云自适应混合细菌觅食优化算法 被引量：5

1

作者 程翔 刘升 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2015年第5期111-116,121,共7页

针对传统细菌觅食优化算法存储量大、收敛速度慢且难以解决高维问题等缺点,通过细菌的适应度值将细菌种群分为三个层次,不同层次分别采用不同的搜索步长生成策略,由X条件云发生器自适应调整一般层次中细菌搜索步长,并引入粒子群算法思... 针对传统细菌觅食优化算法存储量大、收敛速度慢且难以解决高维问题等缺点,通过细菌的适应度值将细菌种群分为三个层次,不同层次分别采用不同的搜索步长生成策略,由X条件云发生器自适应调整一般层次中细菌搜索步长,并引入粒子群算法思想进行细菌位置更新,提出了云自适应混合细菌觅食优化算法.由于云模型云滴具有随机性和稳定倾向性特点,提高了算法的灵活性;粒子群算法的引入提高了算法全局搜索能力,加快了算法的收敛速度.通过典型函数优化实验表明,与基本细菌觅食算法、自适应细菌觅食算法以及YSPSO相比,云自适应混合细菌觅食算法更有利于解决高维问题且具有较快的收敛速度和较高的计算精度. 展开更多

关键词 细菌觅食优化算法 云模型 搜索步长 粒子群算法 云自适应混合细菌觅食算法

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一种自适应细菌觅食优化算法 被引量：17

2

作者 姜建国 周佳薇 +1 位作者 郑迎春 王涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期75-81,共7页

针对在优化高维函数时,细菌觅食优化算法性能不佳的情况,提出了一种自适应细菌觅食优化算法.将固定的趋化步长改进为非线性递减的自适应游动步长,提高了算法的局部搜索能力;引入维度自适应学习算法,对每个趋化周期内得到的当前最优细菌... 针对在优化高维函数时,细菌觅食优化算法性能不佳的情况,提出了一种自适应细菌觅食优化算法.将固定的趋化步长改进为非线性递减的自适应游动步长,提高了算法的局部搜索能力;引入维度自适应学习算法,对每个趋化周期内得到的当前最优细菌进行维度自适应学习一次,提高了解的精度和搜索效率;将精英细菌作为Tent混沌映射的初始点对符合迁徙条件的细菌进行位置初始化,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明,文中提出的算法在解的精度和收敛速度等方面均表现更优,具有更高的效率. 展开更多

关键词 细菌觅食 算法优化 自适应学习 TENT映射 高维函数优化 局部搜索

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基于混合细菌觅食算法的多无人机任务分配研究 被引量：3

3

作者 杨尚君 王社伟 +1 位作者 陶军 赵德林 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期8-12,18,共6页

多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键。本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点,建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。其次,通过分析细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的优缺点,提出一种具有较强全局... 多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键。本文首先深入分析多无人机任务分配问题的特点,建立了扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型。其次,通过分析细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的优缺点,提出一种具有较强全局搜索能力且收敛速度快的混合细菌觅食优化算法。最后将该算法应用于多无人机协同任务分配中并进行了仿真实验,仿真结果表明该方法在求解效率上比标准粒子群算法和标准细菌觅食算法有显著提高。 展开更多

关键词 无人机 任务分配 混合整数线性规划模型 细菌觅食算法

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一种自适应的模拟细菌觅食算法 被引量：2

4

作者 刘丽丽 高兴宝 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2012年第4期502-506,共5页

针对细菌觅食算法收敛速度慢,存储量大,不能解决高维问题的等缺点,给出了一种自适应的模拟细菌觅食算法.该算法.通过自适应调整细菌的搜索步长,加强了算法在优化初期的全局搜索能力.最后,用5个典型测试函数的实验结果,并与原始细菌觅食... 针对细菌觅食算法收敛速度慢,存储量大,不能解决高维问题的等缺点,给出了一种自适应的模拟细菌觅食算法.该算法.通过自适应调整细菌的搜索步长,加强了算法在优化初期的全局搜索能力.最后,用5个典型测试函数的实验结果,并与原始细菌觅食算法(BFA)及同样采用了参数调整策略自适应差分进化算法(ADE)和带压缩因子的粒子群算法(YSPSO)进行比较,说明了本文算法的有效性,且其优化能力优于BFA,ADE和YSPSO算法. 展开更多

