检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

倾转四旋翼无人机自适应RNN互补滑模控制被引量：1: 1; 作者李晨熊晶晶《航天控制》 CSCD 2024年第1期30-36,共7页; 针对倾转四旋翼无人机(TQUAV)在未知扰动下飞行的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应循环神经网络(RNN)互补滑模控制(CSMC)方法。首先,将倾转四旋翼无人机动力学系统分为位置子系统和姿态子系统并分别设计互补滑模控制器。考虑到无人机在飞... 展开更多; 关键词倾转四旋翼无人机互补滑模控制自适应控制循环神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略: 2; 作者皇金锋周杰黄红杰《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2171-2181,共11页; 为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估... 展开更多; 关键词储能变流器(PCS) 自抗扰控制(ADRC) 降阶级联扩张状态观测器互补滑模控制(CSMC) 改进指数趋近律; 在线阅读下载PDF 职称材料

输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制: 3; 作者柳骏刘光 +1 位作者赵枫帆孙劼《航天控制》 2025年第1期22-28,共7页; 针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展... 展开更多; 关键词四旋翼无人机自抗扰控制互补滑模控制位置与姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

筒盖旋松紧控制算法: 4; 作者陶昱翰姚保太 +2 位作者鹿晓晨李博昊宗晓瑞《机电设备》 2025年第1期88-91,95,共5页; 对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观... 展开更多; 关键词双电机同步控制交叉耦合控制互补滑模控制鲁棒滑模干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名倾转四旋翼无人机自适应RNN互补滑模控制被引量：1: 1; 作者李晨熊晶晶; 机构中国计量大学机电工程学院; 出处《航天控制》 CSCD 2024年第1期30-36,共7页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(LQ21F030016)。; 文摘针对倾转四旋翼无人机(TQUAV)在未知扰动下飞行的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应循环神经网络(RNN)互补滑模控制(CSMC)方法。首先,将倾转四旋翼无人机动力学系统分为位置子系统和姿态子系统并分别设计互补滑模控制器。考虑到无人机在飞行过程中受到外部扰动的影响,由滑模控制方法得到的理想控制器包含未知的干扰项,因此使用循环神经网络来估计未知扰动。然后,为降低循环神经网络组合估计误差的影响并削弱控制器抖振,引入超螺旋滑模控制(STSMC)设计切换控制器。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。; 关键词倾转四旋翼无人机互补滑模控制自适应控制循环神经网络; Keywords Tilting quadrotor UAV Complementary sliding mode control Adaptive control Recurrent neural network; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略: 2; 作者皇金锋周杰黄红杰; 机构陕西理工大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2171-2181,共11页; 基金陕西省自然科学研究资助项目(2023-JC-YB-442).; 文摘为了提高储能变流器(PCS)的动态性能,设计基于降阶级联扩张状态观测器(ESO)和互补滑模控制(CSMC)的改进自抗扰控制(ADRC)策略,将改进ADRC策略应用于PCS的双向DC/AC变流器电压外环.改进ESO为降阶级联ESO以提高状态变量和系统总扰动的估计速度,增加扰动估计能力;更改PD控制为CSMC以设计状态误差反馈律,提升PCS的系统鲁棒性;设计改进指数趋近律以抑制抖振现象.为了证明改进ADRC策略相较于PI控制和传统ADRC的优越性,建立仿真模型并搭建相关实验平台.仿真与实验结果表明,改进ADRC策略减小了PCS暂态时直流母线电压波动,提高了PCS交流侧功率响应速度,改善了交流侧的输出电能质量.; 关键词储能变流器(PCS) 自抗扰控制(ADRC) 降阶级联扩张状态观测器互补滑模控制(CSMC) 改进指数趋近律; Keywords power conversion system(PCS) active disturbance rejection control(ADRC) reduced-order cascaded extended state observer complementary sliding mode control(CSMC) improved exponential reaching law; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制: 3; 作者柳骏刘光赵枫帆孙劼; 机构国网浙江省电力有限公司台州供电公司; 出处《航天控制》 2025年第1期22-28,共7页; 文摘针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展状态观测器估计四旋翼无人机动力学系统的状态和集总扰动,以便将观测得到的集总扰动引入自抗扰控制器进行前馈补偿,同时构建互补滑模流形,并用指数幂函数和符号函数的积分形式来保证自抗扰控制器的连续性。最后基于Lyapunov分析方法给出了位置与姿态跟踪误差渐近收敛的严格证明,而且仿真结果对比证明,所提方法具有更高的控制精度且能够充分抑制不同形式的外部时变扰动。; 关键词四旋翼无人机自抗扰控制互补滑模控制位置与姿态控制; Keywords Quadrotor UAV Active disturbance rejection control Complementary sliding mode con⁃trol Position and attitude control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名筒盖旋松紧控制算法: 4; 作者陶昱翰姚保太鹿晓晨李博昊宗晓瑞; 机构郑州机电工程研究所河南省水下智能装备重点实验室; 出处《机电设备》 2025年第1期88-91,95,共5页; 文摘对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观测器提高系统对干扰的适应性,能够在提高双电机同步控制效果的同时,提高单电机控制精度。对比试验验证了复合控制方法能够有效提高筒盖旋松紧系统的控制效果。; 关键词双电机同步控制交叉耦合控制互补滑模控制鲁棒滑模干扰观测器; Keywords dual motor synchronous control cross coupling control complementary synovial control robust synovial disturbance observer; 分类号 TH139 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	倾转四旋翼无人机自适应RNN互补滑模控制	李晨熊晶晶	《航天控制》 CSCD	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滑模自抗扰的储能变流器控制策略	皇金锋周杰黄红杰	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制	柳骏刘光赵枫帆孙劼	《航天控制》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	筒盖旋松紧控制算法	陶昱翰姚保太鹿晓晨李博昊宗晓瑞	《机电设备》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料