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基于二阶Thevenin模型的锂电池建模仿真 被引量:15
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作者 闫回想 甘小燕 +1 位作者 武鸿辉 刘岸晖 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期403-408,共6页
介绍了几种典型的电池模型,选取二阶Thevenin模型作为研究对象.对锂电池进行了性能试验,通过HPPC试验对电池模型参数进行辨识.借助Matlab中cftool工具箱对试验数据进行多项式拟合.在Matlab/Simulink中搭建仿真模型并进行仿真试验,通过... 介绍了几种典型的电池模型,选取二阶Thevenin模型作为研究对象.对锂电池进行了性能试验,通过HPPC试验对电池模型参数进行辨识.借助Matlab中cftool工具箱对试验数据进行多项式拟合.在Matlab/Simulink中搭建仿真模型并进行仿真试验,通过对仿真和试验结果的对比分析,验证了锂电池模型参数辨识的有效性.分析了仿真误差增大的原因,提出了进一步提高电池模型参数精确度的方法.结果表明:该模型可以准确地描述不同工况下的锂电池外特性,随着电池SOC的降低,仿真误差有所增大,当SOC<0.2时,仿真误差增大较明显. 展开更多
关键词 锂电池 二阶thevenin模型 MATLAB/SIMULINK 参数辨识 建模仿真
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锂电池二阶RC等效电路模型参数辨识 被引量:34
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作者 吴小慧 张兴敢 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期754-761,共8页
以锂电池二阶RC等效电路模型为研究对象,将电池模型RC参数的辨识问题归结为非线性最优化问题,建立非.线性最小二乘优化模型,采用Levenberg-Marquard(LM)算法对其进行求解.该优化问题不仅是非线性的,而且非凸,因此需要对优化算法中的初... 以锂电池二阶RC等效电路模型为研究对象,将电池模型RC参数的辨识问题归结为非线性最优化问题,建立非.线性最小二乘优化模型,采用Levenberg-Marquard(LM)算法对其进行求解.该优化问题不仅是非线性的,而且非凸,因此需要对优化算法中的初始值进行选取,同时放电电流大小的变化也会影响参数求解结果的稳健性.为解决这两个问.题,首次提出一种简单有效的RC参数初始值的选取方法和调整最优化模型中的目标函数的方法,保证该算法在不同放电电流情况下均能得到正确的解.仿真结果表明:在选定合适的初始值的情况下,该算法能够快速准确求解模型中的RC参数值. 展开更多
关键词 锂电池 二阶RC等效电路模型 参数辨识 最优化 参数初始值
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电压源型换流器稳态等值电路模型 被引量:17
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作者 钟庆 马新华 +1 位作者 王钢 张尧 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2485-2489,共5页
为了计算分析含电压源型换流器(VSC)的电网,基于VSC序分量动态相量谐波分析模型和Thevenin定理,采用电流控制电压源对VSC进行等效,得出了VSC的稳态等值电路。首先,在序分量动态相量谐波分析模型下解析分析VSC稳态运行特性和交直流侧相... 为了计算分析含电压源型换流器(VSC)的电网,基于VSC序分量动态相量谐波分析模型和Thevenin定理,采用电流控制电压源对VSC进行等效,得出了VSC的稳态等值电路。首先,在序分量动态相量谐波分析模型下解析分析VSC稳态运行特性和交直流侧相互作用关系,列写交直流电压电流的代数方程;其次,在代数方程化简的基础上,建立了VSC交流侧基波正序稳态等值电路模型和基波负序与3次谐波正序的联立等值电路模型;最后,利用Thevenin定理,分别建立了不对称下基波负序稳态等值电路模型与3次谐波正序稳态等值电路模型。与仿真计算比较表明,通过电流控制电压源形式构建的Thevenin等效电路能够在稳态条件下等效基波正序分量、基波负序分量和3次谐波正序分量在VSC交直流侧的相互作用,可有效简化VSC的非线性特性与复杂的运行特性,为含VSC电网的稳态潮流计算和谐波潮流计算奠定基础。 展开更多
关键词 电压源型换流器 等值电路模型 thevenin定理 谐波 序分量 动态相量
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基于HPPC-FFRLS的锂电池等效模型参数在线辨识 被引量:1
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作者 李长有 张颖 +1 位作者 赵勇 高国富 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期127-132,共6页
