型逆变器驱动的五相永磁同步电机控制策略研究 被引量:3
8
作者 杨士杰 郑萍 +2 位作者 佟诚德 隋义 王明峤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2843-2852,I0027,共11页
在现代电机驱动系统中,采用电流源型逆变器控制方案可有效提升系统可靠性,降低电机电流谐波含量,并提升电磁兼容性能。电流源型逆变器拓扑采用电感元件作为母线储能装置,对于功率回路中的短路故障具有较强的抵抗能力。同时,逆变器输出... 在现代电机驱动系统中,采用电流源型逆变器控制方案可有效提升系统可靠性,降低电机电流谐波含量,并提升电磁兼容性能。电流源型逆变器拓扑采用电感元件作为母线储能装置,对于功率回路中的短路故障具有较强的抵抗能力。同时,逆变器输出侧并联滤波电容网络,实现对高频谐波的旁路作用。该文对五相电流源型驱动系统控制策略进行研究,采用五相半桥型逆变器拓扑结构,电机绕组采用星型连接方式以限制零序电流,给出基波与谐波电流矢量空间分布特征,提出双平面矢量脉宽调制策略,有效抑制3次谐波电流。考虑到逆变器输出侧CL型负载可能引起的谐振问题,采用基于电机电流的有源阻尼策略,降低谐振电流分量,提升系统稳定性。最后,通过实验验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 同步电机驱动 电流源型逆变器 电流型空间矢量调制 CL谐振 有源阻尼
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n相逆变器—─永磁同步电动机系统的通用仿真模型
9
作者 刘大勇 孟繁荣 +1 位作者 李殿璞 曲军 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期16-22, ,共7页
建立了逆变器驱动的n相大功率永磁同步电动机 (PMSM )通用数学模型 .该模型根据逆变器的工作特性采用阶段性分析的方法 ,特别适用于仿真计算 ,可以对系统进行稳态及暂态分析 。
关键词 仿真 同步电动机 逆变器 数学模型 船舶推进系统 模型分析 pmsm
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基于离散时间趋近率控制与内模控制的永磁同步电动机传动系统(英文) 被引量:35
10
作者 葛宝明 郑琼林 +1 位作者 蒋静坪 于学海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期106-111,共6页
提出一种永磁同步电动机(PMSM)鲁棒控制技术,以削弱系统性能对电机模型精度的敏感性,简化控制器设计过程。首先在电流控制中应用对模型误差高度鲁棒的内模控制(IMC),得到同步坐标系下直接由电机参数和期望闭环带宽表示的PI型IMC控制器,... 提出一种永磁同步电动机(PMSM)鲁棒控制技术,以削弱系统性能对电机模型精度的敏感性,简化控制器设计过程。首先在电流控制中应用对模型误差高度鲁棒的内模控制(IMC),得到同步坐标系下直接由电机参数和期望闭环带宽表示的PI型IMC控制器,改善电流环特性的同时避免了调节PI参数。随后提出了基于离散时间趋近率控制(RLC)的PMSM速度控制器,其离散解满足了数字控制对离散系统分析与设计的需要,分析了速度环中RLC控制器的稳定性。仿真结果验证了所提传动系统的优良性能。 展开更多
关键词 同步电动机 pmsm 电机参数 电流控制 速度环 控制器 内模控制 分析与设计 离散时间 仿真结果
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永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁运行分析 被引量:41
11
作者 窦汝振 温旭辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期117-121,共5页
直接转矩控制是一种高动静态性能的控制方法。由于转子永磁的存在,永磁同步电动机的直接转矩控制在零矢量的作用、最大转矩电流比控制(MTPA)等方面同异步电机直接转矩控制有很多不同。该文对PMSM的弱磁运行进行了分析,根据最大负载角的... 直接转矩控制是一种高动静态性能的控制方法。由于转子永磁的存在,永磁同步电动机的直接转矩控制在零矢量的作用、最大转矩电流比控制(MTPA)等方面同异步电机直接转矩控制有很多不同。该文对PMSM的弱磁运行进行了分析,根据最大负载角的存在和逆变器及电机的电流电压限制,提出了在电流限制的条件下PMSM直接转矩控制的MTPA运行的稳定条件。理论分析和仿真结果都证明了该结论的正确性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 同步电动机 运行分析 pmsm 控制方法 静态性能 异步电机 最大转矩 电压限制 稳定条件 电流限制 仿真结果 零矢量 电流比 逆变器 大负载 正确性
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基于永磁同步电动机的矿用电机车调速系统设计 被引量:7
12
作者 张俊卿 梅奕 +1 位作者 黄友锐 凌六一 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期45-48,共4页
针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策... 针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。 展开更多
关键词 同步电动机 交流调速 直接转矩控制 pmsm DTC
