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题名感应电能传输系统分段供电的双自由度鲁棒控制
被引量：4
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作者
李砚玲
杨鸣凯
杜浩
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机构
西南交通大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第18期62-72,共11页
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基金
国家重点研发计划轨道交通专项课题(2017YFB1201002)
国家自然科学基金(51507147)
国家杰出青年科学基金(51525702)资助项目
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文摘
感应电能传输(IPT)系统在采用分段供电模式时,由于跨区段处励磁磁场强度分布不均,总会引起负载端拾取功率波动,影响系统稳定性及性能。针对IPT系统跨区段供电的输出稳定问题,以LCL谐振电路并联的IPT系统为研究对象,设计一种基于双自由度鲁棒控制的恒压输出策略。借助广义状态空间平均建模方法,结合跨区段处的互感扰动规律,建立参数不确定性模型;基于广义混合灵敏度指标,通过改变输出加权函数增益,得到快速抑制互感扰动影响的H∞鲁棒控制器;在此基础上,推导并设计出用于修正参考输入的前置滤波器;实验结果表明,双自由度鲁棒控制不仅对跨区段互感扰动影响具有较好抑制作用,且能明显改善对参考输入的跟踪响应性能。
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关键词
感应电能传输
互感不确定性
广义状态空间平均
鲁棒控制
双自由度
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Keywords
Inductive power transfer
mutual inductance uncertainty
generalized state-space averaging
robust control
double-degree of freedom
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分类号
TM724
[电气工程—电力系统及自动化]
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