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基于互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的汽轮机调速系统控制器设计方法被引量：1: 1; 作者王国盛林济铿罗萍萍《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期69-77,共9页; 为了保证新型电力系统下机组及系统的稳定性,提出一种针对汽轮机调速系统的互联与阻尼分配无源控制器设计方法。首先,以哈密顿系统理论为基础,对系统能量的动态过程进行描述,分析了哈密顿系统结构对系统能量的影响。然后,采用变量梯度... 展开更多; 关键词哈密顿理论调速系统变量梯度法互联与阻尼无源控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制被引量：4: 2; 作者任佳佳王建赜 +1 位作者胡应宏纪延超《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期108-113,共6页; 对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型... 展开更多; 关键词风电变流器端口受控耗散哈密顿系统系统互联与阻尼分配无源性控制能量成型控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IDA-PBC的LCL滤波并网逆变器控制被引量：10: 3; 作者李敏徐群《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期50-55,80,共7页; LCL滤波器作为并网逆变器与电网的重要接口,对开关引起的高次谐波衰减效果显著,但其存在数学模型阶数高和固有谐振峰等特点,易引起系统输出振荡。首先建立了LCL滤波三相并网逆变器的端口受控耗散哈密顿数学模型,然后提出了一种基于互联... 展开更多; 关键词并网逆变器 LCL滤波无源控制互联与阻尼配置无源控制总谐波畸变率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：1: 4; 作者陈至坤周子栋 +1 位作者纪楠王福斌《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期36-41,共6页; 针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿-欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨迹跟踪;最终... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器动力学分析轨迹跟踪互联与阻尼分配无源控制收缩性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的汽轮机调速系统控制器设计方法被引量：1: 1; 作者王国盛林济铿罗萍萍; 机构上海电力大学电气工程学院同济大学电子与信息工程学院; 出处《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第9期69-77,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51177107)。; 文摘为了保证新型电力系统下机组及系统的稳定性,提出一种针对汽轮机调速系统的互联与阻尼分配无源控制器设计方法。首先,以哈密顿系统理论为基础,对系统能量的动态过程进行描述,分析了哈密顿系统结构对系统能量的影响。然后,采用变量梯度法构建包含调速系统的系统能量函数,以注入能量的导数最小为约束条件确定了系统的阻尼矩阵,克服了互联与阻尼分配无源控制器设计过程中确定系统阻尼矩阵困难的问题,完成了汽轮发电机调速系统互联与阻尼分配无源控制器的设计。最后,在MATLAB/Simulink中搭建单机无穷大系统的模型,验证了本文设计控制器的有效性。; 关键词哈密顿理论调速系统变量梯度法互联与阻尼无源控制; Keywords Hamiltonian theory speed control system variable gradient method interconnection and damping passivity-based control; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制被引量：4: 2; 作者任佳佳王建赜胡应宏纪延超; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期108-113,共6页; 基金国际科技合作计划项目(2010RR0002) 黑龙江省科技厅项目(01314025)~~; 文摘对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型阻尼注入的无源性控制改进策略。通过对所提出的控制策略进行仿真分析和实验验证,表明网侧变流器交流侧能够得到更好的电流特性,减少了变流器到达稳定所需的时间并改善了动态特性,从而提高了系统的稳定性和稳态精度。; 关键词风电变流器端口受控耗散哈密顿系统系统互联与阻尼分配无源性控制能量成型控制; Keywords wind power electric converters PCHD system IDA-PB control energy-shaping control; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化] TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IDA-PBC的LCL滤波并网逆变器控制被引量：10: 3; 作者李敏徐群; 机构河海大学能源与电气学院; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期50-55,80,共7页; 文摘 LCL滤波器作为并网逆变器与电网的重要接口,对开关引起的高次谐波衰减效果显著,但其存在数学模型阶数高和固有谐振峰等特点,易引起系统输出振荡。首先建立了LCL滤波三相并网逆变器的端口受控耗散哈密顿数学模型,然后提出了一种基于互联与阻尼配置的无源控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定,并可很好地满足电网对并网逆变器动静态性能和谐波抑制能力的要求。在电磁暂态综合分析程序PSCAD/EMTDC环境中,通过在理想电网和畸变不平衡电网两种情况下的仿真实验,验证了所提控制策略的正确性、有效性与鲁棒性。; 关键词并网逆变器 LCL滤波无源控制互联与阻尼配置无源控制总谐波畸变率; Keywords grid-connected inverter LCL filter passivity-based control （PBC） interconnection and damping assignment-passivity based contrd（IDA-PBC） total harmonic distortion; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制被引量：1: 4; 作者陈至坤周子栋纪楠王福斌; 机构华北理工大学电气工程学院华北理工大学理学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期36-41,共6页; 基金国家自然科学基金(71601039)。; 文摘针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿-欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨迹跟踪;最终,通过计算机仿真验证了所设计的IDA-PBC控制器的有效性、跟踪性能以及鲁棒性能。仿真结果表明,IDA-PBC控制器不仅可以有效地完成四旋翼飞行器的跟踪控制任务,而且通过与PID控制器进行仿真对比发现,IDA-PBC控制器还具有收敛速度快、跟踪误差低、鲁棒性强等优点。四旋翼飞行器的IDA-PBC控制器使系统具有较好的稳态性能与动态性能,满足四旋翼飞行器的跟踪控制要求。; 关键词四旋翼飞行器动力学分析轨迹跟踪互联与阻尼分配无源控制收缩性; Keywords quadrotor aircraft dynamic analysis trajectory tracking IDA-PBC contraction; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的汽轮机调速系统控制器设计方法	王国盛林济铿罗萍萍	《南方电网技术》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制	任佳佳王建赜胡应宏纪延超	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于IDA-PBC的LCL滤波并网逆变器控制	李敏徐群	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制	陈至坤周子栋纪楠王福斌	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料