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题名基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法
被引量：6
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作者
张闯
赵修斌
庞春雷
冯波
仝海波
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第5期68-71,75,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273049)
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文摘
针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。
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关键词
组合导航
序贯概率比检验
故障检测与隔离
互辅算法
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Keywords
integrated navigation,sequential probability ratio test （SPRT）,fauh detection and isolation, interact arithmetic
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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