检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计被引量：1: 1; 作者李众李晓菁《科学技术与工程》北大核心 2012年第27期7094-7098,共5页; 云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,提出至今大部分研究仍集中于理论和仿真实验。针对云模型理论研究现状,提出了基于ARM的一维云模型控制器的设计方法。用摄像头采集的可信度为被控量,设计出一维云模型控制器。将其成功地应用到... 展开更多; 关键词云模型云模型控制器搬运机器人 ARM; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于相轨迹特征的云模型控制器设计被引量：4: 2; 作者李晖邢振登《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1489-1494,共6页; 针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段... 展开更多; 关键词双容水箱液位控制云模型控制器相轨迹特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

水箱水位云模型控制系统的设计与实现被引量：1: 3; 作者李众纪小成王海波《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期149-152,共4页; 云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。利用云模型控制理论设计出一套水箱水位云模型控制器系统,具体给出了系统设计方案。采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matla... 展开更多; 关键词水位云模型云模型控制器 DDE; 在线阅读下载PDF 职称材料

云控制器在机器人平衡系统中应用与研究: 4; 作者潘荷新《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第32期242-245,共4页; 针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地实现了对轮式机器人动态倒立的平衡控制,同时比较了三规则云模型控制器和五规则控制器对系统的性能影响。实验结果表明,该云... 展开更多; 关键词云模型云模型控制器轮式机器人单片机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计被引量：1: 1; 作者李众李晓菁; 机构常州信息职业技术学院电子与电气工程学院江苏科技大学电子信息学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2012年第27期7094-7098,共5页; 文摘云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,提出至今大部分研究仍集中于理论和仿真实验。针对云模型理论研究现状,提出了基于ARM的一维云模型控制器的设计方法。用摄像头采集的可信度为被控量,设计出一维云模型控制器。将其成功地应用到基于ARM的搬运机器人中,进行实时定位控制。实验结果表明,一维云模型控制器能保证机器人的定位系统具有良好的控制性能,证明了该云模型控制器设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器的设计和应用提供一定的参考。; 关键词云模型云模型控制器搬运机器人 ARM; Keywords cloud model cloud model controller transfor robot ARM; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于相轨迹特征的云模型控制器设计被引量：4: 2; 作者李晖邢振登; 机构大连海事大学船舶电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1489-1494,共6页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.3132019318)。; 文摘针对复杂工业过程控制对象具有非线性、大惯性、慢时变等特征,提出一种基于相轨迹特征的云模型控制算法,提高系统控制性能。首先,根据当前时刻系统状态在相平面中的位置确定下一时刻相轨迹的期望运动方向和输出量的比例系数,在初始阶段较大的输出可以提高系统快速性,稳定阶段较小的输出变化可以减小超调量获得更高的收敛精度;然后,选取相轨迹期望运动方向与变化率最大方向的夹角作为云模型控制器输入量,实现控制;最后,将设计的云模型控制器应用到双容水箱液位控制中,实验结果表明,基于相轨迹特征设计的云模型控制器可以对水箱液位进行良好的控制,并且具有参数易于调节,跟踪与抗扰性能好等优点。; 关键词双容水箱液位控制云模型控制器相轨迹特征; Keywords Double-tank-system level control cloud model controller phase trajectory characteristics; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水箱水位云模型控制系统的设计与实现被引量：1: 3; 作者李众纪小成王海波; 机构常州信息职业技术学院电子与电气工程学院江苏科技大学电子信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期149-152,共4页; 文摘云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,但是该理论从提出至今,以理论研究和仿真实验为主。利用云模型控制理论设计出一套水箱水位云模型控制器系统,具体给出了系统设计方案。采用上位机作为控制平台,组态王采集数据和数据显示,Matlab处理数据,数据传输采用DDE方式。集工控组态技术、DDE通信技术和智能控制技术于一体。应用设计的云模型控制器成功地对水箱进行了实时的水位定位控制。实际结果表明,一维云模型控制器可以保证水箱水位控制系统有良好的控制性能。为今后云模型控制器在工业控制中的应用提供了一定的参考。; 关键词水位云模型云模型控制器 DDE; Keywords water level cloud model cloud model controller DDE; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云控制器在机器人平衡系统中应用与研究: 4; 作者潘荷新; 机构常州纺织服装职业技术学院信息技术系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第32期242-245,共4页; 文摘针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地实现了对轮式机器人动态倒立的平衡控制,同时比较了三规则云模型控制器和五规则控制器对系统的性能影响。实验结果表明,该云模型控制器可以保证轮式机器人倒立平衡系统具有良好的控制性能和较强的抗干扰性,并证明拟合人类思维更好的五规则控制器具有更好的控制效果,为以后规则云模型控制器设计提供了参考。; 关键词云模型云模型控制器轮式机器人单片机; Keywords cloud model cloud model controller wheeled robot Single-Chip Microcomputer （SCM）; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料