自动满足C^2连续的带参数五次Hermite插值样条 被引量：2

1

作者 李军成 谢炜 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期175-180,共6页

为了克服已有的带形状参数的三次或四次Hermite型插值样条不能自动满足C2连续这一不足,提出了一类新的五次Hermite插值样条.该样条除了具有带形状参数Hermite型插值样条的特性外,在插值条件保持不变的情形下可自动满足C2连续且其形状还... 为了克服已有的带形状参数的三次或四次Hermite型插值样条不能自动满足C2连续这一不足,提出了一类新的五次Hermite插值样条.该样条除了具有带形状参数Hermite型插值样条的特性外,在插值条件保持不变的情形下可自动满足C2连续且其形状还可通过所带的形状参数进行调控.进一步,给出了一种确定形状参数最优取值的方法,该法可使得五次Hermite插值样条曲线具有最优插值效果. 展开更多

关键词 hermite插值 五次hermite插值样条 C^2连续 形状调控

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带形状参数的三次三角Hermite插值样条曲线 被引量：6

2

作者 李军成 钟月娥 谢淳 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第17期182-185,253,共5页

给出了一种带形状参数的三次三角Hermite插值样条曲线,具有标准三次Hermite插值样条曲线完全相同的性质。给定插值条件时,样条曲线的形状可通过改变形状参数的取值进行调控。在适当条件下,该样条曲线对应的Ferguson曲线可精确表示椭圆... 给出了一种带形状参数的三次三角Hermite插值样条曲线,具有标准三次Hermite插值样条曲线完全相同的性质。给定插值条件时,样条曲线的形状可通过改变形状参数的取值进行调控。在适当条件下,该样条曲线对应的Ferguson曲线可精确表示椭圆、抛物线等工程曲线。通过选择合适的形状参数,该插值样条曲线能达到C2连续,而且其整体逼近效果要好于标准三次Hermite插值样条曲线。 展开更多

关键词 三次hermite插值样条 三次三角hermite插值样条 形状参数 逼近

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五次PH曲线的Hermite插值 被引量：5

3

作者 陈国栋 王国瑾 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期1569-1572,共4页

应用复分析和曲线积分方法研究了满足 Hermite插值的五次 PH曲线的构造 ,导出了其相应的 Bézier表示 .所得五次 PH插值曲线不但具有连续的单位切矢和有向曲率 ,而且其弧长函数是原参数的多项式函数 ,具有精确的有理 Offset代数表... 应用复分析和曲线积分方法研究了满足 Hermite插值的五次 PH曲线的构造 ,导出了其相应的 Bézier表示 .所得五次 PH插值曲线不但具有连续的单位切矢和有向曲率 ,而且其弧长函数是原参数的多项式函数 ,具有精确的有理 Offset代数表示和优美的几何解释 。 展开更多

关键词 五次PH曲线 hermite插值 有向曲率 光顺 计算机辅助设计

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基于五次Hermite插值的移动机器人路径规划方法研究 被引量：1

4

作者 朱从民 黄玉美 史恩秀 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期45-48,共4页

根据五次Hermite插值所得的曲线具有曲率连续的特点,提出了基于五次Hermite插值的移动机器人路径规划新方法,并应用该方法对前轮驱动兼操舵式移动机器人进行路径规划。实验结果表明,所提出的移动机器人路径规划方法不但可满足移动机器... 根据五次Hermite插值所得的曲线具有曲率连续的特点,提出了基于五次Hermite插值的移动机器人路径规划新方法,并应用该方法对前轮驱动兼操舵式移动机器人进行路径规划。实验结果表明,所提出的移动机器人路径规划方法不但可满足移动机器人在目标点时的姿态要求,而且可使前轮驱动兼操舵式移动机器人的操舵角连续变化,有利于移动机器人跟踪规划路径。 展开更多

关键词 hermite多项式 五次hermite插值 轮式移动机器人 路径规划

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基于五次Hermite插值的时间有限元全域算法求解结构动力响应 被引量：2

5

作者 许伟 袁晓彬 +1 位作者 谭莲飞 王清远 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期39-43,共5页

