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五次PH曲线的Hermite插值被引量：5: 1; 作者陈国栋王国瑾《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1569-1572,共4页; 应用复分析和曲线积分方法研究了满足 Hermite插值的五次 PH曲线的构造 ,导出了其相应的 Bézier表示 .所得五次 PH插值曲线不但具有连续的单位切矢和有向曲率 ,而且其弧长函数是原参数的多项式函数 ,具有精确的有理 Offset代数表... 展开更多; 关键词五次PH曲线 HERMITE插值有向曲率光顺计算机辅助设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于jerk能量最小化的空间五次G2插值曲线构造: 2; 作者陈娟何歆 +2 位作者张起航孙义环陆利正《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期729-734,共6页; 光顺曲线具有简单的曲率轮廓,在计算机辅助设计、轨道规划和相关应用领域有重要的需求.首先,针对给定的G2数据,构造一条含4个自由参数的空间五次Bézier曲线使其在端点满足特定曲率和Frenet标架.然后,使用jerk能量近似表示曲线的曲... 展开更多; 关键词 BÉZIER曲线五次G2插值 jerk能量光顺曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

五次插值样条在NC过程链中的应用研究被引量：2: 3; 作者田锡天杨海成 Fichtner 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期75-77,共3页; 对几种五次样条插值算法的性质及其在 NC铣削轨迹处理、CNC技术及逆向工程中的可使用性进行了研究 ,并讨论了曲线参数化方法。; 关键词五次样条插值曲线拟合数控铣削; 在线阅读下载PDF 职称材料

恒压恒流凸轮柱塞泵凸轮曲线特性分析及优化被引量：6: 4; 作者董小杏骆科技 +1 位作者王和顺朱维兵《机床与液压》北大核心 2021年第12期47-51,共5页; 医疗器械中体外诊断分析仪中使用的恒压恒流凸轮柱塞泵,其关键在于凸轮形成的轨迹曲线。根据柱塞运动的轨迹计算凸轮的轨迹曲线并在SolidWorks软件中进行仿真,发现凸轮的轨迹曲线与理想轨迹曲线存在偏差,从而影响凸轮柱塞泵恒压和恒流... 展开更多; 关键词恒压恒流凸轮柱塞泵 Catmull-Rom三次插值曲线 nurbs柔性曲线测试平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划被引量：2: 5; 作者汤小红任垒垒 +1 位作者张宏龚永健《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第3期59-62,65,共5页; 针对焊接机器人的多目标优化问题,综合考虑时间、能耗、脉动冲击工作指标,提出一种具有混沌寻优的多目标自适应粒子群优化算法(CPSO)。在工作轨迹数学模型采用五次NURBS曲线插值机械臂末端路径点,把混沌寻优的方法融合进粒子群优化中,... 展开更多; 关键词多目标优化自适应变异五次nurbs曲线插值混沌寻优; 在线阅读下载PDF 职称材料