目的为了实现锂离子动力电池的高精度状态监测与分析,方法针对锂离子动力电池二阶RC等效电路模型的参数在线辨识展开研究。搭建锂离子动力电池二阶RC等效电路模型;利用开路电压法与安-时积分算法相结合的方式进行电池荷电状态(SOC)评估... 目的为了实现锂离子动力电池的高精度状态监测与分析,方法针对锂离子动力电池二阶RC等效电路模型的参数在线辨识展开研究。搭建锂离子动力电池二阶RC等效电路模型;利用开路电压法与安-时积分算法相结合的方式进行电池荷电状态(SOC)评估;通过HPPC测试实验数据进行等效电路模型的离线参数辨识;以离线辨识结果作为系统状态初值,结合带遗忘因子的递推最小二乘算法(FFRLS)对锂离子动力电池二阶RC等效电路模型参数进行在线辨识;利用Simulink搭建电池状态监测和充放电控制仿真系统,对基于在线辨识参数的模型进行仿真测试;利用可编程电源和电子负载搭建实验平台。结果对比在线辨识参数的系统仿真输出、离线辨识参数的系统仿真输出和实验数据,结果表明:基于HPPC-FFRLS在线辨识的模型仿真输出的误差相对于HPPC实验法减小了50%;在线辨识策略克服了环境温度、电池老化、充放电倍率等因素对参数的影响;仿真初期系统波动明显减小,等效模型系统动态跟踪具有更高的精度,鲁棒性更好。结论基于HPPC-FFRLS的锂电池等效模型在线辨识保证了模型参数的有效性,简化运算量的同时提高了模型精度。 展开更多
关键词 锂电池 二阶RC等效电路模型 HPPC测试 在线参数辨识 FFRLS
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基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法 被引量:12
5
作者 熊然 王顺利 +1 位作者 于春梅 夏黎黎 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期695-704,共10页
特种机器人由于其复杂的工作环境,要求使用精度高、追踪能力强的荷电状态(state of charge,SOC)估算方法对特种机器人锂离子电池进行实时状态监测及安全控制。SOC是电池管理系统中最重要的参数之一。由于特种机器人工作环境具有强烈的... 特种机器人由于其复杂的工作环境,要求使用精度高、追踪能力强的荷电状态(state of charge,SOC)估算方法对特种机器人锂离子电池进行实时状态监测及安全控制。SOC是电池管理系统中最重要的参数之一。由于特种机器人工作环境具有强烈的非线性特征,考虑到常用的安时积分法十分依赖初期SOC准确性且在估算后期会积累误差。因此,针对特种机器人的工作特性,以三元锂离子电池为研究对象,在Thevenin等效电路模型及多种工况实验的基础上,利用一种改进扩展卡尔曼滤波(improved extended Kalman filter,IEKF)算法在10、25以及35℃下对锂离子电池进行SOC估算。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型并结合多种工况数据进行性能分析。实验结果表明,利用IEKF算法估算三元锂离子电池的SOC值有较好的追踪与收敛效果,且收敛时间在80 s以内。在不同温度下,IEKF算法收敛后HPPC工况和BBDST工况的最大估算误差分别低于2.235%及3.004%,小于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法对应最大估算误差(9.067%和4.654%)。本研究验证了IEKF算法在估算锂离子电池SOC时具有较高的精度,为有效解决特种机器人锂离子电池SOC值无法精准估算的问题提供了实验依据。 展开更多
关键词 特种机器人 锂离子电池 thevenin等效电路模型 荷电状态 扩展卡尔曼滤波算法 不同温度
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动力锂电池最优等效电路模型研究 被引量:16
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作者 郭向伟 司阳 +2 位作者 高岩 刘震 王国东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期48-55,共8页
可靠的等效电路模型能够精确的模拟动力电池的充放电特性,是建立各种状态估计方法的基础。首先建立了锂电池Thevenin模型、DP模型,并采用带遗忘因子最小二乘法进行在线参数辨识,利用电路原理进行离线参数辨识。其次,在MATLAB/Simulink... 可靠的等效电路模型能够精确的模拟动力电池的充放电特性,是建立各种状态估计方法的基础。首先建立了锂电池Thevenin模型、DP模型,并采用带遗忘因子最小二乘法进行在线参数辨识,利用电路原理进行离线参数辨识。其次,在MATLAB/Simulink中结合实验数据对模型辨识精度和运算速度进行仿真验证。最后,基于辨识精度和运算速度建立模型评价方法,得出在线辨识过程DP模型相比于Thevenin模型能够在精度和速度方面取得更好的平衡;离线辨识过程,Thevenin模型能够取得更好的平衡。 展开更多
关键词 电路模型 thevenin模型 DP模型 模型评价
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基于二阶RQ-RLC模型的质子交换膜燃料电池水管理故障诊断 被引量:7
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作者 刘相万 杨扬 +2 位作者 朱文超 谭金婷 谢长君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期7893-7904,共12页
