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基于互质因子分解的感应电能传输系统双自由度H_∞控制被引量：5: 1; 作者李砚玲杜浩 +1 位作者杨鸣凯何正友《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期4746-4755,共10页; 在感应电能传输(IPT)系统中,互感摄动和负载动态变化等问题严重影响着系统输出性能及稳定性要求。首先,基于SP-IPT系统的广义状态空间平均模型,分析系统的开环特性及参数扰动输出特性;然后,采用互质因子分解方式对存在右半平面零点的SP-... 展开更多; 关键词感应电能传输互感摄动互质因子分解鲁棒控制双自由度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性被引量：3: 2; 作者张高民贾英民《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期974-976,共3页; 考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .; 关键词互质因子摄动反馈系统鲁棒稳定性系统不确定性互质因子分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文): 3; 作者赵广社韩崇昭《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1999年第3期28-32,29-31,共5页; 利用双互质分解法，研究了使系统稳定的控制器的设计方法，讨论的开环系统是多输入多输出的，其传递函数阵为有理正则的非方阵．; 关键词双互质因子分解内稳定解耦控制器传递函数阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应的时变比例增益的预测PID控制器被引量：8: 4; 作者刘斌贾蓉何召华《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期431-435,共5页; 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GP... 展开更多; 关键词 GPC PID 互质因子分解比例增益最小二乘辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于互质因子分解的感应电能传输系统双自由度H_∞控制被引量：5: 1; 作者李砚玲杜浩杨鸣凯何正友; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第20期4746-4755,共10页; 基金国家重点研发计划轨道交通专项课题(2017YFB1201002) 国家自然科学基金(51507147) 国家杰出青年科学基金(51525702)资助项目; 文摘在感应电能传输(IPT)系统中,互感摄动和负载动态变化等问题严重影响着系统输出性能及稳定性要求。首先,基于SP-IPT系统的广义状态空间平均模型,分析系统的开环特性及参数扰动输出特性;然后,采用互质因子分解方式对存在右半平面零点的SP-IPT系统摄动模型进行描述;在此基础上,选择并定义双自由度H_∞鲁棒控制的输入输出变量,推导出所对应广义对象的状态空间实现;最后,基于计算出的双自由度H_∞鲁棒控制器进行仿真分析与实验验证。结果表明,在双自由度H_∞鲁棒控制作用下,虽然闭环摄动系统的动态响应特性可能会偏离期望指标,但却能有效抑制互感及负载摄动对预设参考输入稳态跟踪特性的影响,满足系统鲁棒稳定性要求。; 关键词感应电能传输互感摄动互质因子分解鲁棒控制双自由度; Keywords Inductive power transfer mutual-inductance perturbation coprime factorization,robust control two-degree-of-freedom; 分类号 TM724 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性被引量：3: 2; 作者张高民贾英民; 机构北京航空航天大学第七研究室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期974-976,共3页; 基金国家攀登计划教育部高校博士点基金 ( 19990 0 0 6 0 2 )资助; 文摘考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题 ,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法 .; 关键词互质因子摄动反馈系统鲁棒稳定性系统不确定性互质因子分解; Keywords Control equipment Optimization Perturbation techniques Robustness (control systems) System stability Theorem proving; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文): 3; 作者赵广社韩崇昭; 机构西安交通大学电子与信息工程学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1999年第3期28-32,29-31,共5页; 文摘利用双互质分解法，研究了使系统稳定的控制器的设计方法，讨论的开环系统是多输入多输出的，其传递函数阵为有理正则的非方阵．; 关键词双互质因子分解内稳定解耦控制器传递函数阵; Keywords doubly coprime factorization decoupling controller internal stabilization transfer function matrix; 分类号 N55 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应的时变比例增益的预测PID控制器被引量：8: 4; 作者刘斌贾蓉何召华; 机构武汉科技大学信息科学与工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期431-435,共5页; 基金湖北省优秀中青年创新团队项目(T200801) 湖北省教育厅重点项目(D20091103); 文摘为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法。该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入。因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现。为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性。此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性。以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词 GPC PID 互质因子分解比例增益最小二乘辨识; Keywords GPC PID eoprime faetorization proportional gain the least square identification; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于互质因子分解的感应电能传输系统双自由度H_∞控制	李砚玲杜浩杨鸣凯何正友	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性	张高民贾英民	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文)	赵广社韩崇昭	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自适应的时变比例增益的预测PID控制器	刘斌贾蓉何召华	《控制工程》 CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料