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双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制
被引量：
4
1
作者
任佳佳
王建赜
+1 位作者
胡应宏
纪延超
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期108-113,共6页
对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型...
对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型阻尼注入的无源性控制改进策略。通过对所提出的控制策略进行仿真分析和实验验证,表明网侧变流器交流侧能够得到更好的电流特性,减少了变流器到达稳定所需的时间并改善了动态特性,从而提高了系统的稳定性和稳态精度。
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关键词
风电
变流器
端口受控耗散哈密顿系统
系统
互联与阻尼分配
无源性控制
能量成型控制
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职称材料
基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器
2
作者
季筱隆
沈传文
+1 位作者
孟永庆
苏彦民
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期964-968,共5页
根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的...
根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的基于无源性的感应电机控制器设计方法中,将模型表达为欧拉方程的形式是不必要的,且动态解耦条件的数学描述约束过于严格.仿真和实验结果验证了该混合控制器的稳定性、有效性以及良好的静动态性能,同时提出的结论也由此得到了证明.
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关键词
互联与阻尼分配
无源控制
感应电机
定子磁场定向
稳定条件
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职称材料
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
被引量：
1
3
作者
陈至坤
周子栋
+1 位作者
纪楠
王福斌
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第5期36-41,共6页
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿-欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨迹跟踪;最终...
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿-欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨迹跟踪;最终,通过计算机仿真验证了所设计的IDA-PBC控制器的有效性、跟踪性能以及鲁棒性能。仿真结果表明,IDA-PBC控制器不仅可以有效地完成四旋翼飞行器的跟踪控制任务,而且通过与PID控制器进行仿真对比发现,IDA-PBC控制器还具有收敛速度快、跟踪误差低、鲁棒性强等优点。四旋翼飞行器的IDA-PBC控制器使系统具有较好的稳态性能与动态性能,满足四旋翼飞行器的跟踪控制要求。
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关键词
四旋翼飞行器
动力学分析
轨迹跟踪
互联与阻尼分配
无源控制
收缩性
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职称材料
题名
双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制
被引量：
4
1
作者
任佳佳
王建赜
胡应宏
纪延超
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期108-113,共6页
基金
国际科技合作计划项目(2010RR0002)
黑龙江省科技厅项目(01314025)~~
文摘
对双馈风力发电机网侧变流器进行了建模,提出了网侧变流器降阶的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型。针对网侧变流器存在的非线性,在其降阶PCHD模型的基础上设计了相应的系统互联与阻尼分配无源性(IDA-PB)控制算法,并进一步提出了能量成型阻尼注入的无源性控制改进策略。通过对所提出的控制策略进行仿真分析和实验验证,表明网侧变流器交流侧能够得到更好的电流特性,减少了变流器到达稳定所需的时间并改善了动态特性,从而提高了系统的稳定性和稳态精度。
关键词
风电
变流器
端口受控耗散哈密顿系统
系统
互联与阻尼分配
无源性控制
能量成型控制
Keywords
wind power
electric converters
PCHD system
IDA-PB control
energy-shaping control
分类号
TM614 [电气工程—电力系统及自动化]
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器
2
作者
季筱隆
沈传文
孟永庆
苏彦民
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期964-968,共5页
文摘
根据无源性控制的基本思想,并借鉴定子磁场定向控制理论,以定子磁场定向同步坐标系下的定子电流和定子磁通作为系统的状态变量,构建了一种新的电压源型混合控制器,并给出了系统的稳定条件.在理论分析的基础上,证明了在互联与阻尼分配的基于无源性的感应电机控制器设计方法中,将模型表达为欧拉方程的形式是不必要的,且动态解耦条件的数学描述约束过于严格.仿真和实验结果验证了该混合控制器的稳定性、有效性以及良好的静动态性能,同时提出的结论也由此得到了证明.
关键词
互联与阻尼分配
无源控制
感应电机
定子磁场定向
稳定条件
Keywords
inter-connection and damping assignment
passivity-based controller
induction motor
stator-flux-oriented controller
stability condition
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
TM346.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
被引量：
1
3
作者
陈至坤
周子栋
纪楠
王福斌
机构
华北理工大学电气工程学院
华北理工大学理学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第5期36-41,共6页
基金
国家自然科学基金(71601039)。
文摘
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿-欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨迹跟踪;最终,通过计算机仿真验证了所设计的IDA-PBC控制器的有效性、跟踪性能以及鲁棒性能。仿真结果表明,IDA-PBC控制器不仅可以有效地完成四旋翼飞行器的跟踪控制任务,而且通过与PID控制器进行仿真对比发现,IDA-PBC控制器还具有收敛速度快、跟踪误差低、鲁棒性强等优点。四旋翼飞行器的IDA-PBC控制器使系统具有较好的稳态性能与动态性能,满足四旋翼飞行器的跟踪控制要求。
关键词
四旋翼飞行器
动力学分析
轨迹跟踪
互联与阻尼分配
无源控制
收缩性
Keywords
quadrotor aircraft
dynamic analysis
trajectory tracking
IDA-PBC
contraction
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双馈风力发电机网侧变流器的PCHD建模与IDA-PB控制
任佳佳
王建赜
胡应宏
纪延超
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于无源性的定子磁场定向感应电机控制器
季筱隆
沈传文
孟永庆
苏彦民
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
陈至坤
周子栋
纪楠
王福斌
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
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