水淹和膜干故障严重影响质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的工作性能及使用寿命。为充分刻画高频及低频段电化学反应信息,该文建立宽频PEMFC电化学阻抗谱,提出基于二阶RQ-RLC等效电路模型的水管理故障诊... 水淹和膜干故障严重影响质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的工作性能及使用寿命。为充分刻画高频及低频段电化学反应信息,该文建立宽频PEMFC电化学阻抗谱,提出基于二阶RQ-RLC等效电路模型的水管理故障诊断方法。首先,搭建燃料电池测试台架,进行水管理故障模拟实验,测试得到对应的电化学阻抗谱,辨识二阶RQ-RLC等效电路模型的参数,并获得八维水管理故障数据集。然后,运用线性判别分析方法对高维水管理故障数据集降维得到故障特征样本集,并选取4个模型关键参数作为故障诊断特征量。最后,提出自适应差分进化优化支持向量机算法对故障特征样本集进行分类,在50组、130组和210组样本下测试集分类准确率分别100%、97.44%和95.24%,结果表明所提方法能准确诊断出燃料电池所处的水管理故障类型。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 二阶RQ-RLC等效电路模型 自适应差分进化优化支持向量机 水管理 故障诊断
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动力电池等效电路模型研究 被引量:5
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作者 郭向伟 高岩 +2 位作者 司阳 刘震 许孝卓 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期62-64,68,共4页
可靠的动力电池等效电路模型是建立各种状态估计方法的基础。建立了锂电池Thevenin模型、双极化(DP)模型并对其进行参数辨识。结合实验数据在MATLAB/SIMULINK中对模型进行仿真验证。最后,基于估计精度和运算速度建立模型评价方法,得出Th... 可靠的动力电池等效电路模型是建立各种状态估计方法的基础。建立了锂电池Thevenin模型、双极化(DP)模型并对其进行参数辨识。结合实验数据在MATLAB/SIMULINK中对模型进行仿真验证。最后,基于估计精度和运算速度建立模型评价方法,得出Thevenin模型相比于DP模型能够在精度和速度方面取得更好的平衡,当精度权重因子大于2倍的速度权重因子时,才适合采用DP等效电路模型。 展开更多
关键词 电路模型 thevenin模型 双极化模型 模型评价
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人工心脏泵用锂电池关键健康因子估计
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作者 沈喆 陈海丰 +2 位作者 王媛惠 屈增 喻航 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期139-148,共10页
当前锂电池的健康状态估计技术主要聚焦于新能源汽车动力电池等非生命支持设备,推广于人工心脏泵用锂电池时,显著的工况差异和难以表征复杂电化学反应特性的简单模型限制了SOH估计的准确性与可靠性。为此,针对人工心脏泵用锂电池高阶模... 当前锂电池的健康状态估计技术主要聚焦于新能源汽车动力电池等非生命支持设备,推广于人工心脏泵用锂电池时,显著的工况差异和难以表征复杂电化学反应特性的简单模型限制了SOH估计的准确性与可靠性。为此,针对人工心脏泵用锂电池高阶模型计算复杂度与SOH准确性评估的固有矛盾,提出一种自优化的关键健康因子估计方法建立锂电池模型。首先,针对锂电池电化学系统电流电势非线性使得阻抗测不准而难以建立模型的问题,设计暂稳态的电化学阻抗谱法并利用自研EIS测试装置获取多温度多SOC多频率下的多维阻抗信息。然后,分析阻抗信息与电池健康状态之间的线性关系,建立最小化阻抗目标函数并利用改进的粒子群优化算法求解优化问题。最后,硬件在环仿真实验模拟人工心脏泵用锂电池脉动模式下的不同工况并验证了所提方法的可行性和有效性。实验结果表明,所提算法在不同荷电状态和不同温度下关键健康因子估计误差小于2%;与标准PSO算法相比,所提算法的估计精度提升了1.88%,满足人工心脏泵用锂电池高精度的模型建立要求和SOH估计。 展开更多
关键词 人工心脏泵用锂电池 健康状态 二阶RC等效电路模型 电化学阻抗谱法 粒子群优化算法 关键健康因子
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引入PID反馈的SHAEKF算法估算电池SOC 被引量:1
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作者 蔡黎 向丽红 +1 位作者 晏娟 徐青山 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期47-51,共5页
