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带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计
1
作者 左春义 宋信敏 《信息技术与信息化》 2018年第1期47-50,共4页
这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳... 这篇文章主要针对含有未知观测输入以及存在丢包情况的系统,致力于解决对其的状态估计。丢包现象通过一系列互相独立的伯努利随机向量来描述。首先,我们的目标是通过运用最小方差无偏估计技术来设计一个线性滤波器,然后我们利用时间戳技术在传感器网络中衍生出一个次优估计器。在最后,我们将通过一个实例来展示滤波器的效用。 展开更多
关键词 未知输入 观测丢失 互协方差阵 状态估计
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