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一种智能云种植机器人的设计与实现
被引量:
1
1
作者
徐景磊
宋欣
+3 位作者
李冰
王鸿奎
刘超帅
陈宇扬
《天津农学院学报》
CAS
2018年第1期81-85,共5页
以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子...
以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子的精密播撒,具有较为广泛的使用范围。融入云物联技术开发了云种植管理平台,用户可以通过电脑、手机APP实现对种植环境温湿度、光照、CO2浓度等现场情况的实时监测、补光、通风等环境控制、视频监控,以及对植物生长数据的记录、分析和管理等功能;还可以通过专家库指导种植过程,为植物选取最佳的养护方案。该机器人适用于家庭种植、科普实践及种植实验,具有良好的实用性和市场推广价值。
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关键词
智能化
种植
机器人
笛卡尔坐标系统
云种植管理平台
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职称材料
题名
一种智能云种植机器人的设计与实现
被引量:
1
1
作者
徐景磊
宋欣
李冰
王鸿奎
刘超帅
陈宇扬
机构
天津农学院工程技术学院
天津德发科技有限公司
天津市北辰区农机发展服务中心
出处
《天津农学院学报》
CAS
2018年第1期81-85,共5页
基金
国家自然基金项目(51305299)
国家级大学生创新创业训练计划项目(1506014219)
文摘
以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子的精密播撒,具有较为广泛的使用范围。融入云物联技术开发了云种植管理平台,用户可以通过电脑、手机APP实现对种植环境温湿度、光照、CO2浓度等现场情况的实时监测、补光、通风等环境控制、视频监控,以及对植物生长数据的记录、分析和管理等功能;还可以通过专家库指导种植过程,为植物选取最佳的养护方案。该机器人适用于家庭种植、科普实践及种植实验,具有良好的实用性和市场推广价值。
关键词
智能化
种植
机器人
笛卡尔坐标系统
云种植管理平台
Keywords
intelligent
planting robot
Cartesian coordinate system
cloud planting management platform
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种智能云种植机器人的设计与实现
徐景磊
宋欣
李冰
王鸿奎
刘超帅
陈宇扬
《天津农学院学报》
CAS
2018
1
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