电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO... 电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO)算法对二阶RC等效电路模型进行参数辨识;用开源电池数据集对模型和算法进行实验和分析。改进的SHAEKF算法在电池动态应力测试(DST)、北京动态应力测试(BJDST)和美国联邦城市驾驶(FUDS)等工况下的平均估计误差都在1%以内,与单纯的融合算法SHAEKF算法相比,最大误差可减小5%。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC)估算 二阶RC等效电路模型 比例积分微分(PID) 粒子群优化(PSO)算法 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)
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基于FFRLS和ASR-UKF滤波算法的锂电池SOC估计 被引量:2
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作者 邓丹 刘胜永 +2 位作者 王顺利 刘鹏辉 胡聪 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第2期299-305,共7页
锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线... 锂电池在工作过程中,其内部参数易受多种因素影响,为提高锂电池在复杂环境下荷电状态(SOC)估计精度,以二阶戴维宁(Thevenin)等效模型为基础,结合遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线辨识。针对传统卡尔曼滤波算法高度非线性及系统噪声不确定性等缺点,提出了一种自适应平方根无迹卡尔曼滤波(ASR-UKF)算法,该算法利用平方根算法处理均值和协方差,确保了状态协方差的半正定性和稳定性,并引入自适应滤波算法对噪声进行实时修正,消除了系统时变噪声影响。结果表明,FFRLS能有效解决数据饱和及算法矩阵计算量大的问题,等效模型精度高达98%。在混合动力脉冲特性(HPPC)测试和北京公交动态测试工况(BBDST)下,ASR-UKF算法SOC估计最大误差分别为3.264%和0.572%,具备更好的跟踪效果,验证了改进算法良好的收敛性与自适应性。 展开更多
关键词 荷电状态 二阶thevenin模型 遗忘因子递推最小二乘法 自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法
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基于高阶EKF的锂电池SOC测算精度研究 被引量:1
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作者 陈晓辉 周骏 +1 位作者 蒋超 李威 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期129-137,共9页
锂电池荷电状态是电池管理系统运行的前提和核心任务,为能够准确跟踪测算电池SOC值,以18650-20R型锂电池为主要研究对象,建立二阶Thevenin等效电路模型,经脉冲特性实验对电路模型参数进行辨识,在恒流、脉冲放电及Fuds工况下验证模型的... 锂电池荷电状态是电池管理系统运行的前提和核心任务,为能够准确跟踪测算电池SOC值,以18650-20R型锂电池为主要研究对象,建立二阶Thevenin等效电路模型,经脉冲特性实验对电路模型参数进行辨识,在恒流、脉冲放电及Fuds工况下验证模型的准确性,并在此基础上实现了利用一阶、二阶及高阶EKF算法对电池荷电状态的估计。最后通过Matlab仿真结果验证,高阶EKF在锂离子电池动静态SOC测算时均具有更高的测算精度。 展开更多
关键词 高阶EKF SOC测算 参数辨识 二阶thevenin等效电路 脉冲特性实验 电池管理系统 MATLAB仿真
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基于动态噪声自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:2
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作者 尹康涌 孙磊 +4 位作者 李浩秒 郭东亮 肖鹏 王康丽 蒋凯 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4065-4077,共13页
锂离子电池具有无记忆效应、轻量化、环保等特点,因此常作为电动交通工具、电子设备的能源来源,并适用于各种规模的能源存储。在锂离子电池管理系统中,电池的荷电状态(state of charge,SOC)是最关键的指标之一,其准确估计对于实现电池... 锂离子电池具有无记忆效应、轻量化、环保等特点,因此常作为电动交通工具、电子设备的能源来源,并适用于各种规模的能源存储。在锂离子电池管理系统中,电池的荷电状态(state of charge,SOC)是最关键的指标之一,其准确估计对于实现电池系统的高效能量管理和优化控制至关重要。因此本文提出了一种基于动态噪声自适应无迹卡尔曼滤波的SOC估计方法。首先,通过间歇放电实验获取电池不同SOC下的开路电压,并进一步拟合得到电池的OCV-SOC曲线,接着采用二阶RC等效电路模型对锂离子电池建模,然后通过混合功率脉冲特性工况测试对电池模型参数进行辨识。由于实际应用中锂离子电池为非线性系统且SOC估计精度容易受到噪声的影响,本文在卡尔曼滤波算法的基础上采用无迹变换处理,加入噪声自适应过程,以实现噪声特性自适应估计,动态调整测量噪声与过程噪声,提高算法鲁棒性以及估计精度。最后选取DST与FUDS工况进行验证,结果表明在不同工况下动态噪声自适应无迹卡尔曼滤波算法的估计平均绝对误差、最大绝对误差以及均方根误差相较于自适应无迹卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波算法均有降低,其平均绝对误差小于0.59%。本文提出的动态噪声自适应无迹卡尔曼滤波算法能够更准确地估计锂离子电池SOC。 展开更多
