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互联双倒立摆自适应容错模糊控制
1
作者
郭涛
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第12期261-270,共10页
针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼...
针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差。所提出的方案能有效补偿所有四种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
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关键词
互联双倒立摆
时滞系统
全局稳定性
容错控制
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职称材料
题名
互联双倒立摆自适应容错模糊控制
1
作者
郭涛
机构
安阳师范学院计算机与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第12期261-270,共10页
基金
河南省创新型科技团队项目(No.C20150028)
河南省高校创新人才项目(No.15HASTIT021)
+1 种基金
河南省科技计划项目(No.142300410114)
河南省教育厅自然科学基金项目(No.13A520017)
文摘
针对互联双倒立摆系统,提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差。所提出的方案能有效补偿所有四种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性。仿真结果进一步验证了该方法的有效性。
关键词
互联双倒立摆
时滞系统
全局稳定性
容错控制
Keywords
double-inverted pendulum
time-delay systems
global stability
fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
互联双倒立摆自适应容错模糊控制
郭涛
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
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