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基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
1
作者
张诚
刘浩
+2 位作者
苏刚
谭人嘉
李洪谊
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期964-968,共5页
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模...
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模型应用于振动式胶囊机器人，根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性，得到了以下结论：五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中，整个系统呈现过阻尼状态，即非往复的衰减运动。
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关键词
动态粘弹特性
五元件模型
小肠
振动
过阻尼
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职称材料
题名
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
1
作者
张诚
刘浩
苏刚
谭人嘉
李洪谊
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期964-968,共5页
基金
863计划（2009AA04Z210）和机器人学国家重点实验室独立课题（2009-Z06）资助项目.
文摘
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模型应用于振动式胶囊机器人，根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性，得到了以下结论：五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中，整个系统呈现过阻尼状态，即非往复的衰减运动。
关键词
动态粘弹特性
五元件模型
小肠
振动
过阻尼
Keywords
dynamic viscoelasticity, five-element model, intestine, vibration, overdamping
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
张诚
刘浩
苏刚
谭人嘉
李洪谊
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
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