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矿用自卸车互联油气悬架参数多目标优化
1
作者
黄开启
胡智强
《现代制造工程》
北大核心
2025年第3期124-131,140,共9页
为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变...
为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变量。为了提升初始种群和后代种群的多样性,提出一种基于正交实验设计的快速非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ),并将其应用于互联油气悬架系统的多目标优化。仿真结果显示,改进后的NSGA-Ⅱ算法具有更好的Pareto解,在D级随机路面输入下,矿用自卸车的侧倾稳定性和行驶平顺性分别提升了26.69%和24.83%。
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关键词
矿用自卸车
互联油气悬架
多目标优化
改进的非支配排序遗传算法
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职称材料
宽体矿车X型互联式油气悬架参数匹配方法研究
2
作者
李阁强
晏宇泽
+3 位作者
刘雨昌
毛波
王帅
李东林
《机床与液压》
2025年第16期180-188,共9页
宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作...
宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作原理,建立数学模型。分析悬架系统的非线性刚度和非线性阻尼特性以及其参数对性能的影响,并探究悬架的连通特性。最后,利用MATLAB建立整车七自由度模型,将蝗虫优化算法(GOA)应用于油气悬架的参数匹配设计中。结果表明:X型互联式油气悬架具有良好的非线性刚度和非线性阻尼特性,使车辆更平稳地通过复杂路面,且具有抗侧倾和抗俯仰功能,保证车辆在俯仰和侧倾方向的稳定性;采用GOA优化算法对悬架进行参数匹配后,车身的俯仰角加速度、侧倾角加速度、垂直加速度均方根分别降低了32.24%、22.78%、8.86%,提高了车辆的操控稳定性,为X型互联式油气悬架的参数匹配设计提供参考。
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关键词
X型
互联
式
油气
悬
架
抗俯仰
抗侧倾
操控稳定性
GOA优化算法
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职称材料
车辆操稳性与舒适性统一建模研究
被引量：
4
3
作者
刘刚
陈思忠
+1 位作者
王文竹
任宏斌
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期913-918,共6页
针对国内外车辆动力学建模时存在的问题,在考虑整车质心与簧载质量质心不重合及车身姿态变化对非簧载质量运动影响的条件下,采用拉格朗日方法建立了能够同时反映车辆垂向、侧向运动特性的统一动力学模型.以安装有互联油气悬架的某车为例...
针对国内外车辆动力学建模时存在的问题,在考虑整车质心与簧载质量质心不重合及车身姿态变化对非簧载质量运动影响的条件下,采用拉格朗日方法建立了能够同时反映车辆垂向、侧向运动特性的统一动力学模型.以安装有互联油气悬架的某车为例,基于该模型,采用Matlab与AMESim联合仿真的方法,分析互联油气悬架的主要设计参数对车辆转向特性及抗侧倾性能的影响.
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关键词
动力学模型
载荷转移
互联油气悬架
联合仿真
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职称材料
题名
矿用自卸车互联油气悬架参数多目标优化
1
作者
黄开启
胡智强
机构
江西理工大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
北大核心
2025年第3期124-131,140,共9页
文摘
为了提高矿用自卸车在恶劣路况下的侧倾稳定性和平顺性,以互联式油气悬架为对象,利用AMESim和Simulink联合仿真平台建立了矿用自卸车的互联油气悬架-路面-车身模型。通过分析悬架系统的结构参数对刚度和阻尼的影响,选择了5个优化设计变量。为了提升初始种群和后代种群的多样性,提出一种基于正交实验设计的快速非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ),并将其应用于互联油气悬架系统的多目标优化。仿真结果显示,改进后的NSGA-Ⅱ算法具有更好的Pareto解,在D级随机路面输入下,矿用自卸车的侧倾稳定性和行驶平顺性分别提升了26.69%和24.83%。
关键词
矿用自卸车
互联油气悬架
多目标优化
改进的非支配排序遗传算法
Keywords
dump truck
interconnected oil-gas suspension
multi-objective optimization
INSGA-Ⅱ algorithm
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
宽体矿车X型互联式油气悬架参数匹配方法研究
2
作者
李阁强
晏宇泽
刘雨昌
毛波
王帅
李东林
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
2025年第16期180-188,共9页
文摘
宽体矿车多行驶于复杂路面,对车辆悬架的振动特性要求较高,目前的同侧互联式和同轴互联式油气悬架无法同时兼备抗俯仰和抗侧倾性能,为此提出X型互联式油气悬架,以提升宽体矿车的抗俯仰和抗侧倾能力。分析X型互联式油气悬架的结构和工作原理,建立数学模型。分析悬架系统的非线性刚度和非线性阻尼特性以及其参数对性能的影响,并探究悬架的连通特性。最后,利用MATLAB建立整车七自由度模型,将蝗虫优化算法(GOA)应用于油气悬架的参数匹配设计中。结果表明:X型互联式油气悬架具有良好的非线性刚度和非线性阻尼特性,使车辆更平稳地通过复杂路面,且具有抗侧倾和抗俯仰功能,保证车辆在俯仰和侧倾方向的稳定性;采用GOA优化算法对悬架进行参数匹配后,车身的俯仰角加速度、侧倾角加速度、垂直加速度均方根分别降低了32.24%、22.78%、8.86%,提高了车辆的操控稳定性,为X型互联式油气悬架的参数匹配设计提供参考。
关键词
X型
互联
式
油气
悬
架
抗俯仰
抗侧倾
操控稳定性
GOA优化算法
Keywords
X-type interconnected hydropneumatics suspension
anti-pitch
anti-roll
handling stability
grasshopper optimization algorithm
分类号
U463 [交通运输工程]
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职称材料
题名
车辆操稳性与舒适性统一建模研究
被引量：
4
3
作者
刘刚
陈思忠
王文竹
任宏斌
机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期913-918,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51205021
51375046)
文摘
针对国内外车辆动力学建模时存在的问题,在考虑整车质心与簧载质量质心不重合及车身姿态变化对非簧载质量运动影响的条件下,采用拉格朗日方法建立了能够同时反映车辆垂向、侧向运动特性的统一动力学模型.以安装有互联油气悬架的某车为例,基于该模型,采用Matlab与AMESim联合仿真的方法,分析互联油气悬架的主要设计参数对车辆转向特性及抗侧倾性能的影响.
关键词
动力学模型
载荷转移
互联油气悬架
联合仿真
Keywords
dynamics model
load transfer
interconnected hydro-pneumatic
co-simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
矿用自卸车互联油气悬架参数多目标优化
黄开启
胡智强
《现代制造工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
宽体矿车X型互联式油气悬架参数匹配方法研究
李阁强
晏宇泽
刘雨昌
毛波
王帅
李东林
《机床与液压》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
车辆操稳性与舒适性统一建模研究
刘刚
陈思忠
王文竹
任宏斌
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
已选择
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