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永磁同步电动机反演滑模控制系统的研究 被引量:3
13
作者 李渊 何凤有 王峰 《工矿自动化》 2009年第8期72-75,共4页
文章提出了基于反演和滑模变结构控制理论的永磁同步电动机的控制策略,对所提出的控制策略进行了理论分析,并且在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,该控制策略有效地实现了电动机的转速跟踪控制,具有良好的动、静态性能和鲁棒... 文章提出了基于反演和滑模变结构控制理论的永磁同步电动机的控制策略,对所提出的控制策略进行了理论分析,并且在Matlab环境下进行了仿真实验。仿真结果表明,该控制策略有效地实现了电动机的转速跟踪控制,具有良好的动、静态性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 同步电动机 反演控制 滑模控制 鲁棒性 pmsm
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船舶永磁同步推进电动机的基于滑模变结构的SVM-DTC方法 被引量:2
14
作者 范辉 周志丽 汤天浩 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第2期72-76,94,共6页
为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Contro... 为解决船舶电力推进系统在螺旋桨负载受到风浪干扰时的稳定性问题,采用永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为推进电动机,在空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)方法和直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)方法的基础上,提出一种基于滑模变结构的SVM-DTC方法.通过Simulink搭建模型进行船舶工况仿真,对推进电动机的转速和电磁转矩进行分析.仿真结果表明采用滑模控制的船舶电力推进系统具有很好的静态、动态特性和鲁棒性. 展开更多
关键词 船舶电力推进 同步电动机(pmsm) 空间矢量调制(SVM) 直接转矩控制(DTC) 滑膜控制
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内嵌式异步起动永磁同步电动机短路故障下失磁状况分析 被引量:6
15
作者 李霞 王淑红 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期626-632,共7页
以2.2 k W 380 V内嵌式永磁同步电动机为研究对象,利用有限元数值分析软件Ansoft建立电机的二维有限元全模型,结合Maxwell circuit搭建电机的外电路,用压控开关实现电机在运行过程中突然发生的绕组相短路和匝间短路故障;导入宏文件提取... 以2.2 k W 380 V内嵌式永磁同步电动机为研究对象,利用有限元数值分析软件Ansoft建立电机的二维有限元全模型,结合Maxwell circuit搭建电机的外电路,用压控开关实现电机在运行过程中突然发生的绕组相短路和匝间短路故障;导入宏文件提取永磁体各点在不同短路状态下的最小磁密值,生成磁密云图;以永磁体各点在短路过程中出现的最小磁密值是否低于相应温度下退磁曲线的膝点磁密值为判断依据,分析得到电机在不同短路故障下永磁体的失磁情况,分析结果为永磁电机退磁故障研究提供理论基础。 展开更多
关键词 内嵌式同步电动机 短路故障 匝间短路故障 最小密值 体失
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基于自适应反推的永磁同步电动机转速控制策略 被引量:7
16
作者 俞沛宙 杨刚 +3 位作者 杨继辉 张宇华 薛花 黄珂 《电气工程学报》 2020年第3期38-43,共6页
针对永磁同步电动机存在的非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于自适应反推的永磁同步电动机转速控制策略。应用非线性反... 针对永磁同步电动机存在的非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,适应高精度、高稳定的调速应用要求,提出一种基于自适应反推的永磁同步电动机转速控制策略。应用非线性反推控制解决电动机的非线性问题,并将自适应控制与其结合,实现电动机转速对期望值的自适应调节跟踪,从而获得较好的动态响应及鲁棒性。建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动的永磁同步电动机数学模型,设计出满足李雅普诺夫稳定的反推控制器,用自适应算法优化反推控制器参数,进一步提高系统稳定性和鲁棒性。仿真结果验证了本控制器良好的速度跟踪与抗干扰调节效果,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 同步电动机(pmsm) 自适应反推控制 李雅普诺夫 鲁棒性
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三次谐波注入式五相永磁同步电机转矩密度优化 被引量:42
17
作者 赵品志 杨贵杰 李勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第33期71-77,共7页