提出了一种时间有限元全域算法来计算结构动力响应。基于五次Hermite插值,采用加权残值伽辽金法在时间域离散构造了求解结构动力学2阶线性微分方程组的全域时间有限元算法。该方法稳定性好、正确性和可靠性高,无需复杂中间计算过程。此... 提出了一种时间有限元全域算法来计算结构动力响应。基于五次Hermite插值,采用加权残值伽辽金法在时间域离散构造了求解结构动力学2阶线性微分方程组的全域时间有限元算法。该方法稳定性好、正确性和可靠性高,无需复杂中间计算过程。此外,该方法的一个重要特点是建立在整个时间域上来求解结构动力响应,严格按照有限元的基本思想,是真正意义上的时间有限元法。利用本法求解了2个典型的算例,计算结果表明本方法的结果是可靠和精确的。 展开更多

关键词 动力学响应 时间有限元全域算法 五次hermite插值

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基于PIA的非均匀三次B样条曲线Hermite插值 被引量：3

6

作者 吴硕琳 李亚娟 邓重阳 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2463-2475,共13页

提出基于渐进迭代逼近(Progressive Iteration Approximation,PIA)的非均匀三次B样条曲线Hermite插值算法.首先,以给定数据点作为初始控制顶点,采用累加弦长法得到节点序列,通过构造误差向量更新控制顶点,迭代生成插值数据点的非均匀三... 提出基于渐进迭代逼近(Progressive Iteration Approximation,PIA)的非均匀三次B样条曲线Hermite插值算法.首先,以给定数据点作为初始控制顶点,采用累加弦长法得到节点序列,通过构造误差向量更新控制顶点,迭代生成插值数据点的非均匀三次B样条曲线.当需要同时插值数据点和单位切向时,在每个节点区间上插入一个节点;当需要同时插值数据点、单位切向和曲率向量时,在每个节点区间上插入两个节点;更新初始控制顶点,进而迭代得到插值B样条曲线.理论分析表明算法是收敛的.数值算例结果说明,与均匀三次B样条曲线插值算法相比,当相邻数据点间距离变化程度越大时,该算法的收敛速度越快,在相同误差条件下迭代次数更少. 展开更多

关键词 非均匀三次B样条曲线 迭代算法 hermite插值 渐进迭代逼近 控制顶点

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二元三次样条空间S3^1（△w）的Hermite插值

7

作者 陆伟平 刘焕文 《广西科学》 CAS 2008年第4期374-380,共7页

利用B-网坐标方法,讨论Wang加密三角剖分△W上二元三次样条空间S31(△W)的Hermite插值,证明了插值的适定性,并给出S31(△W)上具有局部支集的基函数.

关键词 加密三角剖分 二元三次样条函数 hermite插值 局部基

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二次三角Hermite插值样条控制点的选取

8

作者 刘成志 韩旭里 李军成 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第3期76-82,共7页

文中对C^1连续的二次三角Hermite插值样条曲线的自由控制点进行了进一步研究。首先讨论了给定中点条件时自由控制点的选取问题。为了获得光顺及弧长最短的二次三角Hermite插值样条曲线,基于能量优化法建立了一个求解最优自由控制点取值... 文中对C^1连续的二次三角Hermite插值样条曲线的自由控制点进行了进一步研究。首先讨论了给定中点条件时自由控制点的选取问题。为了获得光顺及弧长最短的二次三角Hermite插值样条曲线,基于能量优化法建立了一个求解最优自由控制点取值的优化模型,求解得到的最优控制点使得曲线的能量值达到最小;然后建立了一个优化模型来求解出最优控制点,使得插值曲线的近似弧长最短。数值实例表明,通过优化模型求出的控制点能使得二次三角Hermite插值样条曲线具有较好的光顺性及近似最短弧长。 展开更多

关键词 hermite插值样条 二次三角样条曲线 中点条件 能量优化 弧长最短

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积分值五次样条拟插值 被引量：5

9

作者 吴金明 张雨 +1 位作者 张晓磊 胡倩倩 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期801-807,共7页

为了解决连续区间上积分值的函数重构,提出一种直接构造方法.首先利用积分值的线性组合得到结点处函数值的六阶逼近;然后将该近似函数值代入到传统的五次离散样条拟插值算子的泛函值上,得到积分值五次样条插值;最后基于五次样条拟插值... 为了解决连续区间上积分值的函数重构,提出一种直接构造方法.首先利用积分值的线性组合得到结点处函数值的六阶逼近;然后将该近似函数值代入到传统的五次离散样条拟插值算子的泛函值上,得到积分值五次样条插值;最后基于五次样条拟插值的收敛阶,得到该方法对高阶导数逼近的收敛阶.实验结果表明,与传统的积分值样条插值方法相比,该方法简单、有效,可以推广到积分值高次样条拟插值上. 展开更多