关键词 细菌觅食算法 自适应 收敛速度

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自适应细菌觅食的FCM聚类优化算法研究 被引量：4

5

作者 刘志鹏 胡亚琦 张卫卫 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期144-148,共5页

在初始化FCM聚类算法时,聚类类别数需要手动去设置,并随机初始聚类中心,导致此算法极其容易陷入局部最优值。通过利用改进的细菌觅食算法,进行FCM算法的聚类中心的初始化,解决FCM算法对初始聚类中心敏感的问题;通过一些有效性的指标,对... 在初始化FCM聚类算法时,聚类类别数需要手动去设置,并随机初始聚类中心,导致此算法极其容易陷入局部最优值。通过利用改进的细菌觅食算法,进行FCM算法的聚类中心的初始化,解决FCM算法对初始聚类中心敏感的问题;通过一些有效性的指标,对FCM算法和优化FCM算法进行评估,指标说明了优化FCM算法更好。在仿真实验中,将优化FCM算法和标准FCM算法用到多类图像分割中,进行了图像分割的准确性和实时性的比较,且验证了所述的优化算法的实时性。 展开更多

关键词 FCM算法 自适应细菌觅食 聚类优化 算法评估 仿真实验 图像分割

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基于细菌觅食与粒子群的改进混合算法 被引量：5

6

作者 梁樱馨 田浩杉 《电子科技》 2017年第4期79-82,共4页

针对粒子群优化算法(PSO)在优化过程中易陷入局部极值而产生"早熟"现象,文中提出一种基于细菌觅食与粒子群的改进混合算法。粒子群优化算法与细菌觅食优化算法的结合,增强了算法的全局搜索能力,使算法具有全局搜索能力强的优... 针对粒子群优化算法(PSO)在优化过程中易陷入局部极值而产生"早熟"现象,文中提出一种基于细菌觅食与粒子群的改进混合算法。粒子群优化算法与细菌觅食优化算法的结合,增强了算法的全局搜索能力,使算法具有全局搜索能力强的优点。选用Matlab进行仿真实验,实验结果进一步显示了改进混合算法的优化能力优于基本PSO算法和基本BFO算法,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 细菌觅食优化算法 改进混合算法

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基于DBSCAN聚类的细菌自适应步长觅食算法

7

作者 汪洋 谢芬 刘清 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2014年第3期63-69,共7页

自适应细菌觅食算法(adaptive bacterial foraging algorithm,ABFA)在一定程度上解决了经典觅食算法步长选择的问题,加快了算法的收敛速度.但随着细菌代价函数值的减小,自适应细菌觅食算法原有的趋化步长调整函数易使步长快速进入极小,... 自适应细菌觅食算法(adaptive bacterial foraging algorithm,ABFA)在一定程度上解决了经典觅食算法步长选择的问题,加快了算法的收敛速度.但随着细菌代价函数值的减小,自适应细菌觅食算法原有的趋化步长调整函数易使步长快速进入极小,造成算法早熟.本文提出了一种基于DBSCAN聚类的细菌自适应步长觅食算法(DBSCAN-based adaptive bacterial foraging algorithm,DBSCAN-ABFA),算法利用DBSCAN聚类对核心点区域的细菌进行标记,通过对被标记细菌采用改进的趋化步长调整函数,降低自适应步长的缩小速率来解决步长快速进入极小的问题,最终避免算法早熟,并通过实验验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 细菌觅食算法 自适应步长 算法早熟 DBSAN

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细菌觅食算法研究综述 被引量：3

8

作者 张晓明 《信息技术》 2016年第11期215-220,共6页

细菌觅食算法是近几年新兴的仿生智能算法,受到众多学者的关注研究,目前已经成功应用到各个领域中。介绍了细菌觅食算法的背景与基本原理,在分析模型的基础上总结了目前学者针对细菌觅食算法改进和应用的方面,包括各个因子的性能、混合... 细菌觅食算法是近几年新兴的仿生智能算法,受到众多学者的关注研究,目前已经成功应用到各个领域中。介绍了细菌觅食算法的背景与基本原理,在分析模型的基础上总结了目前学者针对细菌觅食算法改进和应用的方面,包括各个因子的性能、混合算法、应用领域。针对现实环境对细菌觅食算法进行了全面的综述,最后根据算法的基本特性和文献进展情况,给出细菌觅食优化算法未来的研究方向。 展开更多