六轴机器人的运动学建模与轨迹规划研究被引量：4: 6; 作者何康佳何玲 +1 位作者冯磊张光星《机床与液压》北大核心 2020年第12期171-176,183,共7页; 以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三次多项式插值、五次多项式插值以及五段位置S曲线插补这三种方法来对该机器人进行轨迹规划。将这三种方... 展开更多; 关键词 PUMA560 轨迹规划三次多项式插值五次多项式插值五段位置S曲线插补; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五次PH曲线的Hermite插值被引量：5: 1; 作者陈国栋王国瑾; 机构浙江大学CAD&CG国家重点实验室浙江大学数学系; 出处《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1569-1572,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (6 99730 41) 国家重点基础研究发展规划 973资助项目 (G19980 30 6 0 0 ) 浙江省自然科学基金资助项目 (6 980 2 5 )~~; 文摘应用复分析和曲线积分方法研究了满足 Hermite插值的五次 PH曲线的构造 ,导出了其相应的 Bézier表示 .所得五次 PH插值曲线不但具有连续的单位切矢和有向曲率 ,而且其弧长函数是原参数的多项式函数 ,具有精确的有理 Offset代数表示和优美的几何解释。; 关键词五次PH曲线 HERMITE插值有向曲率光顺计算机辅助设计; Keywords PH quintic Hermite interpolation signed curvature fairness; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于jerk能量最小化的空间五次G2插值曲线构造: 2; 作者陈娟何歆张起航孙义环陆利正; 机构浙江工商大学统计与数学学院; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期729-734,共6页; 基金浙江省自然科学基金(LY21F020009)。; 文摘光顺曲线具有简单的曲率轮廓,在计算机辅助设计、轨道规划和相关应用领域有重要的需求.首先,针对给定的G2数据,构造一条含4个自由参数的空间五次Bézier曲线使其在端点满足特定曲率和Frenet标架.然后,使用jerk能量近似表示曲线的曲率变化,定义目标函数为jerk能量和曲线长度的加权组合,提出基于jerk能量最小化的空间五次G2插值曲线构造方法.最后,将目标函数简化为二元四次多项式,使用投影牛顿法求解约束优化问题.与之前基于应变能最小化的方法相比,实例表明该方法能够生成更光顺的曲线和更好地处理空间曲线.; 关键词 BÉZIER曲线五次G2插值 jerk能量光顺曲线; Keywords Bézier curve quintic G2 interpolation jerk energy fair curve; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名五次插值样条在NC过程链中的应用研究被引量：2: 3; 作者田锡天杨海成 Fichtner; 机构西北工业大学德国德累斯顿工业大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期75-77,共3页; 基金航空基础科学基金项目 (0 2 H5 3 0 5 6)资助; 文摘对几种五次样条插值算法的性质及其在 NC铣削轨迹处理、CNC技术及逆向工程中的可使用性进行了研究 ,并讨论了曲线参数化方法。; 关键词五次样条插值曲线拟合数控铣削; Keywords Quintic spline interpolation Curve fitting NC milling; 分类号 TG547 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名恒压恒流凸轮柱塞泵凸轮曲线特性分析及优化被引量：6: 4; 作者董小杏骆科技王和顺朱维兵; 机构成都师范学院物理与工程技术学院成都宇亨智能设备科技有限公司西华大学机械工程与自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第12期47-51,共5页; 基金成都师范学院2020年科研项目(CS20ZB03) 四川省科技厅重点研发项目(2019YFG0351)。; 文摘医疗器械中体外诊断分析仪中使用的恒压恒流凸轮柱塞泵,其关键在于凸轮形成的轨迹曲线。根据柱塞运动的轨迹计算凸轮的轨迹曲线并在SolidWorks软件中进行仿真,发现凸轮的轨迹曲线与理想轨迹曲线存在偏差,从而影响凸轮柱塞泵恒压和恒流的性能。为了优化凸轮轨迹曲线,采用Catmull-Rom三次插值曲线拟合离散点及NURBS柔性曲线控制顶点位置和权因子两种设计方法,并将两种方法得出的凸轮曲线与理想轨迹曲线进行对比,结果表明:采用后一种方法,凸轮的轨迹曲线更接近理想轨迹曲线。为了验证计算结果,搭建凸轮柱塞泵测试平台,利用国外先进的微型流量计测试流量的脉动。该实验平台可以实时反馈流量的变化,并且通过曲线的形式反映优化前后的不同数据。经过测试,优化后的流量脉动及脉动率明显要比优化前的小,满足体外诊断分析仪产品的使用需求。; 关键词恒压恒流凸轮柱塞泵 Catmull-Rom三次插值曲线 nurbs柔性曲线测试平台; Keywords Constant pressure and constant current cam plunger pump Catmull-Rom three interpolating curve nurbs flexible curve Test platform; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划被引量：2: 5; 作者汤小红任垒垒张宏龚永健; 机构中南林业科技大学机电工程学院湖南理工学院机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第3期59-62,65,共5页; 基金长沙市重点研发计划(Kq2004094)。; 文摘针对焊接机器人的多目标优化问题,综合考虑时间、能耗、脉动冲击工作指标,提出一种具有混沌寻优的多目标自适应粒子群优化算法(CPSO)。在工作轨迹数学模型采用五次NURBS曲线插值机械臂末端路径点,把混沌寻优的方法融合进粒子群优化中,并提出采取动态加权方法进行选择适应度最高的全局最优粒子;通过外部存档改进粒子群的自适应变异规则,进而产生更加优异的粒子,降低局部最优的可能性,提高运算效率,改进了Pareto取值集合空间。通过软件仿真,在已知约束条件下,该优化算法可以实现目标轨迹的多目标优化,保证焊接机械臂以最优路线运行。; 关键词多目标优化自适应变异五次nurbs曲线插值混沌寻优; Keywords multi objective optimization adaptive mutation quintic nurbs curve interpolation chaos optimization; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名六轴机器人的运动学建模与轨迹规划研究被引量：4: 6; 作者何康佳何玲冯磊张光星; 机构贵州大学现代制造技术教育部重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第12期171-176,183,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61863005) 黔科合支撑([2019]2814)。; 文摘以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三次多项式插值、五次多项式插值以及五段位置S曲线插补这三种方法来对该机器人进行轨迹规划。将这三种方法进行分析比较,最终得出五段位置S曲线插补轨迹规划方法可以使机器人运行较稳定,运动特性也较好,进而可以快速平稳地到达期望位姿,最终完成指定任务。; 关键词 PUMA560 轨迹规划三次多项式插值五次多项式插值五段位置S曲线插补; Keywords PUMA560 Trajectory planning Cubic polynomial interpolation Quintic polynomial interpolation Five-segment S curve interpolation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	五次PH曲线的Hermite插值	陈国栋王国瑾	《软件学报》 EI CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于jerk能量最小化的空间五次G2插值曲线构造	陈娟何歆张起航孙义环陆利正	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	五次插值样条在NC过程链中的应用研究	田锡天杨海成 Fichtner	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	恒压恒流凸轮柱塞泵凸轮曲线特性分析及优化	董小杏骆科技王和顺朱维兵	《机床与液压》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于CPSO优化算法的六自由度机械臂轨迹规划	汤小红任垒垒张宏龚永健	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	六轴机器人的运动学建模与轨迹规划研究	何康佳何玲冯磊张光星	《机床与液压》北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料