关键词 动态噪声自适应无迹卡尔曼滤波 荷电状态 二阶RC等效电路模型 无迹卡尔曼滤波
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基于扩展卡尔曼滤波算法的磷酸铁锂电池荷电状态估计 被引量:16
14
作者 韦仲爽 侯巍 +2 位作者 赵彦 郑寿森 付青 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期92-100,共9页
电池的荷电状态(SoC,state of charge)是锂离子电池最基本的参数之一,不能直接测量得到。本文基于二阶Thevenin模型对磷酸铁锂电池进行建模分析,通过混合脉冲功率特性(HPPC,hybrid pulse power characteristic)实验对不同SoC处的模型参... 电池的荷电状态(SoC,state of charge)是锂离子电池最基本的参数之一,不能直接测量得到。本文基于二阶Thevenin模型对磷酸铁锂电池进行建模分析,通过混合脉冲功率特性(HPPC,hybrid pulse power characteristic)实验对不同SoC处的模型参数进行识别。基于MATLAB/Simulink平台,搭建了变参数二阶Thevenin模型与扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)算法相结合的估算系统。仿真结果表明,估算系统在不同工况下的仿真误差不超过2.5%,为锂离子电池管理系统的搭建提供了支持。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 荷电状态 二阶thevenin电路模型 参数识别 扩展卡尔曼滤波算法
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基于Simulink的锂离子电池建模与仿真研究 被引量:14
15
作者 朱方方 王康丽 蒋凯 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第3期434-436,489,共4页
锂离子电池因为其高比能、高输出功率、长循环寿命等优点而被广泛应用于电动汽车及储能领域,对锂离子电池进行建模有助于了解不同工况下电池的响应行为,也为后续的电池荷电状态估计、电池均衡控制等研究奠定基础。在分析常规电池模型基... 锂离子电池因为其高比能、高输出功率、长循环寿命等优点而被广泛应用于电动汽车及储能领域,对锂离子电池进行建模有助于了解不同工况下电池的响应行为,也为后续的电池荷电状态估计、电池均衡控制等研究奠定基础。在分析常规电池模型基础上,利用Matlab/Simulink仿真软件构建了钴酸锂电池二阶Thevenin仿真模型,提出了一种电池测试工步及参数辨识方法,对不同工况进行了仿真验证与分析。分析与验证结果表明:钴酸锂电池二阶Thevenin仿真模型精确度高,能够准确模拟不同工况下电池输出特性。 展开更多
关键词 锂离子电池 建模方法 电池测试工步 参数辨识方法 二阶thevenin模型
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基于LPV理论锂离子电池SOC估算研究 被引量:3
16
作者 吴松松 郑燕萍 +1 位作者 张林峰 陈宁 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期21-23,96,共4页
以磷酸铁锂电池为研究对象,在进行了电池特性实验的基础上确定电池电压特性以及开路电压与SOC关系。以二阶等效电路模型为基础,结合LPV理论及EKF原理,在Simulink中搭建电池仿真模型,实现了电池模型参数与SOC的联合估算,设计实验验证了... 以磷酸铁锂电池为研究对象,在进行了电池特性实验的基础上确定电池电压特性以及开路电压与SOC关系。以二阶等效电路模型为基础,结合LPV理论及EKF原理,在Simulink中搭建电池仿真模型,实现了电池模型参数与SOC的联合估算,设计实验验证了模型的正确性。并嵌入整车模型模拟运行,电池SOC工作区间符合控制策略,设计的磷酸铁锂电池SOC估算方法可行有效。 展开更多
关键词 二阶等效电路模型 LPV系统理论 联合估算
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一种简化的锂离子电池SOC估计方法 被引量:4
17
作者 张卫平 雷歌阳 张晓强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1359-1361,共3页