关键词 群体智能 细菌觅食算法 混合算法

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一种改进的细菌觅食优化算法 被引量：7

9

作者 刘珍 孙京诰 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期225-232,共8页

针对细菌觅食优化算法存在收敛速度慢、寻优精度低、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。改进原有固定步长的游动方式,引入自适应步长调整策略,提出了基于非线性递减的余弦自适应步长;改进细菌位置的更新方式,借... 针对细菌觅食优化算法存在收敛速度慢、寻优精度低、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。改进原有固定步长的游动方式,引入自适应步长调整策略,提出了基于非线性递减的余弦自适应步长;改进细菌位置的更新方式,借鉴人工蜂群的方法,采用混合的更新方式;改进优胜劣汰的选择标准,保留最优个体,对复制后的父代个体引入杂交算子;改进迁徙方式,提出种群进化因子,防止进化停滞不前。将本文算法用于经典函数以及PID参数整定测试,仿真实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 细菌觅食优化算法 自适应步长 位置更新方式 杂交算子 种群进化因子

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基于改进蚁群算法的自动落布车路径规划 被引量：2

10

作者 沈丹峰 王博 +1 位作者 李许锋 白鹏飞 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期50-59,共10页

针对自动落布车在使用蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)进行路径规划过程中出现的收敛次数多、收敛速度较慢且容易陷入局部最优的问题,提出一种改进蚁群算法(improved ant colony algorithm,IACA)。首先对信息素挥发系数ρ进行自适... 针对自动落布车在使用蚁群算法(ant colony algorithm,ACA)进行路径规划过程中出现的收敛次数多、收敛速度较慢且容易陷入局部最优的问题,提出一种改进蚁群算法(improved ant colony algorithm,IACA)。首先对信息素挥发系数ρ进行自适应调整,令其做动态变化,克服算法的收敛次数过多,加快算法收敛速度,减少算法的收敛时间;其次引入细菌觅食算法中趋化操作的趋化步长因子对信息素更新公式进行改进,削减算法迭代的后期信息素浓度值,使算法在后期跳出局部最优值,提高算法全局搜索能力。利用MATLAB将改进后的算法在3种不同的栅格环境中进行仿真验证。结果表明:相比传统蚁群算法,改进后的算法收敛次数减少81.1%,最小路径长度减少6.3%,收敛时间减少20.7%。最后搭建ROS小车实验平台,利用ROS机器人系统对改进蚁群算法在模拟的织布车间环境中进行实验验证。结果表明:对比传统蚁群算法,改进蚁群算法在寻优时间上减少了8.6%。 展开更多

关键词 自动落布车 蚁群算法 信息素挥发系数 自适应调整 细菌觅食算法 趋化操作

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基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法 被引量：6

11

作者 曹学鹏 包翔宇 +2 位作者 张弓 侯至丞 徐征 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期226-234,共9页

多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。作者针对双机器... 多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。作者针对双机器人协同搬运过程中的力/位控制技术展开了研究。首先,分析了双机器人协同搬运工况的夹持特征和受力状态,建立了协同搬运系统的理想数学模型。接着,依据主从机器人2阶阻尼系统的数学模型,采用双机器人主从协同控制模式,分别设计力/位控制策略;提出主机器人采用基于理想位置的优化模糊自整定位置控制,从机器人采用基于主机器人位置偏差的优化细菌觅食算法的阻尼控制,进行控制模块的设计工作。然后,在MATLAB中编译了细菌觅食算法主体及其代价函数,在Simulink中搭建控制系统。最后,对整个控制器模块进行联合仿真,仿真结果如下:主机器人的最大位置误差缩小到1.53 mm,从机器人的最大力误差缩小到0.038 N。从机器人追踪主机器人的位置误差控制在0.18 mm内,且从机器人可在0.2 s内快速修正主从速度偏差。仿真结果表明:相比常规PD控制,本文所述控制方法可减少约40%的最大追踪误差,且有效消除了力追踪过程中的过零振荡现象,提高了系统的实时追踪动态性能。 展开更多

关键词 双机器人 协同搬运 位置控制 阻尼控制 模糊自适应 细菌觅食算法(BFA)

