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区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 被引量:2
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作者 左朝阳 吴玉彬 何星 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第12期123-132,共10页
基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数... 基于一种新型的时滞分割法和互凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现;仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好鲁棒性和非脆弱性。 展开更多
关键词 非脆弱 H∞控制 互凸组合技术 四重积分 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)
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