关键词 样条拟插值 五次样条 积分值 误差分析

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五次插值样条在NC过程链中的应用研究 被引量：2

10

作者 田锡天 杨海成 Fichtner 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第S1期75-77,共3页

对几种五次样条插值算法的性质及其在 NC铣削轨迹处理、CNC技术及逆向工程中的可使用性进行了研究 ,并讨论了曲线参数化方法。

关键词 五次样条插值 曲线拟合 数控铣削

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五次样条插值在GPS卫星轨道标准化中的应用 被引量：5

11

作者 孙华丽 张政治 胡思才 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期76-79,共4页

基于GPS广播星历,利用五次样条插值算法进行卫星轨道标准化计算,计算结果表明该方法具有较高的逼近精度及良好的整体光滑性,并且克服了其他插值方法的一些缺点。

关键词 GPS 广播星历 五次样条插值 卫星坐标 轨道标准化

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分段保形二阶连续的三次样条插值 被引量：1

12

作者 韩臻 郭幽燕 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期95-97,101,共4页

给出了用二阶连续的三次样条进行密切插值的方法，并证明了这些二阶连续的三次样条具有分段保形性．

关键词 分段保形 插值 hermite曲线 二阶连续 三次样条

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三次样条插值法影响流场测试精度的研究 被引量：5

13

作者 陆华伟 路子平 +1 位作者 平梓昕 郭爽 《汽轮机技术》 北大核心 2021年第1期17-19,共3页

目前处理五孔探针数据时采用的方法有线性插值法、最小二乘法等。对于相同的测试数据,采用不同插值方法所得到的结果存在差别。为了提高精度,通过理论分析,在这些方法的基础上提出了三次样条插值法。该方法将各标定数据点拟合为抛物线,... 目前处理五孔探针数据时采用的方法有线性插值法、最小二乘法等。对于相同的测试数据,采用不同插值方法所得到的结果存在差别。为了提高精度,通过理论分析,在这些方法的基础上提出了三次样条插值法。该方法将各标定数据点拟合为抛物线,从而使拟合曲线在非标定点上更接近真实曲线,同时拟合曲线在经过标定点时不发生偏离。为检验方法的合理性,对各种方法做了对比实验。实验结果显示,三次样条拟合曲线更贴近校准曲线。此方法有更广泛的适用性,能够为五孔探针流场测试结果精度的提高起到较大帮助。 展开更多

关键词 五孔探针 三次样条插值 标定实验 流场测试

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样条插值节点的自动选择算法研究 被引量：2

14

作者 田锡天 仝春民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期697-699,共3页

针对数字化数据处理的要求 ,采用首先生成局部近似高次曲线方程 ,再推导出近似曲线方程与样条插值曲线方程的最大误差函数的方法 。

关键词 插值节点 自动选择 五次样条插值 数字化数据处理 数控加工

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关于S_5~2(Δ_(mn)^(2))插值与逼近 被引量：2

15

作者 柯云泉 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第6期26-32,59,共8页

主要讨论了矩形区域在II—型三角剖分下,一类具有C2连续的二元五次多项式插值逼近问题,并证明了它的存在性、唯一性,给出了它的逼近度。

关键词 Ⅱ—型三角剖分 二元五次样条 C^2连续 插值 逼近度

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基于元启发式优化的机器人智能体无碰撞轨迹规划

16

作者 谢宗武 马博宇 +3 位作者 孙万东 杨晓航 姬一明 谢光虎 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第4期510-515,共6页

针对机器人智能体在复杂三维环境中的安全运动,提出一种基于元启发式优化的无碰撞轨迹规划方案。轨迹点采用五次样条插值,以确保运动轨迹足够平滑,且起始点和目标点的速度与加速度均为零。以轨迹长度最短为优化目标,将轨迹与障碍物的最... 针对机器人智能体在复杂三维环境中的安全运动,提出一种基于元启发式优化的无碰撞轨迹规划方案。轨迹点采用五次样条插值,以确保运动轨迹足够平滑,且起始点和目标点的速度与加速度均为零。以轨迹长度最短为优化目标,将轨迹与障碍物的最近距离限制在约束条件中,从而表述为一个优化问题,并采用基于元启发式的灰狼算法进行求解。随后,在复杂的三维地形中对该方案开展2个模拟仿真。结果表明:该方案能够有效地在规划空间内求解出预定数目的最优轨迹插值点,通过五次样条插值形成的轨迹长度达到最短,且不与障碍物发生任何碰撞。 展开更多