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基于GSO-BFA自适应模糊反推滑模的储粮灭虫变压控制

12

作者 刘芳璇 崔晶 +1 位作者 李益民 王桂荣 《粮食与油脂》 北大核心 2014年第10期53-56,共4页

为研究变压膨胀灭虫控制系统受外界压力扰动时的压力控制效果,以额定功率为4.3KW的2HB720–HH37型高压旋涡气泵的工作原理为基础,建立了该型号高压气泵的数学模型;基于自适应模糊反推滑模鲁棒性强的优点,提出了采用萤火虫–细菌觅食(GSO... 为研究变压膨胀灭虫控制系统受外界压力扰动时的压力控制效果,以额定功率为4.3KW的2HB720–HH37型高压旋涡气泵的工作原理为基础,建立了该型号高压气泵的数学模型;基于自适应模糊反推滑模鲁棒性强的优点,提出了采用萤火虫–细菌觅食(GSO–BFA)融合算法优化滑模控制器参数的储粮灭虫变压控制方案。仿真结果表明,相比采用模糊PID优化的变压控制系统,采用GSO–BFA算法优化的自适应模糊反推变压控制系统可以在外界压力存在较大扰动的工况下实现灭虫变压控制,且对跳变压力的跟踪响应较为灵敏,鲁棒性佳。 展开更多

关键词 变压膨胀灭虫 自适应模糊反推滑模控制 萤火虫―细菌觅食算法 模糊PID控制

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基于BFOA-PSO-GMM的轨道电路故障诊断研究 被引量：1

13

作者 孙波 赵梦莹 何晖 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期85-91,共7页

针对轨道电路系统庞大、故障种类繁多等问题,提出一种融合细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的高斯混合模型,对轨道电路的多种故障类型进行诊断。该模型通过融合细菌觅食优化算法与粒子群优化算法,找寻适合EM算法的初始值,利用合适的初... 针对轨道电路系统庞大、故障种类繁多等问题,提出一种融合细菌觅食优化算法和粒子群优化算法的高斯混合模型,对轨道电路的多种故障类型进行诊断。该模型通过融合细菌觅食优化算法与粒子群优化算法,找寻适合EM算法的初始值,利用合适的初始值有效避免EM算法陷入局部最优,提高模型的故障诊断能力。通过对实测数据的训练和测试实验表明,本模型比传统高斯混合模型的故障诊断准确率提高了31.85%,比采用粒子群优化算法改进模型的故障诊断准确率提高了9.4%,即本模型对轨道电路的故障诊断更加有效。 展开更多

关键词 轨道电路 故障诊断 高斯混合模型 粒子群优化算法 细菌觅食优化算法

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重载铁路始端技术站列车组合策略优化研究 被引量：5

14

作者 梁紫玥 俞花珍 +3 位作者 邰国璇 黄友能 余立伟 李凯 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期9-18,共10页

重载铁路始端技术站在重载铁路线网中具有举足轻重的地位。针对列车站内组合策略优化问题,通过分析重载列车技术站内作业特点,引入出站列车追踪策略变量,考虑到发线选择、到发线内接发车进路冲突和列车出发时间动态调整等约束的基础上,... 重载铁路始端技术站在重载铁路线网中具有举足轻重的地位。针对列车站内组合策略优化问题,通过分析重载列车技术站内作业特点,引入出站列车追踪策略变量,考虑到发线选择、到发线内接发车进路冲突和列车出发时间动态调整等约束的基础上,以单位时间内从技术站发出的货物列车净载重最大为目标,结合列车站内整体作业流程,构建混合整数规划模型,采用混合细菌觅食-离散粒子群算法,并对具体列车站内组合策略进行优化求解。最后,以某技术站为例进行分析,结果表明4 h内,列车站内组合策略优化后发出货运量为18.5万t,与经验方式发出16.5万t相比多2.0万t,技术站输送能力提升12.12%,验证了模型和算法对列车站内组合策略优化的可行性。 展开更多

关键词 重载铁路 组合策略 混合整数规划 技术站 混合细菌觅食-离散粒子群算法

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基于改进BFO优化的高速无人艇航向PD控制 被引量：6

15

作者 包涛 茅云生 +2 位作者 董早鹏 杨鑫 曾小龙 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2018年第6期1029-1033,1038,共6页

针对无人艇高速航行过程中航向控制问题,提出一种基于改进细菌觅食算法优化的PD控制算法.基本细菌觅食算法使用固定步长易导致算法遗失局部最优解,文章设计了一种改进的分维自适应步长策略,以实现步长的自适应调整;针对细菌觅食算法的... 针对无人艇高速航行过程中航向控制问题,提出一种基于改进细菌觅食算法优化的PD控制算法.基本细菌觅食算法使用固定步长易导致算法遗失局部最优解,文章设计了一种改进的分维自适应步长策略,以实现步长的自适应调整;针对细菌觅食算法的游动操作可能导致细菌重复的无用游动,提出了一种智能探针操作方法;引入一种自适应迁徙概率算法,优化细菌觅食算法的驱散操作;将改进后的细菌觅食算法融合到高速无人艇的PD航向控制系统当中,用于优化PD控制参数,并通过半物理仿真实验验证了所提出算法的有效性、可靠性和优越性. 展开更多