为了提高三次谐波注入式五相永磁同步电动机的转矩密度,通过理论推导及有限元分析方法,提出了在定子电流幅值不变的前提下,使转矩密度达到最优的三次谐波注入率优选方法。通过五维空间矢量解耦变换,得到了2个二维正交子空间d1-q1和d3-q... 为了提高三次谐波注入式五相永磁同步电动机的转矩密度,通过理论推导及有限元分析方法,提出了在定子电流幅值不变的前提下,使转矩密度达到最优的三次谐波注入率优选方法。通过五维空间矢量解耦变换,得到了2个二维正交子空间d1-q1和d3-q3下的数学模型,并设计了双空间矢量控制系统,以实现对基波和三次谐波分量的解耦控制。设计了一台气隙磁场为梯形波的五相永磁同步电动机样机及其五相电压源逆变器驱动系统,在单片XC3S1200E型号的FPGA中实现了双空间矢量控制数字算法,实验结果表明所提出的双空间矢量控制算法可以独立控制基波和三次谐波电流。在不增加功率变换器容量和电机本体尺寸的前提下,通过三次谐波注入率的优选,可将五相电机的转矩密度提高约20%。 展开更多
关键词 同步电动机 系统 谐波控制 双空间矢量控制 现场可编程门阵列 有限元分析
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三次谐波注入式五相永磁同步电机矢量控制策略 被引量:24
18
作者 高宏伟 杨贵杰 刘剑 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第24期4101-4108,共8页
从矢量空间解耦的观点出发,建立了含有3次谐波磁场的五相永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在旋转坐标系下的数学模型,揭示了绕组中各次谐波电流对机电能量转换所产生的不同作用,通过注入一定含量的3次谐波激磁... 从矢量空间解耦的观点出发,建立了含有3次谐波磁场的五相永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)在旋转坐标系下的数学模型,揭示了绕组中各次谐波电流对机电能量转换所产生的不同作用,通过注入一定含量的3次谐波激磁电流,可以在提高电机输出转矩的同时,降低电机定子铁心的磁饱和程度。根据谐波注入前后逆变器功率容量保持不变的原则,通过理论推导和仿真分析,得到了电机输出转矩随3次谐波注入率的变化趋势,为五相PMSM的优化设计和性能分析提供了理论基础。设计了基于转子磁场定向的五相PMSM矢量控制系统,实现了对基波和3次谐波电流的解耦控制。仿真和实验结果验证了方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 同步电动机 数学模型 矢量控制 3次谐波注入 转矩密度
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五相永磁同步电机容错控制策略 被引量:27
19
作者 高宏伟 杨贵杰 刘剑 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期61-65,71,共6页
针对多相电机驱动系统中常见的定子绕组开路故障,提出一种有效的容错电流控制策略。从矢量空间解耦的角度,推导出缺相故障状态下的坐标变换矩阵,建立了五相永磁同步电机(PMSM)在发生一相绕组开路故障时的解耦数学模型。根据同步旋转坐... 针对多相电机驱动系统中常见的定子绕组开路故障,提出一种有效的容错电流控制策略。从矢量空间解耦的角度,推导出缺相故障状态下的坐标变换矩阵,建立了五相永磁同步电机(PMSM)在发生一相绕组开路故障时的解耦数学模型。根据同步旋转坐标系下的定子铜耗方程,通过对Z1-Z2子空间的电流设置不同的约束条件,得到相应的矢量控制方法。实验结果表明,该方法可以减小定子绕组开路故障引起的转矩脉动,使五相PMSM在故障状态下的运行性能得到明显改善,有效提高调速系统的可靠性能。 展开更多
关键词 同步电机 矢量空间解耦 数学模型 开路故障 容错控制
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五相永磁同步电机多目标优化直接转矩控制算法 被引量:31
20
作者 薛诚 宋文胜 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1695-1704,共10页
多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点,在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。该文以五相永磁同步电机为研究对象,分析并建立传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)... 多相永磁同步电机驱动系统因具有体积小、噪声低、功率密度高等诸多优点,在低压、大功率输出及可靠性要求高的场合已得到了广泛关注和应用。该文以五相永磁同步电机为研究对象,分析并建立传统直接转矩控制(direct torque control,DTC)算法数学模型,在此基础上,以进一步优化转矩纹波及磁链轨迹,降低定子电流低次谐波为控制目标,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出改进DTC的定频多目标优化控制模型。该算法不仅保持了传统DTC快速的转矩控制动态响应,实现了开关频率恒定及转矩的无稳态误差,同时也兼顾了定子磁链以及相电流的优化控制。仿真和实验结果均表明该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 多目标优化算法 链轨迹 转矩波动 谐波分析
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