关键词 机器人智能体 轨迹规划 无碰撞 五次样条插值 灰狼算法 元启发式

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船舶自动识别系统数据修复和预测算法研究 被引量：9

17

作者 刘磊 蒋仲廉 +2 位作者 初秀民 钟诚 张代勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1072-1077,共6页

针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合... 针对船舶AIS数据丢失或错误等问题,本文借助分段三次Hermite插值实现AIS数据初步修复或预测,建立神经网络训练集和测试集,开展单点和连续多点AIS数据修复和预测;对比分析了BP神经网络与三次样条插值、分段三次Hermite插值方法以及组合算法在船舶AIS数据修复和预测中的精度。以重庆弯曲河段和武汉顺直河段为例,分析了航道平面形态、算法组合等对于船舶AIS数据修复和预测精度的影响。结果表明:联合算法有效提升了船舶AIS数据修复精度;在船舶AIS预测中,神经网络模型表现最优。研究成果可为船舶行为特征分析、建模等相关领域的研究提供借鉴。 展开更多

关键词 水路运输 数据修复和预测 BP神经网络 分段三次hermite插值 三次样条插值 联合数学模型 自动识别系统数据 修复和预测精度

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基于CHI-LMD方法的转子振动信号分析 被引量：10

18

作者 邓林峰 赵荣珍 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期58-64,共7页

为解决三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)局部均值分解(Local Mean Decomposition)(CSI-LMD)方法的分解精度及计算效率偏低问题,提出了一种利用三次Hermite插值(Cubic Hermite Interpolation,CHI)和正交性准则(Orthogonality Cr... 为解决三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)局部均值分解(Local Mean Decomposition)(CSI-LMD)方法的分解精度及计算效率偏低问题,提出了一种利用三次Hermite插值(Cubic Hermite Interpolation,CHI)和正交性准则(Orthogonality Criterion,OC)对CSI-LMD进行改进的新方法。该方法首先以三次Hermite插值代替三次样条插值,求解信号的上/下包络线及均值曲线;其次,用OC判据作为分解过程中乘积函数(Product function,PF)迭代结束的判断条件;最后,与LMD方法的其他步骤相结合,形成了一种新的CHI-LMD方法。仿真和实验结果表明,CHI-LMD方法在分解精度、时间消耗、PF分量的正交性以及分离故障转子的特征振动成分等方面,比CSI-LMD方法更具优势。 展开更多

关键词 局部均值分解 三次样条插值 三次hermite插值 正交性准则 振动信号分析

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低复杂度Log-MAP译码算法的研究 被引量：1

19

作者 毕岗 王建毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期89-91,97,共4页

提出用插值函数来计算Log-MAP算法中的校正函数,并在AWGN信道上采用分段差值方法实现了Turbo译码。该算法解决了校正函数计算复杂度较大的问题,消除了译码计算中的指数和对数运算。仿真结果表明:用2段二次样条函数实现的Turbo译码器,其... 提出用插值函数来计算Log-MAP算法中的校正函数,并在AWGN信道上采用分段差值方法实现了Turbo译码。该算法解决了校正函数计算复杂度较大的问题,消除了译码计算中的指数和对数运算。仿真结果表明:用2段二次样条函数实现的Turbo译码器,其译码性能与Log-MAP算法等价,而计算的复杂度明显降低,运算时间大幅度减少。 展开更多

关键词 TURBO码 MAP算法 二次样条函数 hermite插值

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液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真 被引量：9

20

作者 唐火红 丁婧 严启凡 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第4期248-252,257,共6页

为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证。首先利用二维倒立摆模型以及五次多项式分别对机器人质心、踝关节运动轨迹进行规划,再通过建立机器人运动状态几何模型,对运动过程中机... 为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证。首先利用二维倒立摆模型以及五次多项式分别对机器人质心、踝关节运动轨迹进行规划,再通过建立机器人运动状态几何模型,对运动过程中机器人腿部关节运动轨迹进行规划,得到关节角运动轨迹,借助MATLAB仿真获取机器人下肢各个关节运动曲线。然后利用动力学仿真软件Adams对虚拟样机进行仿真,实现了机器人虚拟环境下的平地稳态行走,仿真验证了步态规划算法的可行性。 展开更多

关键词 双足机器人 线性倒立摆 五次样条插值 步态规划 MATLAB ADAMS

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