关键词 高速无人艇 航向控制 改进细菌觅食算法 PD控制算法 分维自适应步长策略

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人工蜂群最优化测井解释方法在致密砂岩储层评价中的应用 被引量：1

16

作者 孙茹雪 潘保芝 +3 位作者 石玉江 张海涛 杨晓明 李晓 《测井技术》 CAS CSCD 2017年第3期320-324,共5页

最优化测井解释方法打破了常规解释的局限性,充分利用测井资料及地质信息,可有效地评价复杂岩性储层,而优化算法是最优化测井解释的关键。利用人工蜂群(ABC)最优化方法求取苏里格致密砂岩储层某段的各组分体积含量,并与细菌觅食-复合形... 最优化测井解释方法打破了常规解释的局限性,充分利用测井资料及地质信息,可有效地评价复杂岩性储层,而优化算法是最优化测井解释的关键。利用人工蜂群(ABC)最优化方法求取苏里格致密砂岩储层某段的各组分体积含量,并与细菌觅食-复合形混合算法(BFA-CM)和遗传算法(GA)进行对比。结果表明,ABC最优化测井解释方法在处理致密砂岩储层时具有参数设置简单,全局搜索能力强,不需要二次优化就可达到所需精度,为最优化测井解释提供了一种新方法。 展开更多

关键词 最优化测井解释 人工蜂群算法 致密砂岩储层 遗传算法 细菌觅食-复合形混合算法

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基于CEEMD与VHBFO_SVM的微网短期负荷预测模型 被引量：3

17

作者 赵敏 《煤矿机电》 2019年第5期38-43,共6页

为适应微网的建设和发展对其负荷预测效率及精度的要求,提出一种基于变概率混合细菌觅食优化算法(VHBFO)优化支持向量机(SVM)的微网短期负荷预测模型。首先利用CEEMD将非平稳的负荷序列按照不同波动尺度逐级进行分解,从而得到多组固有... 为适应微网的建设和发展对其负荷预测效率及精度的要求,提出一种基于变概率混合细菌觅食优化算法(VHBFO)优化支持向量机(SVM)的微网短期负荷预测模型。首先利用CEEMD将非平稳的负荷序列按照不同波动尺度逐级进行分解,从而得到多组固有模态函数分量均值,并建立VHBFO_SVM模型对各组分量分别进行预测,最后通过叠加各组分量的预测结果得到预测值。以国内某微网示范工程项目为例,将VHBFO_SVM用于微网短期负荷预测。实例仿真结果表明,所提出的VHBFO_SVM预测模型优于SVM预测模型,更适用于当前微网短期负荷预测需要。 展开更多

关键词 微网 短期负荷预测 补充的总体平均经验模态分解(CEEMD) 变概率混合细菌觅食优化算法(VHBFO) 支持向量机(SVM)

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城市轨道交通电气设备故障诊断方法

18

作者 王一卉 《电子产品世界》 2025年第4期23-26,共4页

运行环境复杂多变,极大地增加了城市轨道交通电气设备发生故障的概率,但目前其故障诊断仍主要依靠人工经验,存在诊断实时性低、精度不足等问题。因此,提出了基于自适应细菌觅食算法(adaptive bacterial foraging algorithm,ABFA)的电气... 运行环境复杂多变,极大地增加了城市轨道交通电气设备发生故障的概率,但目前其故障诊断仍主要依靠人工经验,存在诊断实时性低、精度不足等问题。因此,提出了基于自适应细菌觅食算法(adaptive bacterial foraging algorithm,ABFA)的电气设备故障诊断方法,旨在提高故障诊断的效率与精度。首先,详细分析了城市轨道交通电气设备的工作原理、分类和故障造成的影响;其次,基于细菌觅食算法(bacterial foraging algorithm,BFA)构建了ABFA;最后,通过实验验证该算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提出方法的诊断准确率高达99.71%,在发现故障方面具备明显的优势。 展开更多

关键词 城市轨道交通 电气设备 故障诊断 自适应细菌觅食算法

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