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多输入多输出模糊逻辑控制器的设计
被引量:
1
1
作者
齐建玲
王江
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期1524-1527,共4页
首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输...
首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。
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关键词
数据处理
模糊逻辑控制器
稳定性
多输入多输出
互补型隶属函数
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职称材料
题名
多输入多输出模糊逻辑控制器的设计
被引量:
1
1
作者
齐建玲
王江
机构
华北航天工业学院
天津大学自动化及能源工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第12期1524-1527,共4页
文摘
首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。
关键词
数据处理
模糊逻辑控制器
稳定性
多输入多输出
互补型隶属函数
Keywords
data processing
fuzzy logic controller
stability
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多输入多输出模糊逻辑控制器的设计
齐建玲
王江
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
1
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