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基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性 被引量:3
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作者 张高民 贾英民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期974-976,共3页
考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .
关键词 互质因子摄动 反馈系统 鲁棒稳定性 系统不确定性 互质因子分解
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互质因子摄动模型集的闭环l^1鲁棒辨识
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作者 李昇平 方华京 黄心汉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期404-407,共4页
鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点.本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环l1鲁棒辨识问题,建立了系统的A图象拓扑,提出了BIBO不稳定系统的闭环l1鲁棒辨识方法,由该方法得到的结果是具有代表性的互质因... 鲁棒辨识问题已经逐渐成为国际控制界的一个研究热点.本文首先研究了互质因子摄动模型集的闭环l1鲁棒辨识问题,建立了系统的A图象拓扑,提出了BIBO不稳定系统的闭环l1鲁棒辨识方法,由该方法得到的结果是具有代表性的互质因子摄动模型集. 展开更多
关键词 互质因子摄动 鲁棒辨识 模型集
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H_∞回路成形设计的鲁棒性 被引量:16
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作者 何朕 孟范伟 +1 位作者 刘伟 王广雄 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期890-893,共4页
回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定... 回路成形法设计中是用互质因子摄动来表示系统不确定性的.文中对这种互质因子摄动进行了较详尽的分析,指出系统中的弱阻尼模态会增大互质因子摄动的范数,因而降低了允许的摄动值,使系统实际上失去了鲁棒性.所以H∞回路成形设计并不一定像所期望的那样具有鲁棒性.文中并用一个参数摄动下的鲁棒性为例来进行说明. 展开更多
关键词 回路成形 互质因子摄动 弱阻尼模态 鲁棒设计
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