为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差... 为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差的方法,使电池SOC估计误差接近开路电压法的水平。最后,通过DST实验验证提出的电池SOC估计方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 SOC估计 thevenin等效电路模型 扩展卡尔曼滤波法 过程噪声协方差 测量噪声协方差
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平方根无迹卡尔曼滤波作球面变换的SOC估计 被引量:2
18
作者 何俊儒 王洪诚 +1 位作者 杨欣荣 王蕾 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期114-118,共5页
针对现有的电池荷电状态(SOC)估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点,提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池SOC估计方法。这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相... 针对现有的电池荷电状态(SOC)估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点,提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池SOC估计方法。这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相比,通过球面变换得到的Sigma点也更少,从而降低了计算要求。修正了电池的二阶等效电路模型,然后给出了所提出估计方法的具体步骤。最后,通过实验对估计方法进行了验证,分析了所提出的方法在SOC估计精度和鲁棒性方面的性能。实验表明,所提出的估计方法能顺利地完成电池SOC的精确估计,估计误差最大仅为4.98%,估计精度受参数变化影响小,具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂电池 二阶等效电路模型 SOC 平方根无迹卡尔曼滤波 球面变换
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基于UKF的在线锂离子电池SOC估算研究 被引量:12
19
作者 徐劲力 马国庆 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1615-1618,1644,共5页
锂离子电池的精确荷电状态(SOC)估算是电池管理系统(BMS)的关键技术之一,它依赖于电池模型的准确性。由此,基于二阶等效电路模型,采用一种带有遗忘因子递推最小二乘(FRLS)的在线参数辨识方法,以及在线辨识用于锂电池SOC估算的无迹卡尔... 锂离子电池的精确荷电状态(SOC)估算是电池管理系统(BMS)的关键技术之一,它依赖于电池模型的准确性。由此,基于二阶等效电路模型,采用一种带有遗忘因子递推最小二乘(FRLS)的在线参数辨识方法,以及在线辨识用于锂电池SOC估算的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)来研究精确的SOC电池管理系统。并通过动态应力测试(DST),验证该模型的准确性,以及验证所研究方法在SOC估算上的准确性和稳定性。实验结果表明,与离线的UKF方法相比,基于UKF的在线SOC估算方法具有较高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂离子电池 剩余电量 二阶等效电路模型 在线辨识 无迹卡尔曼滤波
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计 被引量:11
20
作者 张武 孙士山 张家福 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第1期14-17,共4页
针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电池SOC时,在未知的干扰噪声条件下滤波精度较低和稳定性较差等问题,基于等效的二阶RC电路模型,提出自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。... 针对传统无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计电池SOC时,在未知的干扰噪声条件下滤波精度较低和稳定性较差等问题,基于等效的二阶RC电路模型,提出自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法。在模型参数辨识的基础上,构建了系统状态方程以及量测方程;随后,研究了无迹卡尔曼滤波算法及其自适应调整策略。根据仿真结果可知,该算法估计的电池SOC最大误差小于2.13%,估算精度及收敛速度均好于传统无迹卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 二阶RC等效电路模型 无迹卡尔曼滤波 电池SOC